7月4日，烈日下的廣東電網(wǎng)韶關(guān)220千伏芙蓉變電站,，兩臺多旋翼無人機如同飛鳥般穿梭于管線網(wǎng)縫隙之中,，精準(zhǔn)巡查每一處設(shè)備?！艾F(xiàn)在正值迎峰度夏時期,，我們利用自主研發(fā)的‘區(qū)域巡檢無人機系統(tǒng)’，在國內(nèi)首次實現(xiàn)變電站內(nèi)多機協(xié)同全自動巡檢,，與地面機器人巡檢形成互補,，有力保障了供電安全可靠供電?！蹦戏诫娋W(wǎng)廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司機器人事業(yè)部總經(jīng)理吳昊介紹,。
巡檢、防山火 無人機“飛”無止境
變電站可以飛無人機嗎,？此前這是一個近乎天方夜譚的想法,。由于變電站對安全要求非常高,，長久以來，“無人機站內(nèi)巡視”即便敢想也不敢做,。
作為國家“科改示范行動”企業(yè),，廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司攻關(guān)團隊經(jīng)過專項創(chuàng)新攻關(guān)，讓夢想成真,。在韶關(guān)220千伏芙蓉變電站巡檢現(xiàn)場,，短短20分鐘，兩臺無人機已經(jīng)完成了220千伏區(qū)域2個開關(guān)間隔,、1臺主變等主要設(shè)備的表計,、分合閘狀態(tài)、外觀等內(nèi)容的巡檢,，即使夜幕降臨,，也絲毫不會影響飛行和紅外檢測工作的開展，巡檢數(shù)據(jù)在飛行結(jié)束后立即傳送至后臺,，智能分析出具報表并供技術(shù)人員查驗,。
“為了確保巡檢的絕對安全，我們在變電站三維模型的基礎(chǔ)上,，進行了無人機三維航線的精確規(guī)劃,，并使用高精度RTK（real time kinemaTIc）差分定位，讓定位精度縮小至厘米級,，保證無人機不跑飛,。”廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司技術(shù)人員易琳稱,，攻關(guān)團隊還在三維路徑規(guī)劃中設(shè)計了“空氣墻”,，確保無人機不越過禁飛區(qū)。
“我們讓無人機可以完全做到‘人能做到的’,，同時也做到‘人做不到的’,。”吳昊表示,，目前該公司“無人機方陣”包括了激光雷達無人機,、紅外雙光無人機、夜視無人機,、清障無人機等多款機型,，涵蓋了三維激光掃描、高精度測溫,、電力設(shè)備高精度定位全自主巡檢,、無人機電池智能庫房管理、線路清障,、夜間特巡等功能,，可做到全自主,、高精度,、立體化,、無人化智慧巡檢，在偏遠線路巡檢,、防山火,、勘災(zāi)應(yīng)急等領(lǐng)域發(fā)揮出不可替代的作用。目前,，該公司擴大無人機應(yīng)用范圍,，積極協(xié)助交通執(zhí)法部門，開展空中巡邏和交通事故處理等,。
可保電,、可防疫 機器人多面擔(dān)當(dāng)
除了天上飛的無人機，地面跑的智能機器人也是廣東電網(wǎng)保障電力可靠供應(yīng)的利器,，兩者共同開啟了電力系統(tǒng)廠站立體巡檢的新時代,。
在云浮500千伏臥龍變電站里，巡檢人員足不出戶,，在電腦屏幕前就可掌握設(shè)備運行狀況,。“廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司研發(fā)的智能巡檢機器人可自動識別開關(guān)位置,、表計顯示是否處于正常運行狀態(tài),、電氣設(shè)備是否有異常信號，實時將各項數(shù)據(jù)傳輸至后臺,。運維人員在終端收取機器人傳輸?shù)膱D片和數(shù)據(jù)加以判定,，非常高效?！?00千伏臥龍巡維中心副站長翁鈺荃表示,。
今年6月，廣東省科學(xué)技術(shù)廳正式認定廣東電網(wǎng)能源技術(shù)公司為“廣東省特殊行業(yè)特種機器人工程技術(shù)研究中心”,。 目前,，該公司已研發(fā)出智能巡檢機器人系列產(chǎn)品，包括標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機器人,、室內(nèi)輪式巡檢機器人及室內(nèi)軌道巡檢機器人等,，具有設(shè)備狀態(tài)識別、異常溫升檢測,、室內(nèi)外環(huán)境監(jiān)控及局放檢測等功能,，可實現(xiàn)變電站全天候、全方位,、全自主智能巡檢,。其中由標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機器人改造而成的防疫巡檢機器人具備人臉識別,、口罩測試、高精度人體測溫等多項功能,，內(nèi)置電池可續(xù)航8小時,，能自動回倉充電，在廣州市內(nèi)社區(qū)應(yīng)用過程中,，可實現(xiàn)遠程監(jiān)控,、可視化指揮。
“巡檢機器人系列已實現(xiàn)批量生產(chǎn),，并在廣東電網(wǎng)大規(guī)模投入應(yīng)用,，為變電站提供全方位的安全保障?！眳顷唤榻B,，標(biāo)準(zhǔn)式室外輪式巡檢機器人和室內(nèi)輪式巡檢機器人也頗受市場歡迎，已與中航集團,、三峽集團等開展合作,，應(yīng)用于疫情防控和新能源智能巡檢等工作。