核心提示：

　　據(jù)外媒報(bào)道，美國專利商標(biāo)局（US Patent & Trademark Office）公布了蘋果（Apple）公司的一項(xiàng)專利申請(qǐng),，該專利與其泰坦項(xiàng)目（Project Titan）有關(guān),，確切的說，是一種多模態(tài)傳感系統(tǒng),，可在自動(dòng)駕駛車輛夜間行駛時(shí),，用于檢測(cè)和識(shí)別物體。與傳統(tǒng)的汽車前照燈相比,，在夜間駕駛時(shí),，該新系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)更明顯，未來可挽救更多生命,。

　　有些自動(dòng)化系統(tǒng)需要收集,、處理大量傳感器數(shù)據(jù)，以識(shí)別周圍環(huán)境中的物體,。而為了方便導(dǎo)航和對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)健控制,，處理傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)常受到實(shí)時(shí)性的約束，而這一點(diǎn)正是蘋果試圖改進(jìn)的方面?？偠灾?，蘋果的該項(xiàng)發(fā)明涉及自動(dòng)駕駛車輛在夜間行駛時(shí)，用多模態(tài)傳感系統(tǒng)檢測(cè)和識(shí)別物體,。

　　蘋果解釋說,，夜間或是低光照環(huán)境會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的控制系統(tǒng)造成挑戰(zhàn)。例如,，汽車前照燈在夜間的照明水平受到法律法規(guī)的限制,，從而會(huì)限制可見光傳感器（如攝像頭）的有效探測(cè)范圍，此類傳感器通常用于探測(cè)車輛路徑內(nèi)或附近的物體,。有效探測(cè)范圍有限（如大約60米,，180英尺）將影響物體探測(cè)和分類，從而會(huì)降低車輛安全性以及降低車輛安全行駛的速度,。

　　結(jié)合各種互補(bǔ)的圖像傳感技術(shù),，可能可以解決夜間或低光照環(huán)境內(nèi)物體檢測(cè)和分類的難題。例如,，可以在汽車上安裝近紅外照明燈,，法律法規(guī)可能對(duì)此類照明燈的照明水平要求更寬松，甚至沒有限制,。

　　此外,，可以在車輛上安裝帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器，以捕獲車輛路徑內(nèi)或路徑附近,、及距車輛更長(zhǎng)距離（如200米,，600英尺）處的物體的高分辨率圖像信息。如此一來,，可在車輛行駛時(shí)更早地探測(cè)和分類物體,，從而提高安全性以及提高最大車速,。近紅外照明燈可將近紅外光線投射到相對(duì)較窄的視野范圍內(nèi)（如30度錐形角）,。

　　盡管可見光傳感器的探測(cè)范圍相對(duì)有限，但其可以提供多種顏色（如紅,、綠和藍(lán)）物體的高分辨率圖像數(shù)據(jù),，此外，可見光傳感器還可提供更廣闊的視野（如120度視野范圍）,，探查車輛前方路徑,。

　　長(zhǎng)波紅外傳感器（LWIR）從車輛周圍環(huán)境捕獲物體自然產(chǎn)生的熱輻射，因而不需依賴照明燈,。長(zhǎng)波紅外傳感器的有效探測(cè)范圍可能會(huì)受到限制,，被傳感器分辨率以及物體探測(cè)和分類的分辨率要求所限制。長(zhǎng)波紅外傳感器包括大量組件傳感器，可提供寬廣的視野范圍（如180度視野范圍）,， 探查車輛周圍環(huán)境,，此外，長(zhǎng)波紅外傳感器還可以提供分辨率較低環(huán)境中的物體圖像,。

　　在有些操作中,，可通過調(diào)整其他傳感方式和圖像處理資源的控制參數(shù)，可對(duì)長(zhǎng)波紅外傳感器探測(cè)到的物體（此類物體的探測(cè)以低分辨率圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)）進(jìn)行分類,，從而讓車輛計(jì)算機(jī)視覺資源集中在與探測(cè)物體相關(guān)的興趣區(qū)域,。

　　蘋果公司在專利申請(qǐng)中描述稱，與之前的自動(dòng)駕駛車輛計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)相比,，該系統(tǒng)有所改進(jìn),。有些操作可以增加有效探測(cè)范圍，對(duì)車輛路徑內(nèi)或附近的物體進(jìn)行探測(cè)和分類,；有些操作可在低光照環(huán)境中更準(zhǔn)確地對(duì)物體進(jìn)行分類,，從而可改善自動(dòng)駕駛汽車控制系統(tǒng)的安全性，并且提高低光照環(huán)境中車輛的最大安全速度,。