《電子技術(shù)應(yīng)用》
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車內(nèi)輔助系統(tǒng)來了,,人類駕駛能否被成功取代,?

2019-06-10
關(guān)鍵詞: 傳感器 ADAS Tesla 自動駕駛

  在過去幾年,,自動駕駛汽車產(chǎn)業(yè)一直非常樂觀,,聲稱Level 4與Level 5的自動駕駛技術(shù)將可以在2020年導(dǎo)入大眾車款,。然而,,去年在美國亞利桑那州發(fā)生的自動駕駛測試車輛撞人致死事故,以及數(shù)起濫用Tesla Autopilot功能所導(dǎo)致的致命案件,,透露了一個共同的事實:它們證明,,要在現(xiàn)實世界的條件下以機(jī)器駕駛?cè)〈祟愸{駛相當(dāng)困難。

  隨著關(guān)于自駕車的非理性狂熱在殘酷的現(xiàn)實中逐漸平息,,車廠開始意識到與自動駕駛相關(guān)的商業(yè)與法律風(fēng)險,。這可以從美國汽車工程師學(xué)會(SAE)設(shè)定的自動駕駛技術(shù)等級出現(xiàn)了變體,例如“Level 2+”,、“Level 3-”或是筆者目前最愛的“Level 2.9”看出,。

  好吧,我們懂了……車廠以及Tier 1汽車元器件供應(yīng)商們不想承擔(dān)Level 3“有條件自動駕駛”的法律責(zé)任,,因此,,隨著自動駕駛技術(shù)提升──當(dāng)然仍然脆弱,就像Autopilot──得創(chuàng)造一些巧妙的名詞來確認(rèn)人類仍然得一直負(fù)責(zé)任,。

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  圖:增強(qiáng)駕駛的一個元素是使用攝像頭來監(jiān)控駕駛員的警惕性,。來源:Eyesight Technologies。

  雖然確實能提供許多安全優(yōu)勢,,顯然人工智能(AI)與機(jī)器學(xué)習(xí)無法消滅死亡交通事故,,就像科學(xué)也沒能讓一般的傷風(fēng)感冒絕跡,。像是“Vision Zero”(編者按:在歐洲發(fā)起、以“零事故死亡率”為目標(biāo)的一項國際性交通安全計劃)這樣的愿景是非常吸引人的標(biāo)題,,科技產(chǎn)業(yè)勢必能在其中發(fā)揮作用,,但常識告訴我們,零事故死亡率(永遠(yuǎn),?)在現(xiàn)實世界的條件中是不切實際的主張──就像波音(Boeing) 737 Max中使用的機(jī)動特性增強(qiáng)系統(tǒng)(MCAS)軟件遭遇的麻煩,。

  車內(nèi)輔助系統(tǒng)來了

  降低交通事故死亡率的下一步,與AI的關(guān)聯(lián)性并不如“IA”那么密切──也就是車內(nèi)輔助,。車廠正朝向開發(fā)增強(qiáng)式的車內(nèi)駕駛輔助系統(tǒng),,即藉由添加功能來打造更好的東西發(fā)展,而非取代人類駕駛,。

  我將這種概念稱之為“增強(qiáng)駕駛”,,其目標(biāo)是通過結(jié)合人類的最大長處(即興反應(yīng)、感知以及情境察覺)和機(jī)器智能的最大長處(快速反應(yīng),、零疲勞以及注意力無限持續(xù)),,來讓人類駕駛成為更安全的駕駛。

  筆者在2017年10月第一次寫到增強(qiáng)駕駛,,這要特別向美國知名拉力賽車手兼作家Alex Roy(@AlexRoy144)致敬,,他讓我信服以技術(shù)增強(qiáng)人類駕駛能力的想法;增強(qiáng)駕駛就是豐田在今年稍早于國際消費電子展(CES)發(fā)布的 Guardian輔助駕駛系統(tǒng)的基礎(chǔ),,還有丹麥公司Veoneer所提出的“協(xié)同駕駛”,。

  作為無可爭議的道路安全冠軍,Volvo在這個領(lǐng)域的計劃發(fā)展良好,。該車廠主動安全部門的Armin Kesedzic在最近接受訪問時表示:“我們利用了多種傳感器,,深入觀察我們能從車上取得的所有信息,包括方向盤是如何被掌握,,以及那些踏板是如何被使用,。”我認(rèn)為增強(qiáng)駕駛結(jié)合了四個元素,,以下我們來一一檢視,。

  駕駛員保持參與:手握方向盤,眼睛看著路,,把心思放在開車上,。這意味著某些車廠(顯然不包括Tesla)有可能會偏離“放手/不看路/分心”的方向,,而專注于永久性的駕駛員參與,。

  車內(nèi)駕駛輔助:利用包括位置、壓力,、飛行時間,、扭矩,、觸覺、視覺等橫跨多個領(lǐng)域的傳感器,,對駕駛員注意力,、感知、臉部表情與疲勞程度進(jìn)行實時監(jiān)測,。傳感器會完全集成進(jìn)車輛,,因此駕駛員不會感覺它們的存在。

  車外駕駛輔助:對車速輔助與車道支持的持續(xù)性ADAS革新,。這類系統(tǒng)會修正因駕駛員疲勞或分心造成的基本橫向與縱向控制誤差,,而且會根據(jù)駕駛員被觀察到的注意力狀態(tài)與參與程度,在敏感性與反應(yīng)性上有不同表現(xiàn),。

  干預(yù):限制加速或車速,。在極端情況下,如果駕駛員沒有反應(yīng),,將車輛停止或是通報緊急救護(hù)系統(tǒng),。其目標(biāo)是只有在絕對必要時才進(jìn)行干預(yù),否則絕不干預(yù)駕駛──要發(fā)展恰當(dāng)?shù)母深A(yù)策略,,人為因素的研究將扮演關(guān)鍵角色,。

  最新的歐洲Euro NCAP0安全輔助評估協(xié)議──在今年2月份公布,將從2020年1月開始生效──主要就是描述這種功能的集成,。因此可以預(yù)期在未來幾年有更多車廠發(fā)表類似Volvo的系統(tǒng),。

  根據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)統(tǒng)計,在2018年全球有135萬人死于道路交通事故,;每一樁事故都是一個悲劇,,也沒有一樁事故獲得像是去年美國亞利桑那州事故那么多的媒體關(guān)注。簡而言之,,我們都應(yīng)該要求車廠──還有全世界的汽車業(yè)顧問,、政府主管機(jī)關(guān)──應(yīng)該要攜手采取大動作,大幅降低這種不可接受的死亡數(shù)字,。

  在未來20或30年,,酒駕、分心或疲勞駕駛等行為一定比起今日更難被社會接受,,大眾的態(tài)度會隨著時間改變,。同樣,源自于提議在私家車上采用攝像頭以及行車記錄儀而產(chǎn)生的“保姆技術(shù)”,、“車內(nèi)間諜”以及“隱私權(quán)侵犯”等負(fù)面看法,,也必須要大幅改變。人類就是無法期待能在一般公開道路或高速公路上駕駛重達(dá)1.8噸甚至以上的車輛時,,能永遠(yuǎn)擺脫某種程度的被監(jiān)視,。

  面向駕駛員的攝像頭

  在歐洲,,從2022年5月開始,所有的新車必須配備面向駕駛員的攝像頭以及事故數(shù)據(jù)記錄儀,,才能取得型式認(rèn)證(許可證),,美國等其他地區(qū)也勢必在短期之內(nèi)跟隨歐洲的腳步。對于那些無法讓自己專心駕駛的人類駕駛,,或是拒絕以任何方式被監(jiān)測的人,,好消息是你再也不用開車了,請交出駕照并開始使用各種打車服務(wù),。

  而其他人請準(zhǔn)備好迎接增強(qiáng)駕駛──這類方案比ADAS能力更強(qiáng),,也比全自動駕駛更實際!


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