據(jù)濰坊大眾網(wǎng)報(bào)道,，22日上午11時(shí)，山東首輛無(wú)人駕駛公交車在春暄路,、飛躍大道,、26號(hào)路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開(kāi)測(cè)試,。

這輛L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）無(wú)人駕駛?cè)悄芸蛙囋囼?yàn)車由中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā),。從外觀看，該車很像一輛普通的BRT公交車,，車身為白藍(lán)色,，車窗較大，車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣,。駕駛座上仍設(shè)有方向盤,，車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭，車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá),，車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭,。據(jù)了解，通過(guò)這些傳感器的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,，車輛可自主完成減速避讓,、緊急剎車、繞行障礙,、變道,、自動(dòng)按站停靠等功能,。同時(shí),，春暉路路口已經(jīng)設(shè)立了濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試區(qū)的指示牌。

據(jù)介紹,，該無(wú)人駕駛公交車集自動(dòng)控制,、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,，配有激光雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、攝像機(jī),、高精度定位系統(tǒng)等。為識(shí)別交通信號(hào)燈,，他們?cè)谲囶^上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器,。為識(shí)別場(chǎng)景即道路環(huán)境,，重汽為無(wú)人駕駛汽車設(shè)計(jì)了很多傳感器，車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋,，無(wú)盲區(qū),。其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的,、有夜晚專用的等,，這些傳感器可交叉識(shí)別、認(rèn)知,，發(fā)揮合力,。”同時(shí),，車輛還設(shè)計(jì)了防火災(zāi),、自動(dòng)停靠站等功能,，諸如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能,，包括防追尾、防側(cè)翻,、防躥道,、防溜車等，無(wú)論是無(wú)人駕駛卡車還是公交車,，都可實(shí)現(xiàn),。