“我們?cè)噲D將自動(dòng)駕駛和輔助假設(shè)這兩種革命的概念分開,，拯救生命的革命通過發(fā)展ADAS技術(shù)就可以進(jìn)行,?！?/p>

Mobileye始終認(rèn)為,，在發(fā)展自動(dòng)駕駛的過程中不能跳過輔助駕駛這一發(fā)展階段,，輔助駕駛蘊(yùn)藏著巨大的能量,。

隨著ADAS技術(shù)和自動(dòng)駕駛的日趨發(fā)展和成熟,，其在保障駕駛安全方面的作用日益凸顯,。但從ADAS起步,，到進(jìn)化為真正的自動(dòng)駕駛平臺(tái),，還面臨著很大的挑戰(zhàn)。

作為汽車產(chǎn)業(yè)鏈上游企業(yè),，半導(dǎo)體公司Mobileye或許并不為消費(fèi)者熟知,，它的另一個(gè)身份是英特爾的子公司，也是英特爾在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的主力軍,。

本篇文章就來走近Mobileye公司,，了解其在ADAS、自動(dòng)駕駛等方面的進(jìn)展和布局,。

Mobileye概述

Mobileye由以色列希伯來大學(xué)的Amoon Shashua教授和Ziv Aviram于1999年創(chuàng)立,，旨在開發(fā)和推廣一個(gè)視覺系統(tǒng)，以協(xié)助駕駛員在駕駛過程中保障乘客安全和減少交通事故,。

Mobileye雖然成立于1999年,，但直到2007年搭載Mobileye產(chǎn)品的車型才上市，從研發(fā)到正式商用,，用了八年的時(shí)間,。到2013年下半年，Mobileye賣出了100萬(wàn)顆芯片,；Mobileye于2014年7月成功上市,，上市之后的Mobileye一路狂奔，競(jìng)逐各大汽車廠商的智能汽車安全設(shè)備招標(biāo),；到2015年,，已賣出1000萬(wàn)顆芯片，有超過25家汽車廠商的合作,。

知名汽車大廠幾乎都是 Mobileye 的客戶,，公司網(wǎng)站的資料顯示：奧迪,、寶馬、雪鐵龍,、福特,、通用、本田,、現(xiàn)代,、捷豹、陸虎,、尼桑,、歐寶、雷諾,、豐田和沃爾沃等一共17家汽車品牌都和Mobileye有合作關(guān)系,。

2017年3月，英特爾以153億美元收購(gòu)了Mobileye公司,，并將原先的自動(dòng)駕駛事業(yè)部IDG歸于Mobileye旗下。加入英特爾不到兩年的時(shí)間,，Mobileye 迅速完成了與英特爾原有自動(dòng)駕駛部門的整合,，并形成了“扎根以色列，輻射全世界”的戰(zhàn)略布局,，使得Mobileye自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地加速,。

Mobileye的業(yè)務(wù)主要分為前裝和后裝兩塊，今年,，整個(gè)后裝部門加上部分前裝業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)整合后成立了新的智慧出行解決方案事業(yè)部IMS,。設(shè)立新部門的主要原因在于，自動(dòng)駕駛整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向已經(jīng)不只局限于 OEM,，還有來自政策法規(guī)層面的考慮,。而且這項(xiàng)技術(shù)最終要落地，其中也涉及多場(chǎng)景應(yīng)用的問題,，智慧出行是能夠涵蓋最多觸點(diǎn)的應(yīng)用,。

機(jī)器視覺技術(shù)近年來高速發(fā)展，大多數(shù)商家企圖通過提高攝像頭的視力或者增加雷達(dá)來增強(qiáng)設(shè)備檢測(cè)物體的能力,。而Mobileye另辟蹊徑,，運(yùn)用單攝像頭附帶傳感器和特有算法，將物體探測(cè)任務(wù)在單一硬件平臺(tái)上執(zhí)行,。這使得設(shè)備安裝程序大為簡(jiǎn)化,，成本也大大降低，從而受到各大車企的青睞,。

優(yōu)異的市場(chǎng)表現(xiàn)得益于Mobileye針對(duì)自動(dòng)駕駛和輔助駕駛推出的路徑清晰,、豐富成熟的產(chǎn)品家族,。

ADAS系統(tǒng)（EyeQ?芯片）

基于攝像頭的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），ADAS系統(tǒng)的范圍在于被動(dòng)和主動(dòng),。被動(dòng)系統(tǒng)會(huì)警告駕駛員潛在的危險(xiǎn)情況,，以便駕駛員采取措施進(jìn)行糾正。相反,，主動(dòng)安全系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)采取行動(dòng),。

被動(dòng)系統(tǒng)包括：前碰撞預(yù)警（FCW），表示在相對(duì)于前方車輛的當(dāng)前動(dòng)態(tài)下,，即將發(fā)生碰撞,。然后駕駛員需要制動(dòng)以避免碰撞；車道偏離警告（LDW）,，警告駕駛員意外／未指示車道偏離,；

主動(dòng)系統(tǒng)包括：自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB），可識(shí)別即將發(fā)生的碰撞和制動(dòng),，無需任何駕駛員干預(yù),；車道保持輔助（LKA）、車道對(duì)中（LC）,、交通堵塞輔助（TJA）,、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）和智能遠(yuǎn)光控制（IHC）等。

如果車輛路徑較慢,，ACC會(huì)自動(dòng)調(diào)整主車速度,，使其達(dá)到預(yù)設(shè)值（如標(biāo)準(zhǔn)巡航控制）。LKA和LC自動(dòng)駕駛車輛保持在車道邊界內(nèi),。在交通擁堵條件下,，TJA是ACC和LC的組合。 正是這些自動(dòng)化功能構(gòu)成了半／全自動(dòng)駕駛的構(gòu)建模塊,。

作為一家視覺ADAS提供商,，算法和硬件是Mobileye的核心，也是優(yōu)勢(shì)所在,。

Mobileye實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)主要是依靠攝像頭組件（攝像頭,、揚(yáng)聲器、主芯片）,、EyeWatch（顯示器）和OBD接線盒等3個(gè)部分,，其中，Mobileye的攝像頭是全套系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最核心的部分,，使用的專門定制的EyeQ視覺處理芯片,，可以說在考慮絕對(duì)環(huán)境下，一個(gè)攝像頭就可以實(shí)現(xiàn)上述非常全面的輔助駕駛功能,。

Mobileye的技術(shù)給整個(gè)汽車工業(yè)帶來了巨大影響,。從2007年開始,，Mobileye的EyeQ?技術(shù)被安裝到汽車中，開始在市場(chǎng)上取得成功,，目前已被27家汽車制造商采用,。EyeQ?系列片上系統(tǒng)（SoC）設(shè)備與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的不同之處在于，它能夠支持復(fù)雜的,、高計(jì)算強(qiáng)度的視覺處理,，即使安裝在擋風(fēng)玻璃上，也能保持低功耗,。

2015年,，Mobileye發(fā)布了第四代EyeQ4視覺處理芯片，EyeQ4芯片采用了14個(gè)計(jì)算單元,，其中10個(gè)為特質(zhì)矢量加速器,，好處在于大幅提升了視覺處理和數(shù)據(jù)解讀的性能，可實(shí)現(xiàn)每秒鐘25億的運(yùn)算,。搭載EyeQ4?芯片的全新產(chǎn)品Mobileye 8 Connect?已于2018年開始陸續(xù)應(yīng)用在新型車中,，Mobileye 8 Connect?是Mobileye的新一代后裝市場(chǎng)防撞系統(tǒng)，能夠更好地收集道路交通及周圍環(huán)境數(shù)據(jù),，進(jìn)而生成高精地圖,，基于EyeQ4?收集動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)，從而讓城市更智能,、更安全并且為自動(dòng)駕駛做好準(zhǔn)備?？梢钥吹?，EyeQ4讓Mobileye自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)再次迎來升級(jí)，同時(shí)在英特爾的支持下讓L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地成為可能,。

Mobileye目前正在開發(fā)其第五代SoC——EyeQ5,，作為視覺中央計(jì)算機(jī)，EyeQ5為將于2020年上路的全自動(dòng)駕駛（5級(jí)）車輛執(zhí)行傳感器融合,。為了滿足功耗和性能目標(biāo),，EyeQ?SoCs在最先進(jìn)的超大規(guī)模集成電路工藝技術(shù)節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行了設(shè)計(jì)，第5代EyeQ5的FinFET達(dá)到了7nm,，性能更是較EyeQ4?高出十倍,。

未來Mobileye會(huì)把很多技術(shù)開放出來，具體分為硬件和軟件兩個(gè)層面,。在今年CES上,，Mobileye宣布開放EyeQ5平臺(tái)，這是一個(gè)大的突破點(diǎn),，能吸引更多合作伙伴,。實(shí)際上Mobileye一直有提供核心芯片給Tier1,，從ADAS計(jì)算或者自動(dòng)駕駛傳感器計(jì)算完成之后的再融合，絕大部分是跟Tier1和車廠共同完成的,，在這個(gè)過程當(dāng)中Tier1或車廠會(huì)基于Mobileye的核心算法做二次開發(fā),。

2018年EyeQ?芯片的出貨量較2017年同比增長(zhǎng)約42％，過去十年間有超過3000萬(wàn)輛由Mobileye領(lǐng)先技術(shù)驅(qū)動(dòng)的汽車上路,。

路網(wǎng)采集管理?（REM?）

在 Mobileye 看來,，在 L2＋～L4 級(jí)自動(dòng)駕駛演進(jìn)的過程中，地圖能否實(shí)時(shí)更新將起到關(guān)鍵作用,。在商業(yè)化過程中,，更需要高性價(jià)比、用戶可負(fù)擔(dān)得起的傳感器以及能夠快速更新并且性價(jià)比很高的地圖更新數(shù)據(jù),。今年英特爾成立的智慧出行解決方案事業(yè)部（IMS）已在全球范圍內(nèi)聯(lián)合各大城市進(jìn)行地圖更新層面的布局,。

在 ADAS 研發(fā)上多年積累的know－h(huán)ow，以及關(guān)鍵的REM地圖技術(shù)（Road Experience Management）是Mobileye 的優(yōu)勢(shì)所在,。除了自動(dòng)駕駛,，REM能夠以最小的成本改善現(xiàn)有的ADAS使用體驗(yàn)，還能夠?yàn)橹腔鄢鞘刑峁?shí)時(shí)數(shù)據(jù),，有助于城市規(guī)劃的基礎(chǔ)設(shè)施自動(dòng)勘察,。

目前Mobileye在全球范圍內(nèi)完成了眾多和地圖更新相關(guān)的業(yè)務(wù)布局，包括各類試點(diǎn)證明技術(shù)的有效性,，比如為各個(gè)城市優(yōu)先做出具備實(shí)時(shí)更新功能的地圖,，以吸引車企和自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)前來路測(cè)。

在今年的CES上,，L2＋的概念被許多廠商頻繁提及,，Mobileye也宣布其與大眾汽車＊的合作已邁向L2＋級(jí)別。對(duì)Mobileye來說,，在自動(dòng)駕駛汽車上路的同時(shí),，Mobileye也將一部分精力下沉到輔助駕駛，但想要實(shí)現(xiàn)拯救生命的愿景,，當(dāng)前的輔助駕駛還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,，于是，擁有更多可能的L2＋誕生了,。

Mobileye推出的L2＋在L1到L2輔助駕駛功能的基礎(chǔ)上,，有了進(jìn)一步提升，也為當(dāng)今的駕駛員提供更多便利,。L2＋通過利用Mobileye的路網(wǎng)采集管理?（REM?）的地圖解決方案和路書?（Roadbook?）數(shù)據(jù),，在諸如城市道路等更復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制、車道偏離修正和其他更高級(jí)別的操控功能,，提高了車輛的半自動(dòng)駕駛能力,。改進(jìn)后的功能，在縮小與更高自動(dòng)化駕駛水平之間差距的同時(shí),，也顯著提高了駕駛的便利性和安全水平,。

目前Mobileye在中國(guó)的出行領(lǐng)域，其路網(wǎng)采集管理?（REM?）已經(jīng)覆蓋北上廣,、香港,、澳門、臺(tái)北,，涵蓋商務(wù)車,、貨運(yùn)車、物流車,、公交車＆長(zhǎng)途汽車,、共享汽車＆出租車、租賃車,、房車＆休閑車,、執(zhí)法車等等。去年在中國(guó)的兩個(gè)智慧出行相關(guān)項(xiàng)目,，合作對(duì)象分別是大眾和北京公交,。大眾汽車已經(jīng)可以通過搭載前置攝像頭和來自Mobileye的路書?技術(shù)，實(shí)現(xiàn)L2＋級(jí)別的自動(dòng)駕駛,。

責(zé)任敏感安全模型（RSS）

考慮到未來數(shù)十年間,，無人駕駛汽車將于傳統(tǒng)有人駕駛汽車共享道路，那么由Mobileye所倡導(dǎo)的責(zé)任敏感安全（RSS,，Responsibility Sensitive Safety）模型便是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié),。

英特爾和Mobileye于2017年提出了一個(gè)開放、透明,、可驗(yàn)證的形式化模型——責(zé)任敏感安全模型（ RSS，Responsibility Sensitive Safety）,，希望通過建立數(shù)學(xué)公式的手段,，來使得自動(dòng)駕駛汽車有能力判斷自身的安全狀態(tài)。該模型闡釋了如何通過規(guī)范事故過錯(cuò)和車輛安全來推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展,。責(zé)任敏感安全模型是一種催化劑,，它能夠推動(dòng)行業(yè)組織、汽車制造商和監(jiān)管機(jī)構(gòu)進(jìn)行跨行業(yè)討論,。其中一個(gè)關(guān)鍵問題是：人類判斷出于法律,、安全和文化等多方面考量，而RSS模型似乎只專注在法律層面。

RSS將人類安全駕駛概念具化為一個(gè)可驗(yàn)證的模型,，該模型具有邏輯上可驗(yàn)證的規(guī)則,，并定義了恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)行為，該模型具有技術(shù)中立性,，這能夠使全行業(yè)以此為出發(fā)點(diǎn),，來統(tǒng)一對(duì)安全自動(dòng)駕駛的認(rèn)識(shí)。當(dāng)RSS能夠成為全行業(yè)接受和通用的公開標(biāo)準(zhǔn)之后,，企業(yè)只要分享與RSS相關(guān)的數(shù)據(jù)即可,，并不存在泄露核心知識(shí)產(chǎn)權(quán)的問題。

英特爾和Moibleye看來,，押注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,，是為了推動(dòng)行業(yè)達(dá)成共識(shí)——絕對(duì)有必要把判斷規(guī)則、責(zé)任和過錯(cuò)規(guī)范化,，以實(shí)現(xiàn)對(duì)社會(huì)的巨大效益,。RSS不是一個(gè)規(guī)避責(zé)任的模型，而是一個(gè)創(chuàng)新模型,，其目的就是能夠讓自動(dòng)駕駛汽車按照最高安全標(biāo)準(zhǔn)來運(yùn)行,。而自動(dòng)駕駛要想獲得成功，就要舉整個(gè)生態(tài)系統(tǒng)之力,，讓科學(xué)實(shí)驗(yàn)進(jìn)入真正的市場(chǎng),。

目前，基于RSS,，英特爾和Mobileye不僅同主機(jī)廠商,、行業(yè)供應(yīng)商展開合作，還于美國(guó)以及中國(guó)的監(jiān)管機(jī)構(gòu)積極接觸交流,。今年7月,，百度宣布將在其Apollo開源項(xiàng)目及Apollo Pilot商用項(xiàng)目中部署RSS模型，雙方還將針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)獨(dú)特的駕駛風(fēng)格和路況,，共同驗(yàn)證RSS模型,，并根據(jù)合作中的新發(fā)現(xiàn)，更新完善RSS模型,。

今年10月,，Mobileye和大眾汽車宣布共同在以色列啟動(dòng)首個(gè)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車服務(wù)（也可稱為出行即服務(wù)，MaaS）,。這個(gè)項(xiàng)目的重點(diǎn)在于,，以色列將推出全球第一個(gè)由政府參與的自動(dòng)駕駛MaaS項(xiàng)目，以色列政府承諾將成立專門的委員會(huì),，開始討論監(jiān)管壁壘和研究相關(guān)事項(xiàng),。這不但實(shí)現(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,，更是促進(jìn)了監(jiān)管和制度創(chuàng)新。

后裝ADAS解決方案：Mobileye Shield＋

為進(jìn)一步加強(qiáng)營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)管理,，有效遏制和減少因客車本質(zhì)安全性能不足導(dǎo)致的道路運(yùn)輸安全生產(chǎn)事故,，2017年3月，交通部發(fā)布《營(yíng)運(yùn)客車安全技術(shù)條件》（JT／T1094－2016）標(biāo)準(zhǔn),，文件要求2018年4月1日起車長(zhǎng)超過9米的營(yíng)運(yùn)客車都需要加裝LDW（車道偏離預(yù)警系統(tǒng)）和AEBS（自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)）的前撞預(yù)警功能,，2019年4月1日起，新生產(chǎn)車應(yīng)具有AEBS的其他功能,。

這意味著商用車AEBS將迎來市場(chǎng)爆發(fā),，預(yù)計(jì)每年市場(chǎng)規(guī)模超過45萬(wàn)套，在此基礎(chǔ)上,，Mobileye發(fā)布了最新的后裝ADAS解決方案——Mobileye Shield＋,。Mobileye Shield＋主要安裝在公共汽車、貨車等大型車輛上,，這個(gè)ADAS解決方案主要應(yīng)用了6個(gè)傳感器來檢測(cè)車道偏離,、智能遠(yuǎn)光燈控制、前部碰撞預(yù)警以及行人和騎車人預(yù)警等,。過去的一年,，Mobileye的防撞技術(shù)以及其針對(duì)城市大型車輛推出的Mobileye Shield＋等產(chǎn)品得到了多家廠商及政府部門的認(rèn)可和裝配。

Mobileye Shield＋系統(tǒng)采用的人工視覺智能攝像頭陣列,，就像駕駛員的第三只眼睛,，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)各個(gè)盲區(qū)死角潛在的危險(xiǎn)情況，通過不同的聲光警報(bào)給駕駛員足夠的時(shí)間去反應(yīng),，避免碰撞事故的發(fā)生,。通過利用人工視覺智能攝像頭去監(jiān)測(cè)分析實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的駕駛道路環(huán)境，并且可以自動(dòng)忽略靜止物體和安全區(qū)域內(nèi)的行人,，從而降低誤報(bào)率,。

2017年9月初，Mobileye官方宣布與中國(guó)客車制造商宇通達(dá)成戰(zhàn)略合作Mobileye將會(huì)在之后生產(chǎn)的每一臺(tái)新能源大巴上安裝Mobileye的ADAS系統(tǒng),。

Mobileye主要圍繞EyeQ系列芯片和基于芯片的ADAS（先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)）拓展市場(chǎng),，通過傳感、視覺角度加強(qiáng)英特爾的自動(dòng)駕駛能力,。

ADAS和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)加劇

Mobileye認(rèn)為,，只有當(dāng)先進(jìn)技術(shù)進(jìn)入市場(chǎng)造福人類之時(shí)，才是技術(shù)真正發(fā)揮價(jià)值之時(shí),。

近年來，Mobileye通過多領(lǐng)域,、全方位的合作,，推動(dòng)自動(dòng)駕駛及輔助駕駛發(fā)展進(jìn)程。與此同時(shí)，隨著汽車制造商和技術(shù)巨頭們爭(zhēng)搶著將無人駕駛汽車引入大眾市場(chǎng),，數(shù)百億美元的資金正涌入自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域,。

隨著這一領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)者的增多，市場(chǎng)爭(zhēng)奪也更加激烈,。

傳統(tǒng)半導(dǎo)體廠商

Mobileye和恩智浦等傳統(tǒng)的車用半導(dǎo)體廠商有交集,，但是相對(duì)基礎(chǔ)的微控制器等，英特爾就不涉及,。

在自動(dòng)駕駛攝像頭領(lǐng)域,，投入的芯片公司至少就有十家以上，像是恩智浦,、德州儀器,、瑞薩電子與Infineon（英飛凌）等。Mobileye的優(yōu)勢(shì)關(guān)鍵就在于它進(jìn)入該領(lǐng)域的時(shí)間較早,；其次,，該公司特別針電腦視覺計(jì)算提出優(yōu)化的運(yùn)算架構(gòu)，這種做法類似于“加速器件”的概念,，對(duì)于攝像鏡頭的運(yùn)算更能有效能與效率的提升,，同時(shí)也能維持相當(dāng)?shù)偷哪芎谋憩F(xiàn)。

隨著這一領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)者的增多,，市場(chǎng)爭(zhēng)奪也更加激烈,。

英偉達(dá)

英特爾和一直以來的對(duì)手英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛平臺(tái)上尚未有勝負(fù)，但兩者的切入方向不太一樣,。英偉達(dá)主要針對(duì)Level 3以上的自動(dòng)駕駛,，而英特爾從Level 1到Level 5都有布局。

英偉達(dá)近年來在自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)上動(dòng)作頻頻,，先是推出可供自駕技術(shù)運(yùn)算的全球運(yùn)算速度第22快超級(jí)計(jì)算機(jī)DGX SuperPOD,，再宣布深化與沃爾沃集團(tuán)合作開發(fā)自駕系統(tǒng)，可看出英偉達(dá)正積極建構(gòu)自有自駕解決方案一站式購(gòu)足生態(tài)系,，并逐漸與英特爾旗下Mobileye形成全球開放性自駕處理器兩強(qiáng)相爭(zhēng)格局,，與特斯拉封閉式自駕硬件發(fā)展互別苗頭。

至今已有多家汽車制造商和英偉達(dá)合作,，采用英偉達(dá)的Drive自駕平臺(tái),，除了沃爾沃集團(tuán)，日本豐田汽車（Toyota）,、德國(guó)奧迪（Audi）,、奔馳母公司戴姆勒（Daimler）也都是英偉達(dá)自駕平臺(tái)合作車廠；博世（Bosch）,、Continental以及ZF等汽車零組件供應(yīng)大廠,，同樣與英偉達(dá)有合作關(guān)系,；百度阿波羅（Apollo）自駕生態(tài)系同樣是英偉達(dá)合作伙伴。Uber自駕系統(tǒng)也有采用英偉達(dá)自駕硬件,，只不過英偉達(dá)一直強(qiáng)調(diào)Uber未采用其Drive平臺(tái),。

如今英偉達(dá)再推出DGX SuperPOD自駕用超級(jí)計(jì)算機(jī)，提供給自駕開發(fā)客戶更完整的一站購(gòu)足產(chǎn)品組合：此前英偉達(dá)推出Drive IX,，主要支持人工智能（AI）車載信息娛樂系統(tǒng),；Drive Pegasus平臺(tái)提供車載全自駕功能運(yùn)算所需；Drive Constellation可提供廣泛的自駕系統(tǒng)模擬,，提高自駕系統(tǒng)安全性和效率,。DGX SuperPOD可提供自駕技術(shù)開發(fā)商進(jìn)行更真實(shí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練挑戰(zhàn)。

DGX SuperPOD內(nèi)建96個(gè)英偉達(dá) DGX－2H超級(jí)計(jì)算機(jī),，合計(jì)配置1536個(gè)英偉達(dá) V100 GPU,，并和英偉達(dá) NVSwitch以及Mellanox網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)互聯(lián)，因而可提供運(yùn)算能力達(dá)9．4萬(wàn)億次每秒浮點(diǎn)運(yùn)算次數(shù)（petaflop）,，有助汽車制造商,、新創(chuàng)企業(yè)和研究人員訓(xùn)練其自駕應(yīng)用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。英偉達(dá)于今年3月以69億美元買下Mellanox,。

即使汽車業(yè)務(wù)目前仍只占英偉達(dá)整體營(yíng)收個(gè)位數(shù)比重,，但英偉達(dá)正在建構(gòu)的自駕一站式購(gòu)足產(chǎn)品組合戰(zhàn)略，勢(shì)必有助英偉達(dá)先行站穩(wěn)因應(yīng)未來自駕車變遷的產(chǎn)業(yè)發(fā)展腳步,。

特斯拉

特斯拉已發(fā)表自制全自駕計(jì)算機(jī)Hardware 3（HW3）,，內(nèi)建兩顆自研處理器，搭載兩顆SoC的原因是要建立冗余性,，以及提供對(duì)行車結(jié)果判斷的交互參照,，并非用來提升整體HW3效能。在兩顆Tesla自制SoC下方,，各配置兩顆快閃存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存作業(yè)系統(tǒng),。

HW3兩顆SoC左右兩側(cè)各配置有兩顆LPDDR4存儲(chǔ)器芯片，合計(jì)共配置8顆,，在兩顆SoC內(nèi)部,，Tesla配置有GPU、兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器單元（NPU）,、CPU,、影像訊號(hào)處理器等處理器單元，以及DRAM控制器,。

Tesla下一代Hardware 4（HW4）自駕計(jì)算機(jī),，預(yù)期肯定會(huì)進(jìn)一步提升行車安全性。外界預(yù)估,，HW4的新一代SoC內(nèi)建CPU可能采用Cortex－A75架構(gòu)核心處理器,，進(jìn)一步提高SoC功耗表現(xiàn)及減少內(nèi)部空間消耗,，為配置其他重要零組件騰出更多空間。HW4存儲(chǔ)器芯片可能也會(huì)升級(jí)至LPDDR5,，有助顯著加快速度及減少功耗消耗。HW4也可能進(jìn)一步采用更優(yōu)化的NPU,，并配置更高容量SRAM支援,；影像訊號(hào)處理器也可能升級(jí)。

Waymo

Waymo自駕系統(tǒng)采用英特爾Xeon中央處理器（CPU）和FPGA作為其自駕系統(tǒng)運(yùn)算處理器,，反而沒有采用Mobileye產(chǎn)品線,，全仰賴自研自駕軟件和地圖。

至今Waymo自駕技術(shù)發(fā)展投入超過10年,，Waymo首輛自駕車投入公共道路測(cè)試也有近4年時(shí)間,，與Mobileye依賴攝像頭不同，Waymo大量使用激光雷達(dá),。Waymo自2011年以來便自主開發(fā)激光雷達(dá)（LiDAR）傳感器,，發(fā)展至今甚至已達(dá)可商用外售階段。

Waymo重視激光雷達(dá)技術(shù)的采用,，如Waymo自駕車上部署有3種不同激光雷達(dá)雷射掃視系統(tǒng),，其一可掃視行車前方范圍達(dá)3個(gè)足球場(chǎng)的環(huán)境、其二可掃視中等距離周遭,、其三則負(fù)責(zé)短距離但更廣的掃視范圍,。借由這些傳感器，提供更高程度的運(yùn)算實(shí)力,。

Waymo也重視運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)的能力提升自有自駕技術(shù)水平,，Waymo研發(fā)負(fù)責(zé)人Drago Anguelov認(rèn)為機(jī)器學(xué)習(xí)是相當(dāng)基礎(chǔ)設(shè)備密集的技術(shù)。Waymo主要運(yùn)用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和所有Google的能力,，教育汽車如何自行判別行車道路環(huán)境,。

對(duì)于公司未來的計(jì)劃，地平線上海芯片研發(fā)中心總經(jīng)理吳征博士表示,，在未來6－12個(gè)月將至少推出兩款車規(guī)級(jí)芯片,。征程三代是專為自動(dòng)駕駛和域控制器打造的新一代視覺感知SoC，搭載地平線高性能計(jì)算架構(gòu)BPU3．0,，符合AEC－Q100和ISO 26262車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的新一代AI處理器,。

地平線

去年，嵌入式人工智能公司的地平線（Horizon Robotics）發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2．0架構(gòu),，以及基于征程2．0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1．0,，是面向L3／L4的自動(dòng)駕駛解決方案。

地平線征程系列芯片使用自研 BPU（Brain Processing Unit）,，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛,、行人和道路環(huán)境等多類目標(biāo)的實(shí)時(shí)感知,，目前已登陸美國(guó)助力國(guó)際頂尖Robotaxi車隊(duì)。

今天,，在世界人工智能大會(huì)的現(xiàn)場(chǎng),，地平線重磅正式量產(chǎn)國(guó)內(nèi)首顆車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代。據(jù)介紹,，這顆搭載了地平線自研高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2．0（Brain Processing Unit）的芯片采用臺(tái)積電28nm工藝制造,，可提供超過4 TOPS的等效算力，而典型功耗僅為2瓦,；因?yàn)楸辛说仄骄€一貫以來打造極致AI能效的理念,，新量產(chǎn)的征程二代芯片具備極高的算力利用率和有效性，每TOPS AI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上,；又因?yàn)橹挥昧?2位的DDR內(nèi)存,，所以能有效地降低系統(tǒng)成本。

相比于征程一代,，征程二代芯片算力提升4倍,，能更高效、靈活的實(shí)現(xiàn)多類AI任務(wù),，并具備對(duì)多類目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)和精準(zhǔn)識(shí)別的處理能力,，支持64類像素級(jí)語(yǔ)義分割。此外,，征程二代可提供基于Linux的訓(xùn)練框架和開發(fā)環(huán)境,，為客戶定制提供可能性。

此外,，征程二代作為一款面向汽車應(yīng)用的芯片,，從設(shè)計(jì)之初就嚴(yán)格按照汽車電子可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC－Q100的要求進(jìn)行開發(fā)，正是這樣才成就了國(guó)內(nèi)首顆車規(guī)級(jí)AI芯片,。因?yàn)檐囈?guī)級(jí)芯片需要滿足“高安全性,、高可靠性、高穩(wěn)定性”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,，并需要經(jīng)過嚴(yán)苛的研發(fā),、制造、封裝,、測(cè)試和認(rèn)證流程,，產(chǎn)品開發(fā)周期長(zhǎng)，難度大,。

在發(fā)布會(huì)上,，地平線還詳細(xì)介紹了他們基于征程二代車規(guī)級(jí)芯片推出的、面向ADAS市場(chǎng)的征程二代視覺感知方案，同時(shí)發(fā)布了將于明年正式上市的性能更強(qiáng)大,、可覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛需求的全新Matrix自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),。

據(jù)介紹，主打ADAS市場(chǎng)的地平線征程二代視覺感知解決方案,，可在低于100毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測(cè)以及上百種的物體識(shí)別,，每幀高達(dá)60個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出，車輛及行人測(cè)距測(cè)速誤差均優(yōu)于國(guó)際同等主流方案,。不僅如此,，針對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的特點(diǎn)，該解決方案還專門針對(duì)中國(guó)道路和場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化,，如特殊車道線、紅綠燈倒計(jì)時(shí)檢測(cè),、車輛突然斜向插入等,。

征程 2．0 架構(gòu)加速的計(jì)算平臺(tái)——Matrix? 自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，結(jié)合深度學(xué)習(xí)感知技術(shù),，具備強(qiáng)大的感知計(jì)算能力,，能夠?yàn)?L3 和 L4 級(jí)別自動(dòng)駕駛提供高性能的感知系統(tǒng)。

相比上一代Matrix,，地平線此次發(fā)布的全新自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)在算力提升高達(dá)16倍的同時(shí),，功耗僅為原來的2／3，同時(shí)可支持高達(dá)800萬(wàn)像素的視頻輸入,，行人檢測(cè)距離高達(dá)100米,，并滿足多個(gè)國(guó)家、不同場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)車隊(duì)以及無人低速小車的感知計(jì)算需求,。

寒武紀(jì)

寒武紀(jì)涉及的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品主要有兩個(gè)：寒武紀(jì)1M處理器和寒武紀(jì)MLU100智能處理卡,。其中，寒武紀(jì)1M基于寒武紀(jì)第三代高性能IP,，具備更高性能,、更低功耗與卓越完備性，在7nm工藝下能實(shí)現(xiàn)5TOPS／W能效比,，支持個(gè)性化深度學(xué)習(xí),，適用于多路視頻實(shí)時(shí)處理，包括自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域,。

而寒武紀(jì)MLU100則是基于寒武紀(jì)的MLUv01架構(gòu),，主要可以用于自動(dòng)駕駛的開發(fā)驗(yàn)證領(lǐng)域，可提供較高性能,、低功耗的算力支持,。據(jù)悉海高汽車的智能駕駛運(yùn)算域控制單元搭載的就是寒武紀(jì)的MLU100芯片。

MINIEYE

挑戰(zhàn)巨頭是獲取成就的“捷徑”之一,。同樣趕上自動(dòng)駕駛大潮,，創(chuàng)業(yè)于ADAS領(lǐng)域的中國(guó)團(tuán)隊(duì)MINIEYE是Mobileye的挑戰(zhàn)者之一,。

這家成立于2013年的團(tuán)隊(duì)，同樣是一家基于單目攝像頭提供ADAS主動(dòng)安全技術(shù)的公司,，前身為新加坡政府支持的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）研發(fā)項(xiàng)目,。目前，MINIEYE獨(dú)立研發(fā)的ADAS產(chǎn)品,，功能包含前方車距監(jiān)測(cè)（HMW）,、前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）,、虛擬保險(xiǎn)杠（Virtual Bumper）,、前車啟動(dòng)提醒（Stop ＆ Go）五項(xiàng)功能。

從名字到技術(shù)聚焦,，MINIEYE顯然都在對(duì)標(biāo)Mobileye,。

MINIEYE產(chǎn)品包括：

智能安全視頻監(jiān)控終端——東方紅

東方紅是一款集ADAS、DMS,，多媒體無線傳輸,、汽車行駛記錄儀、高清監(jiān)控和視頻,、WIFI通訊,、北斗／GPS雙模高精度定位于一體的多功能車載視頻智能終端。

智能安全駕駛監(jiān)控終端——長(zhǎng)征3,、長(zhǎng)征5

長(zhǎng)征3是一款專為商用車設(shè)計(jì),，具有高性價(jià)比的駕駛安全預(yù)警產(chǎn)品，具有ADAS,、DMS,、BSD等功能，支持4G傳輸,、行車記錄,、高清錄像存儲(chǔ)、北斗／GPS雙模高精度定位,。

長(zhǎng)征5是一款為出租車,、網(wǎng)約車等乘用營(yíng)運(yùn)車輛打造的車載智能監(jiān)控產(chǎn)品，具有ADAS,、DMS,、BSD等功能，支持4G傳輸,、行車記錄儀,、高清錄像存儲(chǔ)、北斗／GPS雙模高精度定位。

安全駕駛監(jiān)控云平臺(tái)——佑駕

佑駕安全駕駛監(jiān)控云平臺(tái)是基于駕駛安全報(bào)警數(shù)據(jù),、視頻實(shí)時(shí)傳輸以及車輛位置信息的數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái),。

平臺(tái)面向普貨行業(yè)、兩客一危行業(yè),、公共交通系統(tǒng),、出租車網(wǎng)約車行業(yè)以及UBI車險(xiǎn)行業(yè)等，集主動(dòng)安全,、視頻監(jiān)控,、位置監(jiān)控、數(shù)據(jù)分析及運(yùn)營(yíng)管理等多功能于一體,。

MINIEYE公司創(chuàng)始人劉國(guó)清表示,，雖然目前MINIEYE的產(chǎn)品還沒有達(dá)到100％對(duì)標(biāo)以色列的Mobileye，但已處于同一水平線,。

作為ADAS技術(shù)廠商,，MINIEYE想要分食未來自動(dòng)駕駛的大蛋糕，必須與主機(jī)廠進(jìn)行緊密合作,，從前裝領(lǐng)域與車身的各項(xiàng)協(xié)議打通，實(shí)現(xiàn)真正的數(shù)據(jù)流動(dòng)和智能化,。據(jù)了解,，MINIEYE已經(jīng)與美國(guó)通用簽訂技術(shù)開發(fā)合同，與小鵬汽車開發(fā)視覺感知模塊的合作,。

MINIEYE公司的目標(biāo)就是在 ADAS 技術(shù)供應(yīng)商市場(chǎng)贏取一席之地,，不管在接下來的競(jìng)爭(zhēng)中取得怎樣的成績(jī)，至少勇氣可嘉,。

Mobileye的動(dòng)作

為了贏得市場(chǎng)份額,，Mobileye計(jì)劃開放架構(gòu)，已經(jīng)宣布開放EyeQ5平臺(tái),，就是說客戶可以在下一個(gè)芯片中添加自己的代碼,。目前Mobileye的EyeQ芯片系列是一個(gè)封閉系統(tǒng)，所以客戶購(gòu)買的芯片和軟件是單獨(dú)封裝,。

允許汽車制造商編寫自己的代碼,，隨之可以在Mobileye現(xiàn)有技術(shù)上添加激光雷達(dá)處理或驅(qū)動(dòng)軟件等項(xiàng)目。

通過這種定制化芯片,，Mobileye正嘗試向不斷增長(zhǎng)的主要汽車客戶,，揭開技術(shù)的神秘面紗。這些客戶正在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽中努力地尋找各種方法,，推出各自的自動(dòng)駕駛汽車,。

結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)駕駛技術(shù)是汽車產(chǎn)業(yè)與高性能計(jì)算芯片、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物,，其本質(zhì)是汽車產(chǎn)業(yè)的升級(jí),。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在人工智能和汽車行業(yè)的飛速發(fā)展下逐漸成為業(yè)界焦點(diǎn)。各大互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭,、大型傳統(tǒng)車企,、技術(shù)型創(chuàng)業(yè)公司各自依托其資金、科技,、渠道資源等優(yōu)勢(shì),，紛紛抓住產(chǎn)業(yè)升級(jí)機(jī)會(huì)，切入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,。

在智能駕駛的概念熱炒和資本熱錢導(dǎo)致的紅利期過了之后,，或許我們將見證到整個(gè)行業(yè)的激烈洗牌，誰(shuí)能得到行業(yè)和市場(chǎng)的認(rèn)同,，最先實(shí)現(xiàn)規(guī)模商用,，誰(shuí)就能成為暴風(fēng)雨中安然上岸的那一個(gè)。