《電子技術(shù)應(yīng)用》
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中國首份無人車路測報告發(fā)布(附報告原文)

2019-04-04
關(guān)鍵詞: 百度 新能源 騰訊 奧迪

近日,,由北京市交通委、公安交通管理局,、經(jīng)信局正式發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛道路測2018年度工作報告》。

報告顯示,,目前一共有8家企業(yè)在北京地區(qū)進(jìn)行自動駕駛測試,,包括百度、蔚來,、北汽新能源,、小馬智行(Pony.a(chǎn)i)、戴姆勒,、騰訊,、滴滴、奧迪,。8家公司在北京一共投入了54輛獲得路測牌照的自動駕駛汽車,。在一年時間中,它們在北京境內(nèi)共測試15.36萬公里,,相當(dāng)于在北京和上海之間往返了126次,。

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其中,中國的互聯(lián)網(wǎng)巨頭百度獨占其中14萬公里,,余下7家企業(yè)每家在北京駐守1-2輛測試車,,總共貢獻(xiàn)了1.3萬公里測試?yán)锍獭0俣惹皢T工彭軍創(chuàng)辦的小馬智行,,則路測了路測了10132.9公里,,排名第二,。

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未來路測范圍還將進(jìn)一步擴(kuò)大,《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019年-2022年)》提出,,到2022年,,北京市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里,。

北京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告原文如下:

北京市作為全國科技創(chuàng)新中心,,在自動駕駛車輛道路測試方面先行先試,市交通委會同市經(jīng)濟(jì)和信息化局,、市公安交通管理局積極組織開展了自動駕駛車輛道路測試相關(guān)工作,。2017年12月,北京市出臺了自動駕駛車輛道路測試的政策指導(dǎo)文件,,重點突破了有關(guān)自動駕駛車輛開展道路測試的政策法規(guī),、管理主體、測試場地,、測試流程,、事故保險賠償及測試監(jiān)管等系列問題。北京市一系列破冰舉措,,有力的推動了全國自動駕駛車輛道路測試工作,,促進(jìn)了北京市自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,加速了產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新,。

一,、工作推進(jìn)情況

2018年,北京市已為北京百度網(wǎng)訊科技有限公司(以下簡稱百度),、上海蔚來汽車有限公司(以下簡稱上海蔚來),、北京新能源汽車股份有限公司(以下簡稱北汽新能源)、北京小馬智行科技有限公司(以下簡稱小馬智行),、戴姆勒大中華區(qū)投資有限公司(以下簡稱戴姆勒),、騰訊大地通途(北京)科技有限公司(以下簡稱騰訊)、蘇州滴滴旅行科技有限公司(以下簡稱滴滴旅行),、奧迪(中國)企業(yè)管理有限公司(以下簡稱奧迪)8家企業(yè)的56輛自動駕駛車輛發(fā)放了道路臨時測試牌照(見表1),,自動駕駛車輛道路測試已安全行駛超過15.36萬公里。

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(表1:道路臨時測試牌照發(fā)放情況)

建立了北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組的工作機(jī)制,。2018年市交通委、市公安交通管理局,、市經(jīng)濟(jì)和信息化局共同召開了15次聯(lián)席小組會議,,堅持“確保安全、創(chuàng)新引領(lǐng),,先試先行”原則,,群策群力,,從政策、標(biāo)準(zhǔn),、管理,、牌照發(fā)放、道路開放,、資金扶持等方面不斷突破創(chuàng)新,,全方位支持各創(chuàng)新企業(yè)在京自動駕駛車輛道路測試工作。

(一)發(fā)布全國首套自動駕駛車輛道路測試政策配套的標(biāo)準(zhǔn)文件

2018年2月,,由市經(jīng)濟(jì)和信息化局,、市交通委及市公安交通管理局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛封閉測試場地技術(shù)要求(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法(試行)》,該套標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)首次提出了以交通場景復(fù)雜度來劃分自動駕駛能力級別的思路,。同時,,建設(shè)了國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地、東方時尚駕校大興基地兩個自動駕駛封閉訓(xùn)練測試場,。

(二)發(fā)布全國首個開放道路選擇要求,,進(jìn)行開放區(qū)域道路征集及篩選,發(fā)放道路測試臨時牌照

2018年3月,,市交通委,、市公安交通管理局及市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合發(fā)布了《北京市自動駕駛車輛測試路段道路要求(試行)》,首次提出與自動駕駛車輛能力評估分級對應(yīng)的開放測試道路等級,,形成系統(tǒng)的指標(biāo)體系,,解決自動駕駛車輛測試道路測評的量化問題,使開放自動駕駛車輛測試道路的設(shè)置有據(jù)可依,。北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),、海淀區(qū)、順義區(qū),、房山區(qū)四個區(qū)域積極響應(yīng),,開放了共計123公里自動駕駛測試道路。

(三)推出國內(nèi)首個自動駕駛車輛事故責(zé)任保險

2018年4月,,由市交通委牽頭與北京銀保監(jiān)局協(xié)調(diào),,北京40多家保險公司推出了針對自動駕駛車輛道路測試的第三方責(zé)任險,為開放道路測試保駕護(hù)航,。

(四)推出“星火計劃”,,扶持中小型企業(yè)測試

2018年8月,市經(jīng)濟(jì)和信息化局聯(lián)合北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心推出“星火計劃”,,提供20套自動駕駛能力評估免費服務(wù),,2500小時的特惠時段,扶持本市中小型自動駕駛測試主體發(fā)展。

(五)推出企業(yè)自動駕駛車輛的新車購置稅解決辦法

2018年8月,,市交通委,、市經(jīng)濟(jì)和信息化局及市公安交通管理局與北京市稅務(wù)局協(xié)調(diào),提出了企業(yè)購買自動駕駛測試新車購置稅的解決方案,,解除了企業(yè)進(jìn)行自動駕駛車輛道路測試的后顧之憂,。

(六)成功舉辦2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會

2018年10月18日,北京市政府與工信部聯(lián)合主辦的“世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會”在北京國家會議中心召開,。已獲得自動駕駛車輛道路測試資格的百度,、上海蔚來、北汽新能源,、戴姆勒,、小馬智行、騰訊,、滴滴旅行,、奧迪等8家單位自動駕駛車輛亮相大會,向全球展示了北京市自動駕駛車輛道路測試成果,。在世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間,,市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)白皮書(2018年)》。

(七)首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)入圍工信部百項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項目

2018年12月,,由市經(jīng)濟(jì)和信息化局牽頭,,依托中關(guān)村智能交通聯(lián)盟研究制定的《T/CMAX116-01—2018自動駕駛車輛道路測試能力評估內(nèi)容與方法》入選工信部百項團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用示范項目,并將在全國推廣應(yīng)用,。

(八)發(fā)布創(chuàng)新行動方案,,開放國內(nèi)首例高速公路(封閉路段)測試

2018年12月,市經(jīng)濟(jì)和信息化局發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019-2022年)》,。同月,,首發(fā)集團(tuán)聯(lián)合相關(guān)企業(yè)在延崇高速公路平原段開展了全國首例高速公路(封閉路段)基于C-V2X的車路協(xié)同及自動駕駛測試。

(九)推動自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,,加速產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新

北京市的一系列舉措促進(jìn)了自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,。戴姆勒、奧迪等大批國際自動駕駛測試主體紛紛在北京設(shè)立研發(fā)測試中心,,百度,、上海蔚來、騰訊,、滴滴旅行,、小馬智行等眾多國內(nèi)自動駕駛測試主體也將研發(fā)中心設(shè)立在北京。百度的自動駕駛阿波龍巴士實現(xiàn)量產(chǎn),,并已在海淀公園,、百度大廈等地試點運行,。

二、下一步工作計劃

(一)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系

重點研究適應(yīng)我國國情的,,對具有障礙物感知、復(fù)雜場景定位,、合理決策控制,、交通行為預(yù)測、系統(tǒng)穩(wěn)定控制等功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行測試的評價架構(gòu),,整車級和系統(tǒng)級測試評價方法,,形成智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系;構(gòu)建以京津冀地區(qū)道路環(huán)境和駕駛行為為主體的測試基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫與場景庫,;建設(shè)虛擬仿真軟件測試環(huán)境,,完善封閉測試場與自動駕駛開放測試道路的智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境、監(jiān)控測評環(huán)境,,形成虛擬仿真-封閉場地-開放道路逐級聯(lián)動的測試評價流程,,構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價中心。

(二)逐步擴(kuò)大自動駕駛測試區(qū)域和測試道路范圍

《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2019年-2022年)》提出,,到2022年,,本市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試區(qū)域面積達(dá)到500平方公里、開放道路里程達(dá)到2000公里,。為進(jìn)一步規(guī)范管理測試道路,,將研究并完善自動駕駛車輛測試道路管理辦法,采取市區(qū)聯(lián)動模式,,根據(jù)自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,,篩選適用的測試區(qū)域和測試道路,不斷擴(kuò)大自動駕駛測試道路范圍,,為自動駕駛企業(yè)提供更為豐富的技術(shù)試驗環(huán)境,,加速技術(shù)迭代和產(chǎn)業(yè)升級。

(三)研究推進(jìn)自動駕駛載人測試工作

建立并完善自動駕駛封閉測試場測試場景規(guī)范,,建立體感測試評價體系,。研究測試企業(yè)信用評價機(jī)制,建立載人測試數(shù)據(jù)信息追溯,、安全監(jiān)管平臺,。研究設(shè)立自動駕駛綜合示范區(qū)域,在安全,、可控,、可管理的前提下,推動技術(shù)成熟的自動駕駛車輛在固定時段,、固定區(qū)域開展多種模式的載人測試工作,。

北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組

2019年3月26日


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