隨著電動(dòng)汽車的普及化,，現(xiàn)今市面上的電動(dòng)汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)使用的都是交流電機(jī),。交流電機(jī)的動(dòng)力是由車載儲(chǔ)電池提供，通過(guò)車載儲(chǔ)電池對(duì)車輛提供直流電,，但是正常的電動(dòng)機(jī)卻需要交流電才能正常工作,。因此把直流電變成交流電才是電動(dòng)汽車工作的關(guān)鍵,。
電動(dòng)機(jī)控制器3大模塊
1、電子控制模塊（ElectronicController）：是包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件的統(tǒng)稱,。硬件電路主要包括微處理器及其最小系統(tǒng),、對(duì)電機(jī)電流，電壓,，轉(zhuǎn)速,，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路,，以及與整車控制器,、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法,。
2、驅(qū)動(dòng)器（Driver）：可以將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào),，并隔離功率信號(hào)和控制信號(hào),。
3、功率變換模塊（PowerConverter ）：起到對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制的作用,。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管,、門(mén)極可關(guān)斷晶閘管,、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等,。
電動(dòng)機(jī)種類繁多
基于不同研究目的,，因此電機(jī)的分類繁多。目前電動(dòng)汽車的電機(jī)基本上用的交流電機(jī),，目前主流車用的主流電機(jī)是永磁交流電機(jī),，有三個(gè)特性：一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作運(yùn)行上安全可靠性,；二是電動(dòng)機(jī)的體積小,，重量比較輕，功耗的損耗小,，工作效率高,；三是電動(dòng)機(jī)的形狀和尺寸具有靈活多樣性。
電動(dòng)機(jī)控制器進(jìn)行工作
電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)汽車工作過(guò)程中,，電動(dòng)機(jī)控制器在促使電動(dòng)機(jī)工作,。電機(jī)控制器是由逆變器和控制器兩部分組成。其中逆變器接收電池輸送過(guò)來(lái)的直流電電能,，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源,，其次控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí),，控制器控制變頻器頻率的升降,，從而達(dá)到加速或者減速的目的。
電動(dòng)機(jī)控制器未來(lái)發(fā)展遵循原則
一,、高安全性,，是電動(dòng)機(jī)控制器的最基本要求
集成功能越來(lái)越多，意味著安全要求越來(lái)越高,。安全性能需要通過(guò)很多芯片架構(gòu)結(jié)合實(shí)現(xiàn),，比如SBC＋MCU監(jiān)控架構(gòu)、高壓備份電源,、安全相關(guān)驅(qū)動(dòng)芯片,、IGBT故障的全面診斷、獨(dú)立安全關(guān)斷路徑,、獨(dú)立ADC通道的旋變信號(hào)解碼,、不同質(zhì)兩路高壓采樣電路、不同質(zhì)三相電流霍爾傳感器等,。
二,、高功率密度化，其外形體積會(huì)隨分裝向小型化發(fā)展
隨著器件的發(fā)展和分裝技術(shù)的發(fā)展,，成本預(yù)測(cè)會(huì)逐步降低,。從分裝角度來(lái)說(shuō)，傳統(tǒng)易用型模塊向方磚,、超薄外形,，最后裸DBC／芯片形式這樣的趨勢(shì)發(fā)展。外形體積隨分裝向小型化發(fā)展,，2018年或者未來(lái)可以達(dá)到2013年外形體積大小的1／10,。
從芯片角度來(lái)看，電動(dòng)機(jī)控制器是往高效率,、高操作結(jié)溫方向發(fā)展,。比如E3芯片，其操作結(jié)溫在150℃,，EDT2芯片結(jié)溫可以提升至175℃,，SIC碳化硅芯片結(jié)溫可以超過(guò)175℃，如果E2芯片功率損耗為1,，后兩者功率損耗分別為0．8和0．3到0．5之間,。使用SiC器件可以顯著降低開(kāi)關(guān)損耗，提升系統(tǒng)效率,，減少死區(qū)時(shí)間,，提升系統(tǒng)輸出能力。
從電池包和控制器的總體考慮,，總成本下降5％,，從整車考慮，續(xù)航里程增加10％,。使用SiC器件之后能夠提升整體效率,。
三、高壓化是電動(dòng)機(jī)控制器未來(lái)發(fā)展的基本趨勢(shì)
GBT的方向是650V,，IGBT的設(shè)計(jì)往更高的750V以及1200V ,。EMC等級(jí)將越來(lái)越高，下一步應(yīng)該是class5水平?，F(xiàn)在二代產(chǎn)品可能能做到class3,、class4，以后EMC要做到class5,，要求措施要做到小型化,，成本更低。EMC核心突破創(chuàng)新定位在：以更優(yōu)的濾波方案,，更低成本的EMC器件成本達(dá)到高等級(jí)EMC要求,。
電機(jī)控制器已做到“五合一”水平，有5大類產(chǎn)品
目前,，在很多城市,，基本的電動(dòng)車電機(jī)控制器已經(jīng)做到“五合一”水平,，分為5大類別產(chǎn)品：
1、單主驅(qū)控制器,、輔件三合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC）,。
2、輔件五合一控制器（集成：EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU＋雙源EPS控制器）,。
3,、乘用車控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC）。
4,、物流車三合一控制器（集成：主驅(qū)＋DCDC＋PDU）,。
5、物流車五合一控制器（集成：主驅(qū)＋EHPS控制器＋ACM控制器＋DCDC＋PDU）,。