0 引言

    隨著經濟的快速發(fā)展,，常規(guī)能源瀕臨枯竭,，太陽能、風能,、潮汐能等新能源日益被人們所重視^[1-2],。其中，由于太陽能的無限性,、廣泛性,、無污染性等諸多特點，使其具有更廣泛的應用前景^[3],。

    雖然太陽能優(yōu)點顯著,，但天氣變化、晝夜交替等因素使其儲能存在一定的不確定性^[4],。需要在太陽能供電系統(tǒng)中加入電池儲能系統(tǒng),，目前，傳統(tǒng)太陽能儲能供電系統(tǒng)通常是由基于單向變換器的儲能和供電兩套系統(tǒng)組成的^[5-7],。儲能系統(tǒng)中,，太陽能電池到負載有一個DC-DC變換器；供電系統(tǒng)中,，太陽能電池到電池組有一個DC-DC變換器,，電池組到負載有一個DC-DC變換器^[8]。太陽能電池給負載供電,，同時給電池組充電時,，有兩個DC-DC變換器在工作,，每個變換器都有損耗，兩個變換器損耗會疊加,。電池組給負載供電時也有一個變換器存在損耗,。因此，這種由兩套基于單向變換器的儲能供電系統(tǒng)損耗大,，太陽能利用率比較低,。同時，這種電路結構也相對復雜,，電路體積大,，成本高，控制繁瑣,。

    針對上述問題,，設計了一種基于雙向變換器的太陽能電池儲能供電系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過微控制器選擇通路,，用一個DC-DC變換單元實現(xiàn)雙向升壓-降壓的功能,。此外，微控制器對參數進行檢測與調整,，并利用顯示屏顯示,，具有人機交互等功能。

1 系統(tǒng)結構及工作原理

    基于雙向變換器的電池儲能供電系統(tǒng)主要由微控制器模塊,、DC-DC變換器模塊和開關模塊組成,，具體供電系統(tǒng)構成框圖如圖1所示。

    DC-DC變換模塊,，主要由Buck-boost主電路,、電壓電流反饋環(huán)路和電流控制環(huán)路組成。該模塊實現(xiàn)太陽能電池到負載,、太陽能電池到電池組和電池組到負載的電壓轉換以及環(huán)路電流控制,。

    微控制器模塊，由微處理器,、按鍵,、電位器和OLED顯示屏組成。電位器處在輸出電流環(huán)路中,，按鍵可向微處理器發(fā)送高低電平,，微處理器改變電位器電阻值，以此調整輸出電流值,。

    開關模塊,，由開關S_C1、S_C2,、S_C3,、S_C4組成,。開關S_C2、S_C3,、S_C4閉合,，S_C1斷開，太陽能電池給負載供電,，同時給電池組充電,。開關S_C3斷開，開關S_C1,、S_C2,、S_C4閉合，電池組通過DC-DC變換器給負載供電,。

    系統(tǒng)工作時分為光照充足和不充足兩種工作狀態(tài),，當光照充足時，開關S_C2,、S_C3,、S_C4閉合,，S_C1斷開,，太陽能電池給負載供電，同時,，太陽能電池還可以通過DC-DC變換器給電池組充電,。根據太陽能電池電壓以及電池組電壓的不同，微控制器可將輸入端到輸出端設定為升壓模式或者降壓模式,；當光照不充足時,，太陽能電池電壓低于設定值，此時,，開關S_C3斷開,，開關S_C1、S_C2,、S_C4閉合,，電池組通過DC-DC變換器反向放電，以維持負載兩端電壓穩(wěn)定,。

    開關模塊和DC-DC變換模塊以組合工作的模式實現(xiàn)雙向變換器的功能,。系統(tǒng)工作時，采樣電阻經運算放大器將電壓信號傳遞至微控制器內部,，對電池組的輸入輸出電流進行實時檢測,。微控制器可以改變數字電位器的電阻，根據電流輸出回路,，步進改變輸出電流,，步進值理論可達0.001 A,。太陽能電池與DC-DC變換器之間有防反二極管D1，防止電池組供電時電流反灌入太陽能電池,。

2 系統(tǒng)電路設計

    系統(tǒng)連接原理如圖2所示,，因為微處理器要采集分壓電阻分得電壓，所以要求具有內部ADC處理能力,。同時,，根據輸入輸出電壓的不同，微處理器要控制不同開關的導通與關斷,，所以需要有內部定時器,，系統(tǒng)開關頻率不超過500 kHz。為了滿足上述監(jiān)控任務,，控制單元采用32位ARM微控制器（MCU）STM32F103C8T6,。利用微控制器控制系統(tǒng)的模式切換、按鍵檢測,、屏幕顯示等任務,。同時，單片機也實時監(jiān)測輸入輸出電壓,，對電池組進行過充過放保護,。

    采用LT8705開關穩(wěn)壓控制器，其可在輸入電壓高于,、低于或等于輸出電壓的情況下工作,。該器件外圍電路配置有四路N溝道MOSFET柵極驅動器，具有集成的輸入電流,、輸入電壓,、輸出電流、輸出電壓的反饋回路且具有很寬的電壓輸入和電壓輸出范圍,。

    DC-DC單元由LT8705開關穩(wěn)壓控制器及其外圍4個MOSFET開關管(M1~M4),、電感L、保護電阻及輸入和輸出濾波電容構成,，在圖2中用虛線框1標出,。其中，M1和M3為主控開關管,，M2和M4為同步整流開關管,。

    當輸入電壓V_IN顯著高于輸出電壓V_OUT時，電路處于降壓模式,，在此時,，M4管處于導通狀態(tài)，M3處于關斷狀態(tài)。開關管M1與M2交替導通,，其開關動作類似一個同步降壓型穩(wěn)壓器,。當V_IN比V_OUT低于3 V時，電路處于升壓模式,，在此時,，M1處于導通狀態(tài)，M2處于關斷狀態(tài),。開關管M3與M4交替導通,，其開關動作類似一個同步升壓型穩(wěn)壓器。當V_IN比V_OUT高于3 V時,，電路工作于降壓-升壓模式,。開關組合M1、M2與M3,、M4按照先后時序導通或關斷,。

    在LT8705內部集成有4個誤差放大器，如圖3所示,，因而能夠限制或調節(jié)輸出電流(EA₁),、輸入電流(EA₂)、輸入電壓(EA₃)和輸出電壓(EA₄),。輸出電流調節(jié)公式為：

式中,，R_S是采樣電阻，I_OUT是流經采樣電阻的電流,，g_m是跨導(典型值為1 mA/V),，R₄為X9111的R_H與R_W之間的電阻值,。

    當系統(tǒng)工作時,，輸出電流經過R_S產生一個壓降U_sense，如式(1)所示,，U_sense與跨導g_m的乘積是經R₄流到地上的電流,，在R₄上產生的壓降與誤差放大器EA₁的基準電壓相同，如式(2)所示,。調節(jié)R₄的阻值便可以調節(jié)I_OUT的值,。系統(tǒng)工作時，STM32的PD0口采集經AD620放大的R_S上的壓降,，通過式(1)和式(2)計算出此時的輸出電流并顯示在顯示屏上,。在STM32內部設定多個閾值區(qū)間，采集的輸出電流值落在相應的閾值區(qū)間,，根據落在的閾值區(qū)間調節(jié)R₄值,，從而改變輸出電流。STM32的PD4口每發(fā)送一個高脈沖，X9111阻值減小100 Ω,，若初始值設為100 kΩ,，此時的理論步進調整值為0.001 A。

    對輸入電壓以及輸出電壓的檢測由圖3中R_FBIN和R_FBOUT分壓電阻分得的電壓決定,。調節(jié)R_FBIN和R_FBOUT分壓電阻值便可以達到調整輸出電壓的作用,，分壓電阻與輸入輸出電壓關系為：

    系統(tǒng)有恒壓（CV）充電和恒流（CC）充電兩種充電方式。通過調節(jié)輸出電流誤差放大器（EA₁）的外接電阻可以實現(xiàn)步進控制輸出電流,，調節(jié)輸出電壓誤差放大器（EA₃）的外接電阻可以調節(jié)輸出電壓,，調節(jié)輸入電流誤差放大器（EA₂）的外接電阻來調節(jié)輸入電流，調節(jié)輸入電壓誤差放大器（EA₄）的外接電阻值來調節(jié)輸入欠壓保護值,。

    由于輸入輸出電流在安培級,，一般的電子開關不能滿足功率要求，因此圖2中的開關S_C1,、S_C2,、S_C3、S_C4采用功率開關,，結構如圖4所示,。功率開關采用了兩個NPN三極管，用來控制PMOS的導通,，其中Q₁采用小功率PNP型三極管,，用來驅動晶體管。開關管Q₃采用大功率低導通電阻的P溝道場效應管,。當輸入高電平時,，Q₁導通，工作在飽和區(qū),，U_C1維持在0.3 V左右,，Q₂截止，Q₃的柵極電壓被R₃抬高,，Q₃關斷,，即此開關關斷；當輸入為低電平時,，Q₁截止,，U_C1維持在高電平狀態(tài)，Q₂導通,，且U_C2約等于0.3 V,，因此Q₃導通，即此開關閉合,。

    當光照充足時,，STM32的PD0口采集經AD620放大后的R_S上的壓降，PA7口、PA8口,、PA10口輸出高電平,，PA9口輸出低電平，軟開關S_C2,、S_C3,、S_C4導通，S_C1關斷,，太陽能電池既給負載供電,，同時又給電池組充電，為正向工作模式,。當光照不充足時,，R_S上壓降變低，微控制器PA8口輸出低電平,，PA7口,、PA9口、PA10口輸出高電平,，開關S_C3關斷,，開關S_C1、S_C2,、S_C4導通,，太陽能電池不再給負載供電，也停止給電池組充電,，電池組開始為負載供電,，為反向工作模式。

3 實驗結果分析

    系統(tǒng)默認從太陽能電池供電開始,，當開關S1按下時,，系統(tǒng)開始上電工作，流程圖如圖5所示,，首先,，開關S_C1斷開，開關S_C2,、S_C3閉合，太陽能電池開始給負載供電以及給電池組充電,，單片機STM32采集充電電流,，如果充電電流I與設定值偏差較大，則調節(jié)數字電位器X9111,，使充電電流值在設定范圍內,。如果充電電流偏差不大，則判斷輸入電壓是否小于10 V，當輸入電壓小于10 V時判定光照不充足,，此時由儲能電池供電,，開關S_C3斷開，開關S_C1,、S_C2閉合,。當檢測到開關S1斷開時，系統(tǒng)停止工作,。圖6表示阻值不同的X9111與輸入電流的關系,，調整范圍在1～2 A之間，線性調整率如圖7所示,。

    由圖6知,，電路R9111調整的電流與理論值基本一致，偏差在0.1%以內,。由圖7知,，當電壓輸出電壓從24 V到36 V變化時，輸出電流變化率在2%以內,。

    圖8給出了降壓模式下充電的轉換效率測試曲線,，在輸入電壓為3 V、充電電流為1.5 A時的轉換效率達到95.12%,，充電電流為2 A時的轉換效率也達到97.75%,。

    圖9給出了升壓模式下放電的轉換效率測試曲線，在電池電壓為24 V,、負載電流為1.5 A時的轉換效率達到94.7%,。實驗結果表明，本儲能系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了充電和放電的雙向功能,，而且充放電效率高,，穩(wěn)定性好。

4 結論

    本文設計了一種基于雙向變換器的電池儲能供電系統(tǒng),，系統(tǒng)利用LT8705實現(xiàn)升壓—降壓功能,，微控制器STM32以及復用的功率開關控制電流流動方向，X9111精確調整步進值,，從而實現(xiàn)了一種雙向變換器的電池充放電電路系統(tǒng),。經過測試，當充電電流從0.8 A到2 A變化時,，系統(tǒng)具有95%以上的轉換效率,。當輸出電壓從24 V到36 V變化時，輸出電流變化率在2%以內,。

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作者信息:

李演明,，鄭懷倉，文常保,，楊冠斌,，茹  鋒，孟  云

（長安大學 電子與控制工程學院,，陜西 西安710064）