在近期舉行的第 43 屆國際信息檢索年會 （ACM SIGIR2020） 上,，Geoffrey Hinton 做了主題為《The Next Generation of Neural Networks》的報告。

　　Geoffrey Hinton 是谷歌副總裁,、工程研究員,，也是 Vector Institute 的首席科學顧問,、多倫多大學 Emeritus 榮譽教授。2018 年,，他與 Yoshua Bengio,、Yann LeCun 因對深度學習領域做出的巨大貢獻而共同獲得圖靈獎。

　　自 20 世紀 80 年代開始,，Geoffrey Hinton 就開始提倡使用機器學習方法進行人工智能研究,，他希望通過人腦運作方式探索機器學習系統(tǒng)。受人腦的啟發(fā),，他和其他研究者提出了「人工神經網絡」（artificial neural network）,，為機器學習研究奠定了基石。

　　那么,，30 多年過去,，神經網絡神經網絡的未來發(fā)展方向在哪里呢？

　　Hinton 在此次報告中回顧了神經網絡的發(fā)展歷程,，并表示下一代神經網絡將屬于無監(jiān)督對比學習,。

　　Hinton 的報告主要內容如下：

　　人工神經網絡最重要的待解難題是：如何像大腦一樣高效執(zhí)行無監(jiān)督學習。

　　目前,，無監(jiān)督學習主要有兩類方法,。

　　第一類的典型代表是 BERT 和變分自編碼器（VAE），它們使用深度神經網絡重建輸入,。但這類方法無法很好地處理圖像問題,，因為網絡最深層需要編碼圖像的細節(jié)。

　　另一類方法由 Becker 和 Hinton 于 1992 年提出,，即對一個深度神經網絡訓練兩個副本,，這樣在二者的輸入是同一圖像的兩個不同剪裁版本時，它們可以生成具備高度互信息的輸出向量,。這類方法的設計初衷是,，使表征脫離輸入的不相關細節(jié)。

　　Becker 和 Hinton 使用的優(yōu)化互信息方法存在一定缺陷,，因此后來 Pacannaro 和 Hinton 用一個判別式目標替換了它,，在該目標中一個向量表征必須在多個向量表征中選擇對應的一個,。

　　隨著硬件的加速，近期表征對比學習變得流行,，并被證明非常高效,，但它仍然存在一個主要缺陷：要想學習具備 N bits 互信息的表征向量對，我們需要對比正確的對應向量和 2 N 個不正確的向量,。

　　在演講中,，Hinton 介紹了一種處理該問題的新型高效方式。此外,，他還介紹了實現大腦皮層感知學習的簡單途徑,。

　　接下來，我們來看 Hinton 演講的具體內容,。

　　為什么我們需要無監(jiān)督學習,？

　　在預測神經網絡的未來發(fā)展之前，Hinton 首先回顧了神經網絡的發(fā)展進程,。

　　演講一開始,，Hinton 先介紹了三種學習任務：監(jiān)督學習、強化學習和無監(jiān)督學習,，并重點介紹了無監(jiān)督學習的必要性,。

　　為什么我們需要無監(jiān)督學習呢？

　　Hinton 從生物學的角度做出了詮釋,。他指出,，人類大腦有 10^14 個神經元突觸，而生命的長度僅有 10^9 秒,，因此人類無法完全依賴監(jiān)督學習方式完成所有神經元訓練,，因而需要無監(jiān)督學習的輔助。

　　受此啟發(fā),，構建智能模型也需要無監(jiān)督學習,。

　　無監(jiān)督學習的發(fā)展歷程

　　無監(jiān)督學習經過怎樣的發(fā)展呢？Hinton 為我們介紹了無監(jiān)督學習中的常見目標函數,。

　　緊接著,，Hinton 詳細介紹了自編碼器。

　　Hinton 表示,，自編碼器是一種利用監(jiān)督學習實現無監(jiān)督學習的方式,，其目標是使最后的重建結果與數據相匹配。編碼器將數據向量轉換為代碼,，解碼器基于代碼生成數據,。

　　在高屋建瓴地介紹了自編碼器的定義、訓練深度自編碼器之前的難點和現狀之后,，Hinton 著重介紹了兩種自編碼器類型：變分自編碼器和 BERT 自編碼器,。

　　使用深度神經網絡重建輸入：VAE 和 BERT

　　BERT 和變分自編碼器（VAE）是無監(jiān)督學習的一類典型代表,，它們使用深度神經網絡重建輸入。

　　變分自編碼器由韋靈思和 Kingma 于 2013 年提出,，它使用多層編碼器選擇實數代碼，然后用多層解碼器重建數據,。VAE 的基本構造如下圖所示：

　　BERT 是 2018 年谷歌提出的語言表征模型,，基于所有層的左、右語境來預訓練深度雙向表征,。

　　語境信息對 BERT 非常重要,，它利用遮蔽語言模型（masked language model，MLM）允許表征融合左右兩側的語境,，從而預訓練深度雙向 Transformer,。

　　Hinton 舉了一個例子：「She scromed him with the frying pan」。在這個句子中,，即使你不知道 scromed 的意思,，也可以根據上下文語境進行推斷。

　　視覺領域也是如此,。然而,，BERT 這類方法無法很好地應用到視覺領域，因為網絡最深層需要編碼圖像的細節(jié),。

　　在探討了以 VAE 和 BERT 為代表的一類無監(jiān)督學習方法后,，Hinton 為我們介紹了另一類無監(jiān)督學習方法。

　　Becker 和 Hinton 提出最大化互信息方法

　　那么自編碼器和生成模型有沒有什么替代方案呢,？Hinton 表示,，我們可以嘗試不再解釋感官輸入（sensory input）的每個細節(jié)，而專注于提取空間或時序一致性的特征,。與自編碼器不同,，這種方法的好處在于可以忽略噪聲。

　　然后,，Hinton 詳細介紹了他與 Suzanna Becker 在 1992 年提出的一種提取空間一致性特征的方法,。該方法的核心理念是對輸入的兩個非重疊塊（non-overlapping patch）表示之間的顯式互信息進行最大化處理。Hinton 給出了提取空間一致性變量的簡單示例,，如下圖所示：

　　經過訓練,，Hinton 指出唯一的空間一致性特征是「不一致性」（The Only Spatially Coherent Property is Disparity），所以這也是必須要提取出來的,。

　　他表示這種最大化互信息的方法存在一個棘手的問題,，并做出以下假設，即如果只學習線性映射,，并且對線性函數進行優(yōu)化,，則變量將成為分布式的,。不過，這種假設并不會導致太多問題,。

　　以往研究方法回顧

　　在這部分中,，Hinton 先后介紹了 LLE、LRE,、SNE,、t-SNE 等方法。

　　局部線性嵌入方法（Locally Linear Embedding, LLE）

　　Hinton 介紹了 Sam T. Roweis 和 Lawrence K. Saul 在 2000 年 Science 論文《Nonlinear Dimensionality Reduction by Locally Linear Embedding》中提到的局部線性嵌入方法,，該方法可以在二維圖中顯示高維數據點,，并且使得非常相似的數據點彼此挨得很近。

　　但需要注意的是,，LLE 方法會導致數據點重疊交融（curdling）和維度崩潰（dimension collapse）問題,。

　　下圖為 MNIST 數據集中數字的局部線性嵌入圖，其中每種顏色代表不同的數字：

　　此外,，這種長字符串大多是一維的,，并且彼此之間呈現正交。

　　從線性關系嵌入（LRE）到隨機鄰域嵌入（SNE）

　　在這部分中,，Hinton 介紹了從線性關系嵌入（Linear Relational Embedding, LRE）到隨機鄰域嵌入（Stochastic Neighbor Embedding, SNE）方法的轉變,。他表示，只有「similar-to」關系存在時,，LRE 才轉變成 SNE,。

　　同時，Hinton 指出,，可以將 LRE 目標函數用于降維（dimensionality reduction）,。

　　下圖為 SNE 的示意圖，其中高維空間的每個點都有選擇其他點作為其鄰域的條件概率,，并且鄰域分布基于高維成對距離（pairwise distance）,。

　　從隨機鄰域嵌入（SNE）到 t 分布隨機鄰域嵌入（t-SNE）

　　t 分布隨機鄰域嵌入（t-distributed stochastic neighbor embedding, t-SNE）是 SNE 的一種變體，原理是利用一個 student-distribution 來表示低維空間的概率分布,。

　　Hinton 在下圖中展示了 MNIST 數據集中數字的 t-SNE 嵌入圖,，每種顏色代表不同的數字：

　　在介紹完這些方法之后，Hinton 提出了兩個問題：1）方差約束在優(yōu)化非線性或非參數映射時為何表現糟糕,？2）典型相關分析或線性判別分析的非線性版本為何不奏效,？并做出了解答。

　　最后,，Hinton 提出使用對比損失（contrastive loss）來提取空間或時間一致性的向量表示,，并介紹了他與 Ruslan Salakhutdinov 在 2004 年嘗試使用對比損失的探索，以及 Oord、Li 和 Vinyals 在 2018 年使用對比損失復現這種想法,，并用它發(fā)現時間一致性的表示,。

　　Hinton 表示，當前無監(jiān)督學習中使用對比損失一種非常流行的方法,。

　　無監(jiān)督對比學習的最新實現 SimCLR

　　在演講最后,，Hinton 重點介紹了其團隊使用對比損失提取一致性表示的最新實現 SimCLR，這是一種用于視覺表示的對比學習簡單框架,，它不僅優(yōu)于此前的所有工作,，也優(yōu)于最新的對比自監(jiān)督學習算法。

　　下圖為 SimCLR 的工作原理圖：

　　那么 SimCLR 在 ImageNet 上的 Top-1 準確率表現如何呢,？下圖展示了 SimCLR 與此前各類自監(jiān)督方法在 ImageNet 上的 Top-1 準確率對比（以 ImageNet 進行預訓練）,，以及 ResNet-50 的有監(jiān)督學習效果,。

　　Hinton 表示,，經過 ImageNet 上 1% 圖片標簽的微調，SimCLR 可以達到 85.8％的 Top-5 準確率——在只用 AlexNet 1% 標簽的情況下性能超越后者,。

　　Hinton 認為,，以 SimCLR 為代表的無監(jiān)督對比學習將引領下一代神經網絡的發(fā)展。