新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起,，智能汽車已成為汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向,，也是世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)和汽車工業(yè)增長(zhǎng)的全新動(dòng)力。很多發(fā)達(dá)國(guó)家已將其納入到各自重點(diǎn)發(fā)展的智能交通系統(tǒng)當(dāng)中,。
當(dāng)前,，我國(guó)智能汽車發(fā)展的 “三步走”戰(zhàn)略發(fā)展路線已經(jīng)清晰，目標(biāo)令人振奮,。智能汽車已成為中國(guó)由汽車大國(guó)向汽車強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變過程中的必經(jīng)之路,，也是中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)彎道超車、搶占先進(jìn)技術(shù)制高點(diǎn)的難得機(jī)會(huì),！
然而,，智能汽車作為一個(gè)集環(huán)境感知、規(guī)劃決策,、多等級(jí)輔助駕駛功能于一體的綜合系統(tǒng),，計(jì)算機(jī)、傳感器,、信息融合,、通訊、人工智能,、自動(dòng)駕駛等高新技術(shù)需同時(shí)運(yùn)行配合才能達(dá)到最佳狀態(tài),，復(fù)雜的技術(shù)整合使全球智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展仍處于前期摸索階段。
智能汽車技術(shù)疊加復(fù)雜 車路智能協(xié)同是核心
8月31日,，由OFweek中國(guó)高科技行業(yè)門戶,、OFweek維科網(wǎng),、HTC高科會(huì)主辦，OFweek新能源汽車網(wǎng),、OFweek汽車科技網(wǎng)承辦的“OFweek（第二屆）中國(guó)人工智能產(chǎn)業(yè)大會(huì)”智能汽車專場(chǎng)論壇上,，北京理工大學(xué)機(jī)械與車輛學(xué)院的孫立清教授在《智能汽車的技術(shù)與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展》的演講中說到，智能汽車疊加技術(shù)復(fù)雜,，車路智能協(xié)同是ITS系統(tǒng)的核心,。
孫立清認(rèn)為，搭載了先進(jìn)的車載傳感器,，控制器,，執(zhí)行器等裝置；融合了現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，具備了復(fù)雜環(huán)境的感知,，智能化決策和自動(dòng)化控制的功能；使得車輛和外部的節(jié)點(diǎn)之間,，實(shí)現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同,，實(shí)現(xiàn)了零傷亡，零擁堵,，達(dá)到安全,、高效、節(jié)能行駛的下一代汽車,，才能稱之為智能汽車,。
而目前智能汽車身上的自動(dòng)泊車技術(shù)，自適應(yīng)巡航系技術(shù),，智能互聯(lián)技術(shù),，V2X 技術(shù)，HMI 交互技術(shù)等核心技術(shù)還未達(dá)到最佳水平,。當(dāng)技術(shù)成熟后,，疊加這些技術(shù)的智能汽車能使得車輛和外部環(huán)境的節(jié)點(diǎn)之間，實(shí)現(xiàn)信息的共享和控制的協(xié)同,，實(shí)現(xiàn)零傷亡,，零擁堵，達(dá)到安全,、高效,、節(jié)能行駛等目的。
孫立清表示,，除了汽車本身的復(fù)雜技術(shù)之外,，道路這樣的基礎(chǔ)設(shè)施也需智能化,，車路智能協(xié)同才能促進(jìn)智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,。基于無線通信、傳感探測(cè)等技術(shù)進(jìn)行車路信息獲取,，通過車車,、車路信息交互和共享，并實(shí)現(xiàn)車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間智能協(xié)同與配合,，能夠優(yōu)化利用系統(tǒng)資源,、提高道路交通安全、緩解交通擁堵的問題,。
通訊技術(shù)和環(huán)境感知是智能汽車的關(guān)鍵
除了技術(shù)創(chuàng)新,，在智能汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面，孫立清教授對(duì)比分析了美國(guó),、日本,、瑞士和國(guó)內(nèi)的北京、上海,、重慶和貴陽等地的政策和模式,，他認(rèn)為，應(yīng)該形成“政產(chǎn)學(xué)研”的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式,，最終實(shí)現(xiàn)“用”的目的,，即全面綜合利用智慧路網(wǎng)、智能駕駛,、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和高精度定位等來以保證自動(dòng)駕駛的落地,。
孫立清說，通訊技術(shù)是智能汽車的關(guān)鍵,，當(dāng)前5G技術(shù)的落地關(guān)系到智能汽車的發(fā)展,，大規(guī)模多入多出是5G的最首要的關(guān)鍵技術(shù)。大規(guī)模多入多出基站的開發(fā),、優(yōu)化,、性能評(píng)估和比較、和布局優(yōu)化同樣離不開支持大規(guī)模多入多出信道仿真儀,！
此外,，汽車對(duì)環(huán)境的感知也尤其重要！孫立清介紹到,，汽車的環(huán)境感知主要運(yùn)用傳感器融合等技術(shù)來獲得車輛行駛環(huán)境的有用信息,，如車流信息、車道狀況信息,、周邊車輛的速度信息,、行車標(biāo)志信息等等。
這樣一來,，汽車環(huán)境感知技術(shù)就離不開相應(yīng)的傳感器,。傳感器將外界的各種信號(hào)轉(zhuǎn)化成能夠識(shí)別的電信號(hào),，其中最重要的就是道路感知模塊，該模塊將先進(jìn)的通訊技術(shù),、信息傳感技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)結(jié)合起來系統(tǒng)利用。而環(huán)境感知技術(shù)主要來自于感知模塊,、分析模塊,、控制模塊等。
盡管目前智能汽車的發(fā)展才剛剛起步尚未形成完整的產(chǎn)業(yè)鏈,，而且在發(fā)展的過程中也會(huì)遇到許多困難,，但在這個(gè)過程中，不斷地和來自“政產(chǎn)學(xué)研”等方面的大咖聚在一起,，共同商討切磋,，思維的碰撞能夠產(chǎn)生靈感的火花，自動(dòng)駕駛行業(yè)才能不斷突破技術(shù)瓶頸,，迎來智能汽車時(shí)代,！