本文探討了當(dāng)今激光雷達(dá)系統(tǒng)面臨的五大挑戰(zhàn)以及如何克服這些挑戰(zhàn),。它還證明了，一旦消除了這些障礙,，激光雷達(dá)將具備更廣泛的應(yīng)用空間,。

在傳統(tǒng)汽車,、自動駕駛汽車、無人機(jī)等許多應(yīng)用中,，都可以利用激光雷達(dá)技術(shù),，用來提高汽車性能和安全性，服務(wù)更多工業(yè)流程,，并在消費型產(chǎn)品中增加新的功能和特征,。但是，目前存在五大挑戰(zhàn)阻礙了傳統(tǒng)激光雷達(dá)架構(gòu)做為一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案進(jìn)行大規(guī)模應(yīng)用和推廣的可能性,。

當(dāng)前在自主駕駛汽車試驗中使用的激光雷達(dá)對于訓(xùn)練AI系統(tǒng)非常有用,，但是由于不符合尺寸、可靠性和成本要求,，它無法在批量生產(chǎn)的車輛中實際部署,。正在開發(fā)的新型LiDAR系統(tǒng)必須可以滿足廣泛生產(chǎn)部署的所有要求。下面,，讓我們分析一下它需要克服的挑戰(zhàn),。

當(dāng)今LiDAR系統(tǒng)面臨的五大挑戰(zhàn)

激光雷達(dá)技術(shù)目前面臨五項重大挑戰(zhàn)，在解決這些挑戰(zhàn)之前，作為可在量產(chǎn)型車輛中廣泛部署的技術(shù)的LiDAR只能釋放一小部分潛力,。

1 尺寸

許多現(xiàn)有的LiDAR系統(tǒng)都安裝在汽車頂部,，是個大塊頭的旋轉(zhuǎn)單元，這種方案無法滿足汽車OEM廠商進(jìn)行大規(guī)模市場部署的尺寸,、成本或汽車認(rèn)證要求,。做為一種改進(jìn)方案，目前有一些較小的旋轉(zhuǎn)式LiDAR裝置,，可以分散布置在汽車的各個位置上,，這種方案可以在一定程度上拓寬汽車應(yīng)用，但這些裝置仍然太大,，或者在性能（分辨率和范圍）和尺寸之間進(jìn)行了權(quán)衡和妥協(xié),。繼續(xù)將復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)裝置尺寸進(jìn)一步壓縮的空間越來越小，使用無法進(jìn)一步降低成本或滿足汽車等級要求的技術(shù)和元件帶來的回報越來越小,。因此,，需要在技術(shù)上進(jìn)行根本性的改變。

2 成本

客戶們經(jīng)常對基于LiDAR系統(tǒng)的應(yīng)用演示感到激動萬分,，但他們隨后便會不幸地發(fā)現(xiàn),，演示模型的出色表現(xiàn)往往依賴于昂貴的、規(guī)格超標(biāo)的組件,，這些組件無法滿足汽車等級認(rèn)證,。推高成本的主要因素來自激光器與光學(xué)器件的對準(zhǔn)、實現(xiàn)足夠的輸出功率以滿足范圍要求,，以及需要實施一種方法使激光束能夠覆蓋所需的視場。

今天在試驗中部署的激光雷達(dá)中使用的許多技術(shù)無法降低成本,，限制了它在大眾市場的采用,。盡管有人聲稱，增加激光雷達(dá)的產(chǎn)量將降低它的成本,，但是,，如果沒有在設(shè)計上的革命性變化，再高的產(chǎn)量也不足以把它的成本拉低到可以大規(guī)模應(yīng)用的地步,。

3 可靠性

今天,，大多數(shù)LiDAR系統(tǒng)都是基于機(jī)械或微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）的，具有移動部件的所有缺點,，比如有限的可靠性,。這些產(chǎn)品需要進(jìn)行仔細(xì)校準(zhǔn)，制造成本高昂,。由于大多數(shù)組成元件不具備在汽車級溫度范圍（－40°C至＋ 125°C）內(nèi)運行的資格,，所以，它們在熱應(yīng)力下表現(xiàn)出較高的故障率。為了解決溫度等級問題,，必須用固態(tài)的替代品替換運動部件,，使得每個部件都能滿足汽車級溫度范圍要求。 然而,，即使是像問世多年的固態(tài)激光技術(shù)要滿足汽車溫度范圍也需要好長一段路要走 － 目前很少有激光器能夠符合汽車溫度等級要求,。

4 范圍

根據(jù)已有的演示，當(dāng)代的LiDAR系統(tǒng)可以進(jìn)行相對長距離的操作,，但是,，為了達(dá)到這種性能水平，必須使用1,，550納米波長的掃描激光器,。在高功率的1550納米激光器和傳感器的加持下，它確實達(dá)到了較長的距離,，但其價格非常高?，F(xiàn)在，具有可比范圍和有吸引力的成本的廉價閃光激光技術(shù)已經(jīng)問世,。

5 人眼安全

通常,，1，550納米波長的光一直被認(rèn)為是保證人眼安全的最佳選擇,，它確實是一種比其他激光類型更安全的解決方案,，其它激光可以穿透視網(wǎng)膜。然而,，高成本的1,，500納米DPSS、二極管泵浦fiver激光器或帶有EDFA激光器的DFB的主導(dǎo)地位受到新設(shè)備拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的挑戰(zhàn),，這些拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)使得波長更短,，同時也更不安全。

解決尺寸上的挑戰(zhàn)
在尺寸上有什么好消息呢,？現(xiàn)在,，在汽車頂上安裝旋轉(zhuǎn)萬向節(jié)和笨重的旋轉(zhuǎn)器部署LiDAR的日子已經(jīng)到頭了。目前,，通過使用合適的垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL）照明器可以減少LiDAR系統(tǒng)的占位面積,。VCSEL激光器可以放在一個僅有幾個毫米大小的微芯片上。

這種技術(shù)可以大幅度降低LiDAR系統(tǒng)的整體占位面積,，同時還能提供人眼安全的高功率,，以照亮整個視野。LiDAR裝置的尺寸可以降低至大概卡片大小或者更小,。在汽車應(yīng)用中,，這種尺寸級別使得可以將LiDAR放置到汽車內(nèi)外的多個位置，以有效地測量從幾米到多達(dá)200多米的距離。這些變化可以幫助為自主駕駛汽車提供額外的環(huán)境監(jiān)控和防撞功能,。

突破成本壁壘

降低尺寸的解決方案背后的技術(shù)和思維也可以大大推動成本節(jié)約,。半導(dǎo)體垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL），特別是波長為940納米的半導(dǎo)體VCSEL利用了現(xiàn)有針對手機(jī)等大規(guī)模生產(chǎn)的產(chǎn)品進(jìn)行了成本優(yōu)化的半導(dǎo)體工藝,，使用硅芯片工藝代替了更昂貴的磷化銦（InP）和1550納米波長激光器和傳感器中發(fā)現(xiàn)的銦鎵砷（InGaAs）器件,。

使用低成本的半導(dǎo)體制造工藝，再結(jié)合其它材料節(jié)省措施,，可以將LiDAR裝置的成本降到200美元甚至更低,，要知道，現(xiàn)在許多基于機(jī)械和MEMS的1550納米波長方案的成本都在一千美金以上,。在200美元或以下的成本線上,，在自主駕駛汽車上便可以部署多個LiDAR裝置，從而以一種具備成本效益的方式獲得先進(jìn)的傳感能力和更高的安全性,。

提高可靠性

今天,，大多數(shù)LiDAR技術(shù)都是基于微機(jī)電系統(tǒng)或旋轉(zhuǎn)鏡，這些技術(shù)中含有許多移動部件,，不僅生產(chǎn)成本高,，而且故障率較高。值得一提的是,，許多LiDAR系統(tǒng)必須在不太理想的氣候條件和高振動性的環(huán)境下運行,。合適的940納米波長VCSEL模塊化激光器技術(shù)設(shè)計能夠滿足汽車AEC－Q100 1級溫度范圍。這項技術(shù)已經(jīng)在電信領(lǐng)域部署了二十多年,，具有很高的可靠性,。此外，VCSEL已經(jīng)在LiDAR要求的功率水平和AEC－Q100 1級溫度范圍內(nèi)進(jìn)行了數(shù)百萬小時的測試,，性能沒有任何降低,。

增加范圍

通常，出于人眼安全限制,，905納米波長的邊緣發(fā)射器激光器（EEL）限制在大約100米范圍內(nèi)，而1550納米波長激光器可以用在遠(yuǎn)程應(yīng)用中實現(xiàn)人眼安全照明,。不過,，在可以預(yù)見的未來，激光器和1550納米傳感器的成本依然令人望而卻步,。LiDAR行業(yè)曾經(jīng)固步自封地認(rèn)為,，實現(xiàn)人眼安全的遠(yuǎn)程應(yīng)用的唯一方法便是使用1550納米波長的激光器和傳感器。

現(xiàn)在,，940納米波長的激光器提供了另外一種解決方案－使用940納米的太陽光光譜（太陽光干擾最少）和規(guī)模量產(chǎn)的低成本VCSEL技術(shù),。940納米波長附近的環(huán)境光噪聲很小，使得可以在較低的激光光學(xué)功率下實現(xiàn)更高的范圍。您也許已經(jīng)在智能手機(jī)上使用了940納米波長VCSEL,，以在極低的功率和短距離內(nèi)進(jìn)行3D感應(yīng)?，F(xiàn)在，VCSEL技術(shù)可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程距離,，并支持人眼安全,。您可以閱讀相關(guān)材料以了解這是怎么實現(xiàn)的。

在人眼安全上的創(chuàng)新

出于人眼安全的限制,，905納米波長的邊緣發(fā)射器激光器（EEL）的應(yīng)用通常被限制在100米范圍內(nèi),。紅外激光附近的高功率連續(xù)光波對人眼來說并不安全，因為它們可以穿透視網(wǎng)膜進(jìn)而損害視力,，但是,，在較低的占空比下，持續(xù)時間較低（脈沖時間約十億分之一秒）的高功率940納米波長激光光源可以被人眼承受（“人眼安全”）,。今天的940納米波長VCSEL陣列和高亮度的點式光源以及邊緣發(fā)射激光器（EEL）完全不同,。

940nm VCSEL陣列包含多個獨立的VCSEL激光器，功率相對較低,，使用短脈沖,，因此是安全的。該技術(shù)以非常低的重復(fù)率使用極窄脈沖（脈沖時間僅為十億分之一秒）,。當(dāng)這些獨立的VCSEL激光器組合在一個陣列中時,，它會產(chǎn)生一個具有高功率輸出的分布式光源以實現(xiàn)較長的距離，但是它的平均功率非常低,，具有分布式光源,，因此不會損害視網(wǎng)膜。比如,，TriLumina開發(fā)了一種人眼安全的倒裝芯片形式的940納米波長脈沖VCSEL陣列,，具有600瓦峰值光功率，可實現(xiàn)超過250米的范圍,，它具有較低的占空比,，平均光功率僅為半瓦。

廣泛部署LiDAR指日可待

雖然今天MEMS和機(jī)械形式的LiDAR的挑戰(zhàn)確實阻礙了它的更廣泛部署,，但是這些挑戰(zhàn)可以通過新的VCSEL技術(shù)克服,，進(jìn)入2019年，它們也正在完成汽車認(rèn)證,。想象一下汽車內(nèi)外都具有感應(yīng)能力的自動駕駛汽車,，它可以大大降低當(dāng)今每年37000多名交通事故死亡人數(shù)這個數(shù)字，并能實現(xiàn)自動駕駛,。

這些目標(biāo)只能通過降低LiDAR系統(tǒng)的成本和尺寸,、滿足汽車可靠性要求,、提升感應(yīng)距離并確保人眼安全來實現(xiàn)。利用合適的激光技術(shù),，LiDAR可以百尺竿頭更進(jìn)一步,，實現(xiàn)更廣泛的部署。