據(jù)濰坊大眾網(wǎng)報(bào)道,，22日上午11時(shí),，山東首輛無(wú)人駕駛公交車(chē)在春暄路,、飛躍大道,、26號(hào)路、科遠(yuǎn)路進(jìn)行首次公開(kāi)測(cè)試,。

這輛L4級(jí)（高度自動(dòng)駕駛）無(wú)人駕駛?cè)悄芸蛙?chē)試驗(yàn)車(chē)由中國(guó)重汽集團(tuán)技術(shù)發(fā)展中心研發(fā),。從外觀看,，該車(chē)很像一輛普通的BRT公交車(chē)，車(chē)身為白藍(lán)色,，車(chē)窗較大,，車(chē)身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車(chē)”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤(pán),，車(chē)前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭,，車(chē)尾部也有一個(gè)激光雷達(dá)，車(chē)內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭,。據(jù)了解,，通過(guò)這些傳感器的檢測(cè)和車(chē)載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算，車(chē)輛可自主完成減速避讓,、緊急剎車(chē),、繞行障礙、變道,、自動(dòng)按站?？康裙δ堋Ｍ瑫r(shí),，春暉路路口已經(jīng)設(shè)立了濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試區(qū)的指示牌,。

據(jù)介紹，該無(wú)人駕駛公交車(chē)集自動(dòng)控制,、智能網(wǎng)聯(lián),、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，配有激光雷達(dá),、超聲波雷達(dá),、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等,。為識(shí)別交通信號(hào)燈,，他們?cè)谲?chē)頭上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器。為識(shí)別場(chǎng)景即道路環(huán)境,，重汽為無(wú)人駕駛汽車(chē)設(shè)計(jì)了很多傳感器,，車(chē)頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋，無(wú)盲區(qū),。其他傳感器有檢測(cè)距離的,、有雨霧天專(zhuān)用的、有夜晚專(zhuān)用的等,，這些傳感器可交叉識(shí)別,、認(rèn)知，發(fā)揮合力?！蓖瑫r(shí),，車(chē)輛還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)?？空镜裙δ?，諸如之前車(chē)輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能，包括防追尾,、防側(cè)翻,、防躥道、防溜車(chē)等,，無(wú)論是無(wú)人駕駛卡車(chē)還是公交車(chē),，都可實(shí)現(xiàn)。