許教授的每一句話都有巨大的信息量,，也不用隱瞞啥,，把北斗為什么要同步軌道衛(wèi)星和傾斜同步軌道衛(wèi)星,、我國原子鐘受制于人、我們的廣域差分等問題講得非常清楚,。
感謝大會給我這樣一個機會，來宣傳一下北斗,。
為什么說這樣話呢,？這兩年我接觸一些業(yè)務圈以外的人士，包括用戶,。好像他們對整個北斗系統(tǒng)的了解不是特別多,，或者說不是特別系統(tǒng),，存在了很多問題，所以我覺得宣傳是一方面,，建設也很重要,，讓客戶以及更多的人了解北斗，這樣才可以使用,。
我主要向大家宣傳衛(wèi)星導航系統(tǒng),，也就是北斗系統(tǒng)。因為在座很多都是產業(yè)界的人士,，我盡量聯(lián)系一下產業(yè)方面的情況和思路,。
我是學校工作的，通俗講叫做“書呆子”這個跟產業(yè)不大沾邊,，有講的不到位的希望大家理解,，同時也請批評。
產業(yè)的發(fā)展是成敗的標志,，我指的是衛(wèi)星導航系統(tǒng),。衛(wèi)星導航系統(tǒng)成功在于廣泛的應用，并且取得效益,。這個效益不僅僅是芯片制造商的效益,，也不僅僅是整機的提供商的效益，還有應用在鐵路上,，對鐵路性能的提高產生什么樣的效益,，對大壩監(jiān)測上以及水力發(fā)電有什么效益，我理解這個是有廣義的,。
另外就是相關產業(yè)的發(fā)展是廣泛應用的標志,，作為衛(wèi)星導航系統(tǒng)，應用的方面很多,。但是相關產業(yè)的發(fā)展,，標志著廣泛應用的程度如何。比如說卡片相機用的很多,，這個說明數(shù)字攝影取得很大的應用?，F(xiàn)在很多人提出這樣的問題，當然可能不是會議的,，會議的時候不提,，現(xiàn)在 GPS已經占領了市場，北斗產業(yè)究竟怎么發(fā)展,？說的更直接了當一點,，不說我的身價性命，就是這點家當投進去保險嗎,？這樣的問題我不能回答,。我提供北斗的情況,，請大家自己做結論。
關于GPS占領市場,，北斗到底有沒有出路的問題,，使我想到彩電的問題。80年代是日本的彩電占領我們國家的市場,，那個時候只要看彩電不是東芝就是夏普 的,，到了90年代國產彩電占領了市場，短短的10年,，我們靠什么奪回的市場,？一個是相對優(yōu)越的性能，我說的相對優(yōu)越,，不是整個系統(tǒng)的性能完全超過日本,，是說在我們中國顯示的更優(yōu)越。
日本彩電因為日本發(fā)射臺離的都比較近,，接受機靈敏度不需要很高,，信號強度夠了。但是在80,、90年代的時候,，我們國家還不是數(shù)字電視，信號并不是很強,， 距離也比較遠,，因此就出現(xiàn)一個信號。日本的彩電有雪花,，我們國產的彩電沒有,。優(yōu)越不優(yōu)越？優(yōu)越,，老百姓就認這個，其實這個就是局部的優(yōu)越,，就是靈敏度提高 了,。
所以相對優(yōu)越的性能是可以做到的，還有一個就是相對低廉的價格,。彩電是做到了,，我想我們的衛(wèi)星導航產業(yè)應該也可以做到。另外是方便快捷的服務,，因為我們的生產商,、銷售商就在本地，因此你只要出了問題,，你打電話就會有人來維修,?？恐@三條，十年的時間我們把日本的彩電市場趕走,，我們把彩電市場奪回來了,。
衛(wèi)星導航系統(tǒng)的性能，是性能相對優(yōu)越的基礎,，我們說性能要優(yōu)越包括兩個方面,，一個是我的接收機、我的用戶系統(tǒng),，我的整個系統(tǒng)性能好,，還有一方面就是產業(yè)界有自主權的，就是心里有數(shù)的,，但是沒有數(shù)的就是整體的性能如何,。
關于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)怎么樣，有人說不錯,，又是我們國產的,、自主知識產權、雙贏等等一大堆,，如果有人對我這么說我是不信的,，你光給出這樣的結論和標題我信不過，就是得拿出具體的東西,，我自己會判斷,，就是究竟有沒有優(yōu)勢，我試圖在這方面做點嘗試,，因此我的報告沒有結論,，我只介紹情況。
在座的專業(yè)可能差距比較大,，我簡單把衛(wèi)星導航系統(tǒng)說一遍,，衛(wèi)星導航系統(tǒng)是由一定數(shù)量分布的衛(wèi)星，包括衛(wèi)星的高度,、衛(wèi)星的傾角,、衛(wèi)星的軌道組成的空間部分，這個叫做衛(wèi)星星座,，比如GPS是由24顆組成的,，叫做中軌衛(wèi)星MEO。還有一部分是地面監(jiān)測站不斷觀測所有的衛(wèi)星,，對所有衛(wèi)星計算軌道,，計算鐘差。
通過注入站將軌道、鐘差參數(shù)注入到衛(wèi)星,，用戶接收機利用衛(wèi)星發(fā)播的測距信號測距,，依靠衛(wèi)星的位置，用測量的距離解算自身的位置,。如果簡單點就是這三點,。
避短揚長的北斗星座設計，一般都是揚長避短,，為什么是避短揚長呢,？這個是故意的，合適不合適大家來判斷,。首先說發(fā)展的瓶頸,，我這里側重講不利條件，這個也是和大家習慣不是很一致,，首先強調我們有多少有利條件,，然后再想有什么不利條件。作為我的觀點來講,，不利條件更重要,。
因為你漏掉一個有利的條件，后果很可能是沒能錦上添花的,。如果你漏掉一個不利的條件,，后果可能是顛覆性的。作為發(fā)展衛(wèi)星導航,，因為我們是后發(fā)展的,，在我們前面有GPS，我們完全可以發(fā)展GPS發(fā)展我們國家自己的系統(tǒng),，我們也學習,，但是不能完全照搬。全面照搬是最簡單的問題,，也是最省事的問題,。但是我們學習GPS還是遇到一些問題，這個是很難在全球布設監(jiān)測站,，我們說高精度定軌需要衛(wèi)星全弧段的監(jiān)測,。比如我就測一小段，這個圓畫不準的,。
有一個實際的數(shù)據(jù)，衛(wèi)星位置的誤差,，左邊是有監(jiān)測數(shù)據(jù)的,，右邊是沒有監(jiān)測數(shù)據(jù)，完全靠外推的，我觀測一小段推一段,，這個位置誤差會很大,，一旦沒有監(jiān)測數(shù)據(jù)，誤差會急劇增加,。
對于繞地球的GPS衛(wèi)星是中軌道衛(wèi)星,，東西旋轉。對于這樣監(jiān)測站要全球分布,，這一點美國可以做,，我們做起來有困難。我們很難做到全球分布,。
第二個問題就是星載原子鐘相對滯后,，依靠衛(wèi)星的位置，通過測距來解算定位,，測距怎么測,？就是依靠信號傳播的距離，距離=傳播時間×光速,，如果數(shù)字錯一點,，那個誤差就大多了。所以對于星上的鐘,，所有的信號都是根據(jù)鐘來發(fā)播的,，那就要求很穩(wěn)定的度星載原子鐘，那就是10的13次方,，大約就是百萬年差一秒,。
我們國家星載原子鐘發(fā)展相對滯后，我們也都從美國,、歐洲進口很高精度的原子鐘,，他們知道我們要搞衛(wèi)星導航系統(tǒng)，結果就禁運了,，一臺也不賣給我們,。像這樣的兩個問題，我說可以算是兩個瓶頸問題,，這樣的問題很難在短時間解決,。全球布站，我們很難短時間內發(fā)展,，這個確實有一定困難,。
我們是想試圖從星座設計來尋求繞過瓶頸的辦法，當然試圖的途徑很多,，都曾經進行過探視,，但是這條路我們走通了。
提到星座設計我們首先有三種衛(wèi)星軌道，這是全球的圖,。一種是中軌衛(wèi)星軌道MEO,，高度是兩萬千米，像GPS,，計劃鐘伽利略都是這樣的高度,，繞著全球轉。
還有一種軌道是同步衛(wèi)星軌道,，這個是3萬6千千米,，就是要在赤道面上，同時要維持這個高度,。同步衛(wèi)星就是跟著地球一起轉的高度,，只有在這個高度才能跟地球自轉一致起來，從地球上來看就是不動的,。
還有傾斜軌道的同步衛(wèi)星IGSO,，這個高度同GEO一樣，只不過不在赤道上,，GEO是在赤道上,，傾斜的角度我們采用是55度，在地面上觀察軌道是像“八 字型的”的軌道,，從地面上觀察來講是有不同的特點,。MEO是從東到西繞著全球轉，GEO衛(wèi)星是始終不動的,，在我們國家上空發(fā)一個GEO,，我們隨時隨地都可 以看到的。IGSO衛(wèi)星是南北轉,，而且有一定的弧度范圍,。
我們說如果選擇MEO或者IGSO軌道，如果可能繞過前面講的兩個瓶頸,。因為這兩個衛(wèi)星不是東西跑,，是南北跑，這個總跑不出我們國家,，會離開我們國家的 境內,，但是不遠，我們可以看得見,，就是可以監(jiān)測的到,。這樣我們就增加了跟蹤弧段，IGSO和GEO我可以跟蹤,，如果和GPS一樣的MEO,，我們觀測的弧段 那只占全弧段的40%,，那個精度就差了,。
在國內設站的情況下,，可以實現(xiàn)對GEO和IGSO的全弧度監(jiān)測，這樣就解決了我們沒有辦法在全球布站的問題,，這樣降低了星載原子鐘的要求,，要想取得準確 的時間，我可以表好,，比如說是歐米茄,，我也可以天天和中央人民廣播電視臺對表，一個是表好,，一個是勤對,，如果不能勤對，那就是表好,。但是如果GEO和 IGSO我隨時可以看得見,，我隨時都可以對表，因此在國內設站的條件下,，可以實現(xiàn)勤對表,。這樣降低了對星載原子鐘的技術要求，給我們國家發(fā)展高精度原子鐘 爭取了時間,，不是不發(fā)展,，我們還是要發(fā)展。但是想立刻拿出來,，這個拿不出來,。這個不像包餃子，這個需要一個國家,，有時候需要十年,，甚至更長。國外比我們時 間還要長,，我們必須要一個發(fā)展的時間,。
我們既然避開了兩個發(fā)展的瓶頸，我們還要充分發(fā)揮GEO和IGSO的利用率高的特點,，我們不是搞全球系統(tǒng),，而是一個區(qū)域系統(tǒng)，我們一會可以看到這個區(qū)域系統(tǒng)究竟有多大,。
對于區(qū)域系統(tǒng)來講,，我們說這兩種衛(wèi)星的利用率是可以達到80%以上的，對于MEO我們國家的區(qū)域系統(tǒng)來講40%,，差了一倍,。利用率高就意味著我們可以用比較少的衛(wèi)星來達到同樣的效能,，這個是劃算的，投入性能比也比較好,。
在具體設計當中,，經過了很多的探測，五個GEO和五個IGSO也就是十個衛(wèi)星取得了滿意的效果,，對于覆蓋區(qū)域大體上也接近地球的三分之一,。
作為北斗二號，第一期就是區(qū)域系統(tǒng),，第二期就是全球系統(tǒng),。第一期星座就是5GEO+5IGSO。在赤道上分布了五個紅點,，就是地球同步衛(wèi)星,，同時在藍色的地方是IGSO衛(wèi)星，紅色是不動,，藍色是沿著軌道運動,。
如果說按照測距誤差是兩米的話，我們可以達到,，甚至更高一點,，我們估計一下這個系統(tǒng)究竟怎么樣？我們給了一個圖,，這里分成幾種顏色,，綠色、藍色,、紅色,， 綠色里面是由數(shù)字組成的。如果是6,，這個就表示24小時之內最大的標準差是6米,。藍色的6，這個就不是6米了,，是定位精度16米,，紅色6是26米。我們最 關心的是橙色的,，為什么最關心這個呢,？這里有很多的藍色的符號，都是美軍在我們國家周邊的軍事基地,，美軍軍事基地放在這里我們不關心行嗎,？不關心我們很可 能會得到和伊拉克、利比亞,、科索沃一樣的結局,。所以把最關心的放在這里,，我們基本上6米到7米的樣子，我們精度GPS也是一樣,。
剛才我們還講了,，采用這種衛(wèi)星是利用率非常高，充分利用了利用率高的特點,，其實這不是最早的方案,，最早的方案是采用地球同步衛(wèi)星和美國GPS一樣大MEO衛(wèi)星，這個方案已經上報給***,，而且得到了首肯。
4GEO+12MEO效果是一樣,，我們最關心就是北半球,，也就是說用16顆衛(wèi)星還趕不上10顆衛(wèi)星的性能好，就是我們重新發(fā)揮了IGSO和GEO利用率高的特點,?？偨Y起來就是前面的避短揚長，避開我們的瓶頸,，揚長高利用率,。
區(qū)域系統(tǒng)有區(qū)域系統(tǒng)的優(yōu)勢，系統(tǒng)級的廣域差分,，這個是美國人為了降低民用精度搞的SA,，這個就是人為加入軌道誤差和鐘差誤差，就是從30米降低到100 米,，美國民用最開始測試是30米,，結果達到的是20多米。但是美國軍方認為這個不行,，因為民用美國人可以用,，那世界其他軍方也可以用，那就是降低到100 米,，當時為了解決這個問題,，其實也是美國先提出來的，就是差分,。最后發(fā)現(xiàn)比較好就是廣域差分,，廣域差分原理很簡單，就是布測一些參考站,，這些站我是精確知 道的,，我也是利用GPS定位，利用你不對我來反求出來衛(wèi)星軌道偏了多少,。為了做到這一點,，需要建立差分參考站,，像我們國家需要20來個。
另外需要計算中心,，還要通過注入站向地球同步衛(wèi)星發(fā)射,，把數(shù)據(jù)發(fā)射給衛(wèi)星，地球同步衛(wèi)星再告訴用戶,，這個同步衛(wèi)星是GPS以外的,。參考站觀測衛(wèi)星，通過注入同步衛(wèi)星向用戶發(fā)播修正參數(shù),，精度從100m提高至5m左右,。
廣域差分有一個特點，就是區(qū)域的,，不是全球的,，我的用戶在監(jiān)測站范圍之內用這個東西，另外是用戶級的系統(tǒng),，GPS系統(tǒng)已經建成了,，如果要增強，就是進差 分站搞注入中心,，再發(fā)同步衛(wèi)星,，但是發(fā)播的信號是一樣的，所以不是原來的系統(tǒng)級,，是一個用戶級的系統(tǒng),。它的功能是可以提高軌道和鐘差的精度。
它只能提供參 考站內的用戶,，站外就不靈,。你是靠站來監(jiān)測衛(wèi)星，求出修正值,，我們說MEO衛(wèi)星是東西轉的,，如果轉到東邊，你東邊用戶可以看到這個衛(wèi)星,，但是你監(jiān)測站測不 到這顆衛(wèi)星,，因此就沒有修正值，用起來就不太好用,，用戶跑到美國在我們這毫無辦法,。
美國人像歐洲搞的系統(tǒng)都是這樣，要建立廣域差分系統(tǒng),，需要建立參考站,、計算中心、注入站,、同步衛(wèi)星,，我們計算中心有了,、導航系統(tǒng)本身有計算中心，導航系 統(tǒng)本身有注入站,，導航系統(tǒng)本身就有五顆地球同步衛(wèi)星,，因此我們就建立一個系統(tǒng)級的廣域差分的系統(tǒng)，就在建北斗系統(tǒng)的時候,，就把廣域差分系統(tǒng)融在里面,。一般 叫做二級監(jiān)測站，指的就是這個,。
應該說這是我們建成的第一個系統(tǒng)級的廣域差分系統(tǒng),，顯然這個投資要少的多，性能也會好的多,。同時不僅僅是對一個系統(tǒng),，只對北斗進行廣域差分服務，因為同 步衛(wèi)星多,，因此在信號編排格式的時候，既可以為北斗發(fā)播差分信息,，也可以為GPS,，同樣也可以為伽利略發(fā)播差分信息，就是有可能能夠為三個系統(tǒng)服務的廣域 差分系統(tǒng),。
同時可以為北斗全覆蓋區(qū)提供差分服務,，就是我們覆蓋區(qū)是比我們國土要大的多的區(qū)域，按照一般的廣域差分你必須在國土內,。不管用戶在最東邊還是在西邊,，你 看到的衛(wèi)星就是十顆IGSO和GEO，這十顆在國內監(jiān)測站隨時隨地都可以監(jiān)測,，我可以為廣大的區(qū)域提供廣域差分服務,，這個是以前的廣域差分系統(tǒng)所沒能做到 的，當然只限北斗,，對GPS不靈,，對伽利略也不靈，也就是監(jiān)測站的范圍之內,，對北斗可以更廣泛一些,。
另外在建設階段可以規(guī)避一些風險，最主要的技術風險就是軌道開始的時候可能測不準,，我們的鐘差也可能測不準,，廣域可以進行很好的修正，可以規(guī)避一時達不 到設計指標所帶來的影響,，達到很好的結果,。正像我們前面講的,，在GPS做廣域差分的時候，我們可以從100 米提高到5米,，我們開始做也不至于差到這個程度,，從某種意義上講，這個是很主要的規(guī)避風險的的措施,。
我們講到北斗的情況,，盡管是很簡略的，我們可以把北斗的特點綜合的講的敘述一下,。實際上衛(wèi)星導航系統(tǒng)是很復雜的系統(tǒng),，有很多方方面面的問題。
第一個是繞過發(fā)展階段技術瓶頸,，充分利用區(qū)域的有利條件,。
第二個是性能投入比比較高的系統(tǒng)。
第三個是具有系統(tǒng)級廣域差分的系統(tǒng),，覆蓋最大的差分導航系統(tǒng),。
另外能夠規(guī)避主要的技術風險，具有位置報告的功能,。位置報告北斗1號就具備,，北斗2號繼續(xù)使用下來。位置報告就是搞GPS,，如果一個車出去了,，我可以知 道我現(xiàn)在在哪？但是我家里不知道,，要想讓我家里知道,，那就需要通訊設備。但是作為一個系統(tǒng)本身,，就具備這樣的功能,，這個是很重要的。
如果說我需要位置報告,，需要把我的位置報告給指揮部,，比如我漁船出海了，我需要把位置隨時報告給指揮部,，如果有臺風指揮部會隨時告訴我,，這個就很重要 了。手機系統(tǒng)到海上都不靈了,，因為沒有基站,，衛(wèi)星系統(tǒng)可以，可以通過衛(wèi)星系統(tǒng)。但是衛(wèi)星設備有多大呢,？GPS用戶機手掌這么大,，GPS輔助設備大很多，我 說的是衛(wèi)星通訊設備,，而不是手機,。如果沒有基站怎么辦？還有就是很重要的備份手段,。
比如說汶川地震的時候,，很多通訊手段不靈了，所以中央不知道汶川震到什么程度,，災情怎么樣,，多大范圍都不知道。最早把消息傳出來的是我們搶險部隊帶的北斗接收機,，相當于短信發(fā)播出來的,，這個是最早得到的消息。當然也有遺憾,，這種消息報了幾天就沒有了,，因為沒電了。當然北斗1號耗電量比較大,，這個也是不足 的地方,，這個也是具有優(yōu)勢的地方。
北斗是第一個實現(xiàn)三頻發(fā)播的衛(wèi)星導航系統(tǒng),，美國人GPS現(xiàn)代化要增加一個頻率，為什么發(fā)播這個頻率,，因為民用用處很大,，只有一個頻率，消除不了電頻層,。 當然第三頻還有一個作用就是搜索,。盡管美國人第一個提出來的，但是很可能我們是第一個實現(xiàn)的,。美國人這么早提出來,，為什么實現(xiàn)不了呢？這里我猜可有點原 因,，因為美國系統(tǒng)已經發(fā)上去了,，壞一個發(fā)一個三頻衛(wèi)星上去，要全壞了,，那得壞30個,。那倉庫存了十幾、二十個衛(wèi)星，那些存的衛(wèi)星不是第三代的,，不是現(xiàn)代化 的,，因此從經濟上考慮，現(xiàn)在把庫存放上去,，開始達到壽命期的衛(wèi)星補發(fā)還不是現(xiàn)代化的,，這樣看來可能還需要一段時間，但是我們現(xiàn)在就是三頻發(fā)射,。
剛才說了優(yōu)勢的地方,，也有不足的地方。一個是GEO衛(wèi)星工作期間有斷點,，按照規(guī)定GEO需要軌道微調,，因為天上只有一個赤道，高度是三萬六千公尺,，所有 通訊衛(wèi)星都擠在圓弧上,，所以國際電聯(lián)有規(guī)定，每個衛(wèi)星有一個規(guī)定,，你向左,、右不能偏出一度，衛(wèi)星一偏0.1 度,，就馬上調整回來,。這是按照規(guī)定要做的，這個不是我們的事,，我們只是遵守,。但是有一段時間會影響到定軌精度，我們能夠達到衛(wèi)星導航的系統(tǒng),，需要兩天到三 天的觀測數(shù)據(jù),，但是只要進行軌道微調，這個從現(xiàn)在開始就不是原來的軌道,，而是新的軌道,。對于新的軌道必須觀測兩天到三天的數(shù)據(jù)，你才能訂出比較準確的有滿 足條件,。那這三天你衛(wèi)星怎么辦,？這衛(wèi)星不能用了，這就是一個問題,。
對于這個問題,，現(xiàn)在的辦法就是快速定軌，就是精度差這么一點,，但是我也能用,，而且這個工作還再繼續(xù)進行,，我們爭取更短的時間，使得工作的斷點盡量縮短,。 我們通過系統(tǒng)級廣域差分,，新軌道廣域差分不需要很長的時間，很短時間就可以測出來,，甚至幾秒鐘就可以測出來,，這時候一旦發(fā)生軌道微調，我就可以用這套系統(tǒng) 及時發(fā)布修正值,，這個需要更高的數(shù)據(jù)更新率,，原來就不太適用，這個是可以解決的技術,。
第二位置報告或者短信通信含有小功率的發(fā)射,，這個比北斗1號壓縮更短了，而且資源有限,。我們在北斗1號宣傳的時候講,，通訊可以進行短報文，用戶真的發(fā)展 起來,，你會發(fā)現(xiàn)不夠用,。那時候說是150萬/小時次服務，但是我們時間每小時的數(shù)還除3600秒,，就是每秒可以服務多少,，這樣的容量大家都用，都用就塞滿 了,，就服務不了,。北斗2號同步衛(wèi)星5個，另外在報文上可以做點文章,。
還有一個問題,，因為發(fā)射功率，就容易暴露,。從軍事來講容易被對方偵查到，或者有被偵查到的可能,。再有就是功耗體積都不容易下來,，解決辦法就是按需求分 配。并不是所有的用戶都需要報告,，并不是所有的用戶都需要短信,，你不必都拿這種接受器，也不必都生產這種接受器,，而且我也不是每秒都來發(fā)報,，或者每分鐘都 報告，你汽車跑出去了，三五分鐘報告一次足夠了,，有的甚至半小時都沒有動,。比如我指揮全球的系統(tǒng)，就沒有必要幾秒鐘報告一次,，這個也是按需求分配,。另外合 理的控制和利用資源，這個資源是有限的,，就是怎么樣合理的控制,。
比如普遍的短信不能發(fā)了，這個不是笑話,，真有這種事,。還有局部地區(qū)功率增強遜于GPS，我在天津地區(qū)的信號可以增強,，GPS可以增強30分貝,，我們只可以增強15分貝的樣子，我們抗干擾能力不如GPS,，這個等待二期工程的改進,。
還有就是一些技術細節(jié)和銜接的問題，作為一個復雜系統(tǒng),，需要發(fā)現(xiàn)和改進的磨合期,，請大家耐心一點，不是系統(tǒng)發(fā)在天上就達到系統(tǒng)指標,，對于復雜的系統(tǒng)不大 容易做到這一點,。我們的技術指標是按照美國GPS差不多的指標來定的，但是美國人從發(fā)射衛(wèi)星開始,，到達到所謂的技術指標,，是發(fā)展二三十年，一開始就沒有這 個精度,，也沒有這個性能,，所以對于各級領導和級別用戶要有耐心。
當然也有性急的同行,，去年我就聽到這樣的報告,，就是北斗和GPS放在一起比，北斗不如GPS,，這個話不是這么說的,。我說你做實驗的時候，北斗做實驗的時 候有幾顆,，他說有5顆,，如果用GPS相比,，你用GPS12顆衛(wèi)星和北斗5顆比，這個怎么對比,？這個就是年輕同志太性急,，如果對比我建議放在見面，這種實驗做的很有意義,，但是不能用來對比,，而是證明北斗系統(tǒng)可以工作的，至于精度以后再說,。
也就是說北斗系統(tǒng)不會像GPS這么成熟,，也就需要一定的磨合期。我認為優(yōu)勢的地方和不足的地方都如實報告給大家,。
我們2020年要搞全球系統(tǒng),，北斗2號的二期工程，我們區(qū)域增強的全球系統(tǒng),，全球都可以導航,，就是在我所關心的區(qū)域的精度最好、性能最好超出其他地區(qū),。 因為軍用,、民用都是我國在內的較大的區(qū)域性，我們增強就是把類似于GPS的系統(tǒng),，比如27顆MEO全球轉的衛(wèi)星,，又把IGSO和GEO加起來了，這樣就是 兩個區(qū)域星座的疊加,，這個性能要好多了,。
比如說GPS衛(wèi)星27顆我可以全都看到，再疊加這8顆衛(wèi)星我就可以看到35顆衛(wèi)星,。
星際鏈路示意,，我們衛(wèi)星對衛(wèi)星進行測距，這樣就構成一個高精度的多面體,，我監(jiān)測站觀測可以看的見的衛(wèi)星,，中心站對諸衛(wèi)星進行定軌，這就是一種方式,。
還有就是對衛(wèi)星地面的標靶,，主衛(wèi)星對諸衛(wèi)星定軌，計算各個衛(wèi)星的軌道再發(fā)給各個衛(wèi)星,，這個解決了跟蹤比地面站跟蹤更高，因為天空衛(wèi)星對衛(wèi)星的觀測沒有大氣的影響,，而且頻率更高,，也可以很穩(wěn)定的工作,，這個就意味著分辨率增高了。
這兩種模式究竟采用哪種,，現(xiàn)在都在討論當中,。這個首先是美國人提出來的，到現(xiàn)在恐怕提出來快30年了,，他是叫做衛(wèi)星自主定軌,，就是衛(wèi)星自己就把軌道定 了。但是到現(xiàn)在為止,，從提出來看已經30年了,，沒見它有像樣的成果公布。測距很容易實現(xiàn),，但是跟地面建立不起聯(lián)系,，從坐標系統(tǒng)的定義來講，你只進行測距是 相視性,，就是可以轉和跑,，但是跟地面沒有聯(lián)系，從軌道來講,，沒有定向,。作為這么遠衛(wèi)星，兩萬多公里,，衛(wèi)星跟衛(wèi)星之間的距離超過這個數(shù),，定向是非常困難的， 精度是千分之幾秒,，這樣理論上可以做到,，太空望遠鏡可以做到，但是如果每各衛(wèi)星都裝太空望遠鏡,，這個成本和工藝都帶來相當大的問題,。美國人說，我們理論上 是可以做到自主定軌,，但是代價比較大,。
我們不是為了自主定軌，我們要解決的是不能全球布站的問題,，我們把問題簡化了,，指標落地了。為什么不提自主定軌呢,，現(xiàn)在很多人還在提我們是自主定軌,，其實也不完全是，還是靠地面站,。
美國的出發(fā)點是什么,，我一旦地面站遭到對方攻擊,，我可以自主定軌，不影響導航,。首先中國把衛(wèi)星打掉了,，美國俄羅斯都打，至少這三個國家都具備摧毀衛(wèi)星的 能力,，在這種情況下,，如果把你衛(wèi)星摧毀了，還搞什么自主定軌,，所以情況變了,，觀點也要變，當然這是我個人的看法,。
十年來我們原子鐘取得快速發(fā)展,，屆時渴望取得突破，預計2020年實現(xiàn),。
最后一個問題是北斗與相關產業(yè),，標題列出來了，我發(fā)現(xiàn)我沒有能力把問題講下去,，因為需要又懂得北斗系統(tǒng),，知道技術很清楚，又對產業(yè)很熟悉,，又對用戶很熟悉,，這個是要掛兩頭的，上掛系統(tǒng),，下掛用戶,。
有些想法提供給客戶，與其他系統(tǒng)相比,，北斗的區(qū)域在于優(yōu)勢,，不是全局的優(yōu)勢，而是區(qū)域的優(yōu)勢,。就像解放戰(zhàn)爭的時候,，國軍兵力200萬，共軍30萬,，就全 局來講國軍是有優(yōu)勢,，但是在局部來講，共軍聚集大量人群,，這樣可以取得局部優(yōu)勢,。我們說北斗的優(yōu)勢，目前來看就是在這里，我并不是全面比GPS怎么樣,，而 是我在關鍵區(qū)域和GPS相差不多,，甚至還比他強。
北斗比較安全,，舉一個例子，我們現(xiàn)在的通訊系統(tǒng),，不管GSM還是CDMA都需要時間同步和頻率校準,，都用的GPS，有一些在河南省某地區(qū),，兩三天手機全 不靈了,，就是因為有一個研究所做了一個時間，把GPS干擾了,，所以時間同步都不行了,，因此系統(tǒng)就不干活了，事后發(fā)現(xiàn)是時間同步問題,。如果美國人搞一點小貓 膩的話,，那就不是兩三天問題，也不是局部地區(qū)的問題,。
另外我們具備開發(fā)雙系統(tǒng)應用的有利條件,，雙系統(tǒng)就是我的模片既可以做GPS又可以做北斗，并不是做雙系統(tǒng),。去年有一個學者說,，做雙系統(tǒng)是北斗“傍大款” 這個問題不能這么說，雙系統(tǒng)應用最早是美國人先搞的,，那個是GPS和另一個系統(tǒng)雙應用,，雙系統(tǒng)一方面是一個系統(tǒng)出問題，一個做補充,，兩個系統(tǒng)同時用會有提 高,，性能會提高很多。用戶不關心精度是7.8米還是8.7米,，還是很關心在北京用很好,，但是在天津為什么不行。這種問題就可以大大緩解,，我們做過實驗,，作 為GPS高度角大于35度的衛(wèi)星，需要四顆衛(wèi)星才能定位,，所以在城市經常出現(xiàn)這個問題,，對于打仗復雜地形也容易出現(xiàn)。這個就不是三顆多,，而是變成七顆,，這 個問題就可以大大緩解,。
主要看性能提高上，實際上GLONASS一開始是在1990年,，20年前就已經有了雙系統(tǒng),，所以說“傍大款”我是不同意的，不知道年輕同志對于Ashtech開發(fā)雙系統(tǒng)怎么看,，我估計那個時候他還太小,。
應用雙系統(tǒng)比任何一個單系統(tǒng)更具有優(yōu)勢，不單純的是補缺,。國內有目前唯一的廣域差分,，當時國內廣域差分沒有健全，GLONASS根本沒有,，我們可以對GPS和伽利略都可以進行差分,。對于產業(yè)來講，我希望要充分利用系統(tǒng)的優(yōu)勢,，來創(chuàng)造優(yōu)勢的產業(yè),，謝謝大家！