智能底盤(pán)國(guó)產(chǎn)化的機(jī)會(huì)到底在哪,？

　　整個(gè)智能駕駛系統(tǒng)對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)的需求,，隨著芯片處理系統(tǒng),，以及毫米波雷達(dá),、攝像頭、激光雷達(dá),，GPU,，深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,，在逐漸上升,；二是整個(gè)電動(dòng)化的趨勢(shì),，對(duì)車(chē)身零部件的電氣化有較強(qiáng)的推動(dòng)作用。

　　而底盤(pán)線控系統(tǒng)是一切的基礎(chǔ),，這里綜合軟件,、硬件以及機(jī)械的能力，是機(jī)電一體化的產(chǎn)品,，屬于安全件,，一直以來(lái)是國(guó)內(nèi)的技術(shù)瓶頸。

　　OEM對(duì)底盤(pán)線控系統(tǒng)聯(lián)合開(kāi)發(fā)和快速響應(yīng)的要求在增多,，而許多的跨國(guó)供應(yīng)商把核心技術(shù)開(kāi)發(fā)放在總部,，無(wú)法滿足全部OEM對(duì)底盤(pán)線控聯(lián)合開(kāi)發(fā)和快速響應(yīng)的要求,。

　　1月16日,，在2018高工智能汽車(chē)年會(huì)智能駕駛專(zhuān)場(chǎng),，格陸博科技CEO劉兆勇表示，也正因如此面向國(guó)內(nèi),，諸多OEM對(duì)自主底盤(pán)線控系統(tǒng)供應(yīng)商的需求非常強(qiáng)烈,。

　　產(chǎn)業(yè)環(huán)境成熟

　　格陸博科技是一家正向研發(fā)的智能駕駛控制系統(tǒng)和線控底盤(pán)系統(tǒng)供應(yīng)商，以及“智能底盤(pán)域系統(tǒng)”,、“智能線控底盤(pán)”關(guān)鍵部件,、關(guān)鍵技術(shù)方案提供商。已獲睿鯨資本,、軟銀中國(guó),、匯銀資本、方廣資本,、朗盛資本,、達(dá)晨創(chuàng)投等知名機(jī)構(gòu)投資。

　　目前公司主要產(chǎn)品有：集成自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)IBC,、車(chē)輛穩(wěn)定系統(tǒng)ESC,、電子駐車(chē)EPB、AEB,、ACC,、APA等。在江蘇南通建設(shè)50畝生產(chǎn),、研發(fā),、實(shí)車(chē)試驗(yàn)基地。

　　公司為整車(chē)提供安全可靠的智能底盤(pán)系統(tǒng)和智能駕駛系統(tǒng)解決方案,，主要客戶有東風(fēng),、東南、眾泰,、江鈴,、長(zhǎng)城、長(zhǎng)安PSA,、北汽,、福田、鄭州日產(chǎn),、川汽,、吉利、領(lǐng)途,、宇通,、金龍、金旅、百度,、馭勢(shì)等等,。

　　格陸博CEO劉兆勇認(rèn)為，芯片,、電機(jī),、仿真、開(kāi)發(fā)工具等技術(shù)的發(fā)展,，汽車(chē)電動(dòng)化的發(fā)展,，電控技術(shù)越來(lái)越多，而且結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜,，所以整零關(guān)系合作越來(lái)越多,。

　　整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的融合也越來(lái)越多，一家公司不可能把整個(gè)做好,，需要各個(gè)方面的配合,，才是國(guó)內(nèi)控制系統(tǒng)占市場(chǎng)主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。上下游合作增多,，一起創(chuàng)造共贏局面,。

　　良好的整車(chē)、零部件廠商之間的關(guān)系,，產(chǎn)業(yè)鏈融合,，才是國(guó)內(nèi)底盤(pán)控制系統(tǒng)占據(jù)市場(chǎng)主導(dǎo)地位的基礎(chǔ)。

　　底盤(pán)系統(tǒng)之核

　　底盤(pán)系統(tǒng)包括哪些部分,，為什么是整個(gè)智能駕駛現(xiàn)在的一個(gè)基礎(chǔ)呢,？

　　從L1-L4，車(chē)輛要有自動(dòng)制動(dòng),、自動(dòng)轉(zhuǎn)向的能力,。做demo非常容易，但是做整個(gè)產(chǎn)業(yè)化非常復(fù)雜,，包括系統(tǒng)的安全,、冗余以及各個(gè)系統(tǒng)的融合和匹配。底盤(pán)系統(tǒng)由懸架,，制動(dòng),、轉(zhuǎn)向等組成，再加上殼就是一輛車(chē),，其中的核心是制動(dòng)系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。

　　現(xiàn)在整個(gè)技術(shù)的發(fā)展對(duì)底盤(pán)提出更高的要求，包括安全,、舒適,、冗余的備份,，電機(jī)化的技術(shù)以及扭矩協(xié)調(diào)，對(duì)能效要求越來(lái)越高,。未來(lái)真空結(jié)構(gòu)可能消失,，更多是純電或者電控液壓、氣壓,，整車(chē)車(chē)輛更多向模塊化發(fā)展,。

　　以后的域分底盤(pán)域,，座艙域,，智能網(wǎng)聯(lián)域，感知決策域,，需要安裝方便,、復(fù)雜程度低、輕量化,、體積小,、成本低的產(chǎn)品，汽車(chē)行業(yè)對(duì)成本要求非常高,，這一點(diǎn)給供應(yīng)鏈帶來(lái)很多挑戰(zhàn),。

　　自動(dòng)駕駛對(duì)底盤(pán)的要求第一個(gè)是自動(dòng)轉(zhuǎn)向、安全冗余,；第二是制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)自動(dòng)制動(dòng)和自動(dòng)駐車(chē)的要求,，硬件冗余化設(shè)計(jì)，完善監(jiān)控系統(tǒng),，安全軟硬件的架構(gòu),。

　　從智能化的角度要感知更多的信息，要識(shí)別駕駛員意圖,，接受多種控制源,，有了毫米波雷達(dá)還不夠，還要有單目,、多目視覺(jué),，固態(tài)激光雷達(dá)，電動(dòng)化則是以機(jī)械電子為核心,。

　　自動(dòng)駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)新的要求,，首先是控制通過(guò)總線發(fā)指令，不依賴真空源機(jī)電一體化可控系統(tǒng),。

　　二是滿足智能汽車(chē)對(duì)制動(dòng)速度的要求,，最快壓速小于100毫秒。隨著電機(jī)技術(shù)的發(fā)展慢慢都會(huì)成為可能,。

　　三是滿足智能汽車(chē)對(duì)精確制動(dòng)壓力的需求,，控制精度小于0.1兆帕,。

　　四是建壓能力保障完成利用地面附著系數(shù)，未來(lái)底盤(pán)控制系統(tǒng)和向上決策判斷的系統(tǒng)會(huì)更多的通信,，更多的融合,。

　　底盤(pán)剎車(chē)瞬時(shí)就能判斷出來(lái)，在毫秒級(jí)以內(nèi)就能判斷輪胎所處的路面,，有時(shí)候比外部的感知更準(zhǔn)確?，F(xiàn)在相互融合很少，幾乎沒(méi)有,。

　　五是對(duì)系統(tǒng)集成度越來(lái)越高,，體積小，與現(xiàn)有制動(dòng)系統(tǒng)匹配安裝變動(dòng)少,。

　　此外,，系統(tǒng)的需求，比如說(shuō)有效性,、穩(wěn)定性,、可靠性，基于通信網(wǎng)絡(luò),，失效模式下處理措施要全面的考慮,。還有易操作性、冗余性,、智能性,，車(chē)輛更多的系統(tǒng)通過(guò)指令，比如說(shuō)通過(guò)CAN傳輸,，互相協(xié)調(diào)下的處理,。

　　制動(dòng)系統(tǒng)的自主機(jī)會(huì)

　　制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，比如說(shuō)真空助力器,，機(jī)械變成電子駐車(chē),，氣壓制動(dòng)變成電子氣壓制動(dòng)，包括EBS,。中國(guó)是最大商用車(chē)市場(chǎng),，整車(chē)廠自主決策能力在自己手里，因此在干線物流會(huì)比較快的添加自動(dòng)駕駛的功能,，相應(yīng)的制動(dòng)系統(tǒng)也會(huì)有自主供應(yīng)商的生存機(jī)會(huì),。

　　液壓制動(dòng)，整個(gè)電子液壓制動(dòng)分幾種,，核心部件國(guó)內(nèi)量產(chǎn)還沒(méi)有,。它主要的難度在電機(jī)的要求，電機(jī)功率大,，扭矩大,，轉(zhuǎn)速快,，防水，電流小,，慣性小,，要求很高。對(duì)電機(jī)整個(gè)的FOC環(huán)的控制,。還有傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)的精度的要求,，強(qiáng)度的要求，對(duì)建壓能力的要求,，像對(duì)電機(jī),、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及硬件決定液壓調(diào)節(jié)精度。

　　液壓控制單元里面的電子閥,，國(guó)外很多的巨頭還是從國(guó)外直接進(jìn)口,，不在國(guó)內(nèi)生產(chǎn),。格陸博逐步能自主開(kāi)發(fā),，自主研發(fā)，自主生產(chǎn)開(kāi)門(mén)罰和線性閥,，比例閥,，來(lái)源于我們多年的積累。

　　從整個(gè)功能安全的角度看,，像控制電路安全設(shè)計(jì),，冗余的設(shè)計(jì)，自檢設(shè)計(jì),、控制安全的設(shè)計(jì),，整個(gè)系統(tǒng)集成化趨勢(shì)明顯。系統(tǒng)集成里面包括EPB和ESC集成,，比較有代表性,，EPB可以集成在ESA里，其他的也可以參考,，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)鏈上下游優(yōu)勢(shì),。

　　劉兆勇表示，未來(lái)的控制器不可能越來(lái)越多,，肯定會(huì)越來(lái)越集成,。但是控制器有那么多功能，不可能一家把所有的功能做好,，需要產(chǎn)業(yè)鏈上的合作伙伴共同努力,。

　　帶冗余架構(gòu)的制動(dòng)系統(tǒng)，目前能夠滿足L3以下的需求,，但是L4以上的依賴于整個(gè)制動(dòng)架構(gòu)的發(fā)展以及電機(jī)技術(shù),，電子控制技術(shù)的發(fā)展,。

　　液壓、電力助力,，到線控轉(zhuǎn)向,，量產(chǎn)的線控轉(zhuǎn)向也不能滿足現(xiàn)在L4級(jí)別以上的無(wú)人駕駛，因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu),，包括控制器,、電機(jī)還是單路。

　　未來(lái)是雙繞組設(shè)計(jì)的無(wú)刷電機(jī),，冗余轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu),，用兩套電機(jī)控制系統(tǒng)，雙向轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，通過(guò)架構(gòu)的設(shè)計(jì)保障安全,，來(lái)達(dá)到滿足L4甚至L5無(wú)人駕駛的需求。

　　這其中,，國(guó)產(chǎn)自主品牌有很好的機(jī)會(huì),。