長期以來,，特斯拉的自動(dòng)駕駛方案一直基于NVIDIA Tegra／DGX硬件平臺(tái),，不過今天，特斯拉突然拋出重磅炸彈,，發(fā)布了自主研發(fā)設(shè)計(jì)的芯片——Tesla FSD,。

Tesla FSD是一款FPGA芯片，采用三星14nm FinFET工藝制造,，核心面積260平方毫米,，集成了60億個(gè)晶體管和2．5億個(gè)邏輯門、32MB SRAM緩存,、96×96乘加陣列,。

每顆處理器內(nèi)部有多達(dá)12個(gè)ARM A72 CPU核心，主頻2．2GHz,。GPU部分未披露具體型號(hào),，只說頻率1GHz,，支持FP16、FP32浮點(diǎn)運(yùn)算,，性能600GFlops,。

此外還有專門獨(dú)立的安全模塊，只運(yùn)行加密的特斯拉軟件,。

一塊典型的自動(dòng)駕駛電路板會(huì)集成兩顆Tesla FSD芯片,，執(zhí)行雙神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器冗余模式，兩顆處理器相互獨(dú)立,，即便一個(gè)出現(xiàn)問題另一個(gè)也能照常執(zhí)行,。

每顆處理器每秒可處理1TB數(shù)據(jù)，標(biāo)稱性能36TOPS,，合計(jì)72TOPS,。

功耗為每英里約250W，只有NVIDIA方案的七分之一,，同時(shí)成本也只有七分之一,。

埃隆·馬斯克稱，這是世界上最強(qiáng)大的芯片（the best chip in the world）,，性能是之前是用的NVIDIA方案的多達(dá)21倍,，而且不只是性能強(qiáng)大，更關(guān)鍵的是安全,，任何一個(gè)模塊掛掉,，汽車都會(huì)繼續(xù)正常行駛，故障率甚至比人失去意識(shí)的可能性還要低一個(gè)數(shù)量級(jí),。

據(jù)悉,，Tesla FSD已經(jīng)在Model S、Model X上運(yùn)行了一個(gè)多月,，Model 3上也試驗(yàn)了10多天了,。

PS：曾經(jīng)設(shè)計(jì)出蘋果A4和AMD K7／Zen處理器架構(gòu)、現(xiàn)轉(zhuǎn)投Intel的大神Jim Keller也曾經(jīng)在特斯拉待過一段時(shí)間,，據(jù)說是負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛處理器,，但具體工作一直不為人知，想來就是這個(gè)Tesla FSD了,。大神就是大神?。?/p>