無(wú)人機(jī)在電網(wǎng)建設(shè)中顯身手
多旋翼無(wú)人機(jī)在巡檢輸電線路,。
近年來(lái),，我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,，電力需求愈發(fā)高漲。對(duì)此,，國(guó)家電網(wǎng)有限公司開(kāi)展了特高壓大容量電力線路大規(guī)模建設(shè)。但電力線路將穿越各種復(fù)雜,、高海拔地形,，在增大勘測(cè)和巡檢工作量與難度的同時(shí)，如何有效解決電力線路巡檢的盲點(diǎn)多,、危險(xiǎn)大,、效率低、難度大等問(wèn)題呢,？
伴隨著無(wú)線通信技術(shù),、航空遙感測(cè)繪技術(shù)、GPS導(dǎo)航定位技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,，新近誕生的無(wú)人機(jī)遙測(cè)遙感測(cè)繪技術(shù)有效破解了上述難題,。其中，多旋翼無(wú)人機(jī)作為較新穎的高科技設(shè)備,，近幾年便在輸電線路工作中一顯身手,。借助自主導(dǎo)航飛行與自主懸停功能，多旋翼無(wú)人機(jī)可以與輸電線路保持安全距離,，并在災(zāi)害性天氣的輸電線路災(zāi)害分析,、巡視檢測(cè)輸電線路以及快速查找線路故障點(diǎn)等方面發(fā)揮了顯著優(yōu)勢(shì)。
多旋翼無(wú)人機(jī)的工作模式分為人工控制和自主導(dǎo)航兩種,。人工控制模式,，顧名思義是指由操作人員直接操控?zé)o人機(jī)的飛行線路開(kāi)展巡查。通常使用地面控制站來(lái)預(yù)先布置無(wú)人機(jī)的飛行位置,，或采用手動(dòng)遙控器控制飛行,，可直接目視無(wú)人機(jī)飛行位置。自主導(dǎo)航模式則是指預(yù)先設(shè)置好無(wú)人機(jī)的飛行路線,，由無(wú)人機(jī)全自主或半自主控制飛行來(lái)開(kāi)展預(yù)先設(shè)定好的飛行巡視任務(wù),。
目前，多旋翼無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用在以下幾個(gè)方面,。
一是在電力勘測(cè)工程上的應(yīng)用,。全國(guó)每年有數(shù)千公里的輸電線路工程規(guī)劃及改造，需要詳細(xì)的信息采集和測(cè)繪工作,。而采用無(wú)人機(jī)測(cè)繪系統(tǒng)在高效獲得數(shù)據(jù)的同時(shí),，還能優(yōu)化輸電線路的路徑，并在多方面降低環(huán)境對(duì)信息采集與勘測(cè)的影響，能對(duì)未來(lái)整體智能電網(wǎng)建設(shè)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),。
二是應(yīng)用于工程架線,。最原始的工程架線方式是人力展放牽引繩，不僅施工效率低,，對(duì)于施工中遇到的特殊地形跨越也難以很好完成,。動(dòng)力傘是目前較常用的展放牽引繩施工方式，但需要駕駛員操控,，存在施工風(fēng)險(xiǎn),，飛行穩(wěn)定性也較差。而利用多旋翼無(wú)人機(jī)架線,，可輕松飛越樹(shù)木,、湖泊等復(fù)雜地形，向地面準(zhǔn)確空投導(dǎo)引繩,，順利完成跨越任務(wù),；在減少勞動(dòng)強(qiáng)度和難度的同時(shí)，施工中的人身安全也得到了保障,。
三是智能巡檢,。多旋翼無(wú)人機(jī)具有強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)性、懸停穩(wěn)定性以及靈活性,，不受地形地貌影響,，十分適合用來(lái)檢查輸電線路的高空設(shè)備，比如絕緣子,、導(dǎo)地線等,。同時(shí)，它能夠輕松拍攝到圖像和視頻,，幫助技術(shù)人員了解設(shè)備的具體狀況,，使檢修方案的制定更為方便合理。無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)可以大大提高輸電維護(hù)和檢修效率,，使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成,，作業(yè)范圍半徑可以達(dá)到100公里以上，且不為地形所擾,，無(wú)疑是一種安全,、快速、高效,、前途廣闊的巡檢方式,。
四是開(kāi)展高山線路中的鐵塔巡檢。按照傳統(tǒng)巡檢方式,，由于鐵塔建設(shè)在高山上,，懸崖陡峭，路途艱難，至少需要3至4個(gè)小時(shí)才能完成巡檢,。使用無(wú)人機(jī)后,，在山腳下即可對(duì)山上的鐵塔開(kāi)展全面巡檢，耗時(shí)僅需20分鐘左右,，效率大為提高,，既節(jié)省了人力、物力,，也提高了作業(yè)人員的安全系數(shù)。
值得注意的是,，目前多旋翼無(wú)人機(jī)在輸電線路中的應(yīng)用仍存在提升空間,。例如，無(wú)人機(jī)的飛行控制穩(wěn)定性以及操作人員的操作水平等仍有待提高,。同時(shí),，無(wú)人機(jī)在輸電線路中的應(yīng)用仍處于實(shí)踐階段，需要做好安全控制和流程標(biāo)準(zhǔn)化工作,。相信隨著科技飛速發(fā)展,，多旋翼無(wú)人機(jī)將顯示出更加強(qiáng)勁的優(yōu)勢(shì)，全面助力國(guó)家電網(wǎng)建設(shè),。