摘要：ZLG智能飲水機(jī)水位監(jiān)測(cè)方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ),，可自動(dòng)監(jiān)測(cè)水杯，識(shí)別水杯高度和水位高度,，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)出水和停水,。還設(shè)有防誤識(shí)別,、防抖動(dòng)緊急停水、水箱水位監(jiān)測(cè)等功能,。

　　方案簡(jiǎn)介

　　ZLG智能飲水機(jī)水位監(jiān)測(cè)方案以TOF光學(xué)傳感器技術(shù)為基礎(chǔ),，利用側(cè)面TOF實(shí)現(xiàn)對(duì)水杯的高度以及水杯的位置進(jìn)行測(cè)量，頂部TOF實(shí)現(xiàn)水杯中水位高度測(cè)量,，即可實(shí)現(xiàn)飲水機(jī)的全自動(dòng)控制,。根據(jù)測(cè)量水杯高度,、水位高度等參數(shù),，可實(shí)現(xiàn)指定水位閾值自動(dòng)停止出水。并且在接水過(guò)程中,，當(dāng)水杯發(fā)生抖動(dòng)時(shí),，傳感器根據(jù)監(jiān)測(cè)到水杯的位置變化信息，可采取有效措施緊急停止出水,，以防用戶被燙傷,。在飲水機(jī)的儲(chǔ)水箱中也裝有TOF實(shí)時(shí)檢測(cè)水箱中水位的高度,，當(dāng)儲(chǔ)水箱中水量過(guò)少時(shí)可智能提醒換水。該方案還設(shè)有防誤識(shí)別,、防抖動(dòng)等功能,，能對(duì)各種形狀的杯子或是其它物體進(jìn)行識(shí)別，有效防止其它物體遮擋傳感器造成誤出水,。

　　儲(chǔ)水箱水位監(jiān)測(cè)

　　目前市面上的飲水機(jī)水箱水位監(jiān)測(cè)方案分類很多,，對(duì)于透明的儲(chǔ)水箱，用戶使用時(shí)可通過(guò)肉眼看出水量是否過(guò)少,，是否需要準(zhǔn)備換水,；而對(duì)于非透明的儲(chǔ)水箱，比如茶吧機(jī),，用戶就不能實(shí)時(shí)看到儲(chǔ)水箱中水位的變化,，不知道何時(shí)需要換水。目前市面上采用的方案有稱重,，容式測(cè)量等實(shí)時(shí)提示水箱水量,，但受限于水箱結(jié)構(gòu)的變化，因此無(wú)法滿足部分應(yīng)用場(chǎng)合,。而TOF儲(chǔ)水箱水位監(jiān)測(cè)只需在水箱頂部安裝一顆TOF傳感器,，即可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)水箱水位高度，結(jié)構(gòu)要求很低,，當(dāng)水位過(guò)低時(shí)產(chǎn)生中斷信號(hào),，告訴用戶需要準(zhǔn)備換水啦，同時(shí)也可很容易實(shí)現(xiàn)密封防水處理,。

　　非常規(guī)物體識(shí)別

　　當(dāng)有非正常水杯置于飲水機(jī)中時(shí),，需要對(duì)物體進(jìn)行鑒別，判斷它是不是水杯,，若不是水杯就不能觸發(fā)飲水機(jī)出水,，有效防止了飲水機(jī)誤出水。

　?。?）能對(duì)非水杯的圓柱體物體有效鑒別,，如圖單手握拳置于飲水機(jī)出水口下方，按鍵啟動(dòng),，飲水機(jī)并不出水,。

　　（2）能對(duì)不正常放置的水杯有效鑒別,，如圖將杯子倒放置于飲水機(jī)出水口下方,，按鍵啟動(dòng)，飲水機(jī)并不出水,。

　?。?）能對(duì)手掌進(jìn)行有效鑒別,，如圖將手掌置于飲水機(jī)出水口下方，按鍵啟動(dòng),，飲水機(jī)并不出水,。

　　異常情況處理

　　在接水的過(guò)程中，如果發(fā)生異常情況,，飲水機(jī)會(huì)緊急停水,，保證使用的安全性。

　?。?）接水過(guò)程中,，水杯若突然被拿掉時(shí)，飲水機(jī)會(huì)緊急停水,，如需再次出水需放置好水杯重按啟動(dòng)按鈕,；

　　（2）接水過(guò)程中,，水杯抖動(dòng),，飲水機(jī)緊急停水，如果水杯停止抖動(dòng)后仍在接水區(qū)域內(nèi),，則飲水機(jī)自動(dòng)繼續(xù)出水直至指定水位處停止,；

　　（3）接水過(guò)程中,，水杯抖動(dòng),，飲水機(jī)緊急停水，如果水杯已被取出,，飲水機(jī)將不再出水,，任務(wù)流程結(jié)束。