由蓋世汽車(chē)主辦,、中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟<a class="innerlink" href="http://forexkbc.com/tags/arget="_blank">自動(dòng)駕駛" target="_blank">自動(dòng)駕駛地圖與定位工作組協(xié)辦的“2020 第二屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”隆重召開(kāi)。本次會(huì)議主要聚焦高精地圖,、高精度定位等自動(dòng)駕駛關(guān)鍵技術(shù),，共探產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展之路,。下面是HERE中國(guó)首席架構(gòu)師陳艷在本次論壇上的發(fā)言,。

感謝蓋世汽車(chē)在這特殊的時(shí)期堅(jiān)持舉辦這么專業(yè)的高精度地圖行業(yè)大會(huì),，也感謝我自己,，提前結(jié)束休假,，來(lái)參加這個(gè)行業(yè)聚會(huì),，因?yàn)橛蟹浅?qiáng)的動(dòng)力和責(zé)任感，與各位行業(yè)專家分享一下,，HERE作為全球最大的圖商,，在過(guò)去一年，關(guān)于高精度地圖和使用場(chǎng)景的所思所想,。

感謝前面幾位嘉賓的分享,，我們有很多的共鳴，今天我不會(huì)講高精度地圖本身,，因?yàn)榇蠹乙呀?jīng)非常熟悉,。在這個(gè)特殊的歷史時(shí)刻，我們一起看看HERE的發(fā)展史,，也是導(dǎo)航電子地圖和高精度地圖的發(fā)展史,，鑒史以知今，并展望未來(lái),。

HERE 的前身是NAVTEQ,，于1985年在美國(guó)芝加哥和荷蘭飛利浦的總部所在地埃因霍溫成立，是全球最早致力于把紙質(zhì)地圖變成電子地圖公司,，是三十五年前的高科技初創(chuàng)公司,。1994年和寶馬汽車(chē)一起在加利福尼亞發(fā)布了第一張車(chē)載導(dǎo)航電子地圖，同年發(fā)布了第一張網(wǎng)頁(yè)版地圖,。毫不夸張的說(shuō),，那是一個(gè)劃時(shí)代的歷史時(shí)刻,，為了第二天的發(fā)布會(huì)在車(chē)上連夜調(diào)試的前輩,，一定沒(méi)有想到移動(dòng)出行會(huì)蓬勃發(fā)展到今天的應(yīng)用場(chǎng)景。

從公司層面的發(fā)展來(lái)看,，NAVTEQ成功在紐約交易所上市,，2006年的時(shí)候諾基亞80多億美金從公開(kāi)市場(chǎng)全資收購(gòu)了NAVTEQ，將上市公司私有化,，并于2009年完成合并,。2015年,，諾基亞轉(zhuǎn)型成為Networks公司后，奧迪,、寶馬,、奔馳集團(tuán)組成的聯(lián)合體收購(gòu)了當(dāng)時(shí)的HERE，并保持公司獨(dú)立運(yùn)維,，為汽車(chē)行業(yè)保留一家獨(dú)立的地圖公司,，也同時(shí)開(kāi)始融合傳感器數(shù)據(jù)和位置服務(wù)，布局自動(dòng)駕駛,，共同建立汽車(chē)行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng),。之后，我們公司每年都引入新的戰(zhàn)略投資者,，17年的時(shí)候英特爾投資了我們,，2018年博世，Conti,， 19年日本公司三菱和NTT成為我們的股東,，這些戰(zhàn)略投資者對(duì)HERE的投資，都意在布局自動(dòng)駕駛和建立屬于汽車(chē)行業(yè)的生態(tài)系統(tǒng),。

從地圖產(chǎn)品發(fā)展史來(lái)看,，1994年發(fā)布了第一張車(chē)載導(dǎo)航電子地圖之后，2004年的時(shí)候,，我們和寶馬一起發(fā)布了全球第一張ADAS地圖,，第一張自動(dòng)巡航的地圖，回顧ADAS發(fā)布后的這16年,，量產(chǎn)平臺(tái)大概160-200個(gè)左右,，可能大家還津津樂(lè)道還是GM 根據(jù)ADAS做的L2級(jí)別的車(chē)道跟隨。從中短期來(lái)看,，增強(qiáng)的connected ADAS還有很大發(fā)展空間,，也是可以很快落地的方案，是很多開(kāi)發(fā)者著力的點(diǎn),。

在車(chē)廠的大力推動(dòng)下,，2009年我們就開(kāi)始開(kāi)發(fā)高精度地圖，并將傳感器用于地圖生產(chǎn),，在此期間,，投入巨大研發(fā)成本，在高精度地圖開(kāi)發(fā)的道路上努力向前奔跑,。2011年的時(shí)候,，我們發(fā)布了第一個(gè)位置服務(wù)平臺(tái)，2016年的時(shí)候，我們開(kāi)放位置云平臺(tái)的1.0發(fā)布,，這是為汽車(chē)傳感器融合和自動(dòng)駕駛服務(wù)的平臺(tái),，同時(shí)支持全行業(yè)的位置服務(wù)應(yīng)用。我們提供一站式服務(wù),，讓車(chē)廠和開(kāi)發(fā)者在我們的平臺(tái)access 我們的位置服務(wù),，把他們的數(shù)據(jù)帶上來(lái)，開(kāi)發(fā)豐富他們的數(shù)據(jù),，生產(chǎn)新的服務(wù)和應(yīng)用,，HERE自己也是這個(gè)平臺(tái)的開(kāi)發(fā)者。稍后,，我也會(huì)介紹一下我們這個(gè)平臺(tái)的能力和HERE 基于汽車(chē)傳感器數(shù)據(jù)生產(chǎn)的服務(wù),。

2018年自動(dòng)駕駛最火爆那年，我曾經(jīng)在年尾演講的時(shí)候引用狄更斯的名句：“這是最糟的時(shí)代,，也是最好的時(shí)代”,， 現(xiàn)在回頭看來(lái)說(shuō)的有點(diǎn)早，2019年自動(dòng)駕駛減速,，2020年,，都比2018年嚴(yán)峻?？此莆C(jī)四伏,，但是我認(rèn)為這是危中有機(jī)的時(shí)候，機(jī)大于危,，給了我們苦練內(nèi)功專注發(fā)展的時(shí)間,。我想，這也許是黎明前的黑暗,，導(dǎo)航電子地圖開(kāi)發(fā)用了9年,，產(chǎn)品成熟，到移動(dòng)出行發(fā)展到今天26年,，而從高精度地圖開(kāi)發(fā)到現(xiàn)在11年,，我們要給自動(dòng)駕駛這個(gè)產(chǎn)品和行業(yè)更多的時(shí)間。也許,，現(xiàn)在的投資環(huán)境和技術(shù)水平?jīng)Q定,，不會(huì)再給一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司10年的時(shí)間開(kāi)發(fā)出一個(gè)產(chǎn)品，整個(gè)過(guò)程會(huì)大大縮短,，我們可以做的是調(diào)整產(chǎn)品戰(zhàn)略,，制定中短期和長(zhǎng)期策略，應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化,。

過(guò)去一年,，我們公司重新調(diào)整了產(chǎn)品策略，從自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景出發(fā),，使高精度地圖能夠更好地支持自動(dòng)駕駛及輔助自動(dòng)駕駛功能,。在車(chē)廠需求的推動(dòng)下，我們努力奔跑,，現(xiàn)在的情況,，給我們時(shí)間，慢下來(lái),，等一下我們?cè)谲浖拖到y(tǒng)供應(yīng)商方面的合作伙伴,，自動(dòng)駕駛是一個(gè)系統(tǒng)工程，幫助他們更好地使用我們的高精度地圖和全球的解決方案,，才能共同發(fā)展,。

我今天特意穿得非常中式，想說(shuō)HERE是全球的,，也是中國(guó)的,。我們?cè)诤Ｍ夂椭袊?guó)提供同樣架構(gòu)的解決方案，在中國(guó),，我們是和合作伙伴一起來(lái)提供的合規(guī)的高精度地圖和位置平臺(tái)解決方案,。過(guò)去，HERE更多的是幫助全球車(chē)廠和客戶把他們海外的方案帶到中國(guó),，現(xiàn)在,，在中國(guó)的移動(dòng)出行高度發(fā)展的今天，我更期待通過(guò)我們?nèi)虻奈恢闷脚_(tái),，把中國(guó)開(kāi)發(fā)者的解決方案帶到海外去,。我們的平臺(tái)已經(jīng)搭好了，請(qǐng)各位合作伙伴一起來(lái)參與,。

我們來(lái)蹭一下車(chē)廠“軟件定義汽車(chē)”的熱度,，是什么定義了高精度地圖和自動(dòng)駕駛的軟件呢？在高精度地圖開(kāi)發(fā)階段,，我們一直是被全球車(chē)廠的需求來(lái)驅(qū)動(dòng)的,，同時(shí)滿足應(yīng)用場(chǎng)景的要求。我們?cè)谧鏊挟a(chǎn)品的設(shè)計(jì)都是考慮到這兩點(diǎn),，開(kāi)發(fā)階段,，也許前者更為優(yōu)先。過(guò)去一年,，我覺(jué)得我們公司也有一些變化,，我們會(huì)把應(yīng)用場(chǎng)景放在更高的優(yōu)先級(jí)去考慮，然后平衡車(chē)廠的需求,，這可能才是真正能做好產(chǎn)品或解決方案的方式,。

汽車(chē)行業(yè)正在經(jīng)歷從所有權(quán)到使用權(quán)的變化，在自動(dòng)駕駛方面也有兩種主要的發(fā)展模式。模式之一,，是提高汽車(chē)所有者的體驗(yàn),，也就是駕駛體驗(yàn)，主要由車(chē)廠和TIer 1驅(qū)動(dòng),，從ADAS和增強(qiáng)ADAS開(kāi)始,，支持L2+， 到L4,，預(yù)測(cè)在2022年以后會(huì)有更多的平臺(tái)落地,；第二個(gè)發(fā)展模式，是以使用權(quán)為基礎(chǔ),，目標(biāo)是代替共享汽車(chē)和配送服務(wù)的駕駛員,，這一模式是由移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)公司和高科技公司主導(dǎo)的，著重L4和L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛,，預(yù)測(cè)它可能會(huì)出現(xiàn)在2025年以后,。這是市場(chǎng)研究的結(jié)果，通常,，我個(gè)人不管分析師怎么嚴(yán)刑拷打,，也從來(lái)不會(huì)預(yù)測(cè)時(shí)間點(diǎn)，因?yàn)槲矣X(jué)得產(chǎn)品發(fā)展是有自己的規(guī)律的,，任何的預(yù)測(cè)在回頭看的時(shí)候可能都會(huì)被打臉,。

自動(dòng)駕駛時(shí)代，單車(chē)和多車(chē)傳感器數(shù)據(jù)融合是一個(gè)重要課題,。 HERE從2009年開(kāi)始做傳感器數(shù)據(jù)制圖開(kāi)發(fā),，15年車(chē)廠集團(tuán)收購(gòu)HERE的時(shí)候已經(jīng)開(kāi)始部分回傳傳感器數(shù)據(jù)。2016年我們和全球的車(chē)廠和TIer1一起定義了SENSORIS的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，規(guī)范V2V和V2X的回傳,。今天，很多車(chē)廠和友商也在呼吁傳感器數(shù)據(jù)的分享,，進(jìn)展比預(yù)計(jì)緩慢,。雖然我們已經(jīng)有平臺(tái)支持，技術(shù)問(wèn)題已經(jīng)解決,，也已經(jīng)有成熟的商業(yè)模式,，支持多種模式的有償分享，但是車(chē)廠的意愿,，策略和開(kāi)發(fā)能力都有很多壁壘,。去年，我們欣喜地看到了進(jìn)展,，更多的全球車(chē)廠開(kāi)始有意愿回傳和分享他們的數(shù)據(jù),，因?yàn)橹饾u形成了共識(shí),，傳感器數(shù)據(jù)融合對(duì)整個(gè)行業(yè)和自動(dòng)駕駛發(fā)展有重大意義。剛才好多同仁說(shuō)到,，高精度地圖是一個(gè)擴(kuò)展的傳感器,，為車(chē)內(nèi)傳感器提供可靠的冗余，對(duì)于汽車(chē)安全性有很大的提高,，更進(jìn)一步，高精度地圖為汽車(chē)和軟件提供了一個(gè)環(huán)境和感知訓(xùn)練,，讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)不需要像第一次來(lái)到某個(gè)地方,，可以給它很多的訓(xùn)練和準(zhǔn)備，就像做一個(gè)答卷,，雖然不是開(kāi)卷考試,，但仍然會(huì)大幅度提高自動(dòng)駕駛安全。

在我們?cè)谂ο蚯皼_的開(kāi)發(fā)階段,，大家放了很多的視線在高精度地圖本身的規(guī)格和屬性,， ADAS，車(chē)道和高精度地圖,，作為預(yù)測(cè)性的交互和執(zhí)行零部件,，對(duì)于路徑的規(guī)劃和提供自動(dòng)駕駛的決策，對(duì)提高車(chē)載娛樂(lè)系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的用戶體驗(yàn),，都是有非常重要的意義的,。

基于前面這些市場(chǎng)趨勢(shì)，包括大數(shù)據(jù)的處理,，我們都有相應(yīng)的解決方案,。一個(gè)新的功能，只有在更廣域的路況,，和全天候條件下使用,，才更有使用價(jià)值，市場(chǎng)價(jià)值和用戶粘度,，只能小范圍使用的功能,，價(jià)值有限。如果把一輛自動(dòng)駕駛的汽車(chē)作為一個(gè)整體來(lái)看,，它需要具備什么能力呢,？除了要有L3、L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力以外,，還要能夠在更廣域的場(chǎng)景下,，全天候情況下，實(shí)現(xiàn)不同級(jí)別的輔助駕駛功能,。它要同時(shí)兼具這兩種能力,，不可能是由駕駛員自己來(lái)判斷觸發(fā)選擇,，因?yàn)樗麑?duì)于自動(dòng)駕駛功能的知識(shí)是有限的，這需要由TIer1和車(chē)廠來(lái)實(shí)現(xiàn),。車(chē)內(nèi)控制系統(tǒng)需要根據(jù)地圖和傳感器的狀態(tài),，不同的場(chǎng)景，觸發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)駕駛功能,，實(shí)現(xiàn)全天候,，全路況的自動(dòng)駕駛和輔助自動(dòng)駕駛功能。為了提供整體的解決方,，我們的高精度地圖生產(chǎn)是從下到上的,，是從傳統(tǒng)地圖的道路，根據(jù)高精度的采集,，生成車(chē)道,，再到HERE 的HDLM。在高速路,，我們用HDLM來(lái)支持橫向,、縱向定位的需求，支持highway pilot,， 和Traffic Jam Pilot,。在城市道路等級(jí)比較低的地方，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的區(qū)域,，我們有擴(kuò)展的connected ADAS,，曲率、坡度,，限速提醒,，安全服務(wù)等來(lái)支持輔助駕駛功能，讓自動(dòng)駕駛和輔助自動(dòng)駕駛的功能有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景和覆蓋范圍,，從而更有市場(chǎng)價(jià)值和使用價(jià)值,。

在這里介紹一下我們支持ADAS和自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品線。頁(yè)面下方是不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景,，L0應(yīng)用場(chǎng)景包括交通信號(hào)識(shí)別,，事故預(yù)警，我們可以用靜態(tài)地圖,，和基于汽車(chē)傳感器回傳生產(chǎn)的安全服務(wù),，包括Road sign和實(shí)時(shí)事故預(yù)警來(lái)提供服務(wù)，可以支持IVI,，也可以只是儀表盤(pán)上的提醒,。L1級(jí)別的自動(dòng)巡航，可以選用以上服務(wù),，加上ADAS地圖,、實(shí)時(shí)交通,、安全攝像頭，這樣的一些動(dòng)態(tài)服務(wù)來(lái)支持,。L2的自動(dòng)續(xù)航和主動(dòng)變道輔助系統(tǒng),，除了以上服務(wù)，需要使用HERE的車(chē)道產(chǎn)品,。HERE車(chē)道是厘米級(jí)的精度,，做橫向定位已經(jīng)足夠，我們做了很多的實(shí)驗(yàn),，也跟很多合作伙伴一起實(shí)現(xiàn)了這種厘米級(jí)的定位量產(chǎn),。我們ADAS和車(chē)道覆蓋高速和城市內(nèi)的道路，在全域支持輔助自動(dòng)駕駛功能,。

HERE 的HD 地圖和實(shí)時(shí)服務(wù)支持L2+主動(dòng)變換車(chē)道,，到L3和L4在高速和城市道路的自動(dòng)駕駛,，為ODD決策提供輸入,。

這是我們?yōu)樽詣?dòng)駕駛提供的完整的產(chǎn)品線，支持從L0到L5級(jí)別的縱向輔助功能,，支持L2到L4以上的級(jí)別需要的橫向輔助功能,。就定位而言，L2級(jí)別用車(chē)道支持橫向定位已經(jīng)足夠,，然后到L3,、L4級(jí)別的時(shí)候需要使用高精度地圖的車(chē)道圖層和定位圖層支持橫向和縱向定位。我們?cè)诓煌膰?guó)家統(tǒng)計(jì)過(guò)能夠采集的sign,，poles 和objects 這些可以支持縱向定位的固定的標(biāo)記物,，覆蓋都是有限的，對(duì)于整個(gè)定位精度的提高也有限,，所以我們說(shuō),，在目前的這種L0到L2+級(jí)別的定位來(lái)說(shuō)，車(chē)道已經(jīng)足夠了,。

介紹了整體產(chǎn)品線,，下面介紹一下具體的產(chǎn)品，HD live map,，也就是實(shí)時(shí)更新高精度地圖,， ADAS， 車(chē)道和HERE 的位置平臺(tái),。我們的HDLM為三個(gè)圖層,，交付格式可以是NDS地圖，也可以是HERE NaviTIve 格式,。 HERE Navitve 格式由HERE Platform 提供,，支持按需調(diào)用,。客戶和開(kāi)發(fā)者可以通過(guò)HERE 平臺(tái),，一站式access HERE高精度地圖,，ADAS地圖和道路級(jí)別的地圖及動(dòng)態(tài)服務(wù)。我們首先看道路圖層,，發(fā)布道路屬性,，ADAS地圖、限速,，支持路徑規(guī)劃,，道路駕駛規(guī)則，增強(qiáng)傳感器的功能,；第二個(gè)圖層是車(chē)道圖層,，就是我剛才介紹的HERE車(chē)道產(chǎn)品，包括車(chē)道線,、車(chē)道寬度,，表示等，除了支持以上的功能以外,，還可以提供橫向定位的功能,。這兩個(gè)圖層，覆蓋全球五十多個(gè)國(guó)家,，包括高速到城市道路,。第三個(gè)圖層是定位圖層，會(huì)發(fā)布我們的實(shí)時(shí)服務(wù),，道路上的objects標(biāo)記物,，既可以支持高精度的橫向和縱向定位，也提供感知環(huán)境動(dòng)態(tài)變化的能力,，是超視距的擴(kuò)展傳感器,，為自動(dòng)駕駛決策提供重要輸入。

我們來(lái)看看HDLM需要具備的特性,，首先有很高的精度,，有足夠豐富的屬性，高覆蓋率,，新鮮程度,。我們現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了HDLM采集、制作,、發(fā)布,、質(zhì)量控制和更新的全流程，我們正在著力于做高精度地圖的更新,，擴(kuò)大實(shí)時(shí)更新高精度地圖的范圍,。

生產(chǎn)這樣的產(chǎn)品,，要求具有大數(shù)據(jù)管理和分析能力，要具有自動(dòng)識(shí)別和機(jī)器學(xué)習(xí)的能力,，整合全球范圍的合作伙伴和眾包管理能力,，高精度和3D的采集處理和數(shù)據(jù)處理能力。我們?cè)谡麄€(gè)地圖生產(chǎn)過(guò)程中積累的經(jīng)驗(yàn),，幫助我們產(chǎn)生很多副產(chǎn)品,，包括機(jī)器學(xué)習(xí)，圖像識(shí)別等,。受益于這些能力,， 我們實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的高精度地圖采集和制作，發(fā)布質(zhì)量Index,，實(shí)時(shí)更新維護(hù),，幫助車(chē)廠做自動(dòng)駕駛決策。高精度質(zhì)量的可靠程度和更新能力,，對(duì)全球高精度地圖生產(chǎn)廠家來(lái)說(shuō),，都是巨大挑戰(zhàn)。

從采集到生產(chǎn)制作到更新,，我們形成完整的閉環(huán)流程,，這里簡(jiǎn)單介紹一下我們的更新策略和來(lái)源,。專業(yè)采集為我們提供最高精度和全面的覆蓋,，但是對(duì)于頻度是不能滿足的。HERE是唯一已經(jīng)獲得車(chē)廠傳感器數(shù)據(jù)分享的地圖廠商,，我們用量產(chǎn)車(chē)回傳的傳感器數(shù)據(jù),，手機(jī)和消費(fèi)產(chǎn)品的攝像頭數(shù)據(jù)，更新一部分精度要求不那么高,，但是變化迅速的屬性,，然后我們也會(huì)有衛(wèi)星和航拍數(shù)據(jù)，和其他第三方來(lái)源,，做更新的來(lái)源,。我們已經(jīng)打通了高精度地圖更新的整個(gè)閉環(huán)。在高精度地圖生產(chǎn)和更新的過(guò)程當(dāng)中,，車(chē)廠和tier1的角色也有變化,，車(chē)廠因?yàn)橐x自動(dòng)駕駛區(qū)域，要識(shí)別傳感器信息,，豐富自己的產(chǎn)品,，所以某種程度上也會(huì)成為高精度地圖生產(chǎn)和更新中的一部分。在海外是由HERE支持并提供交換規(guī)格,。在中國(guó),，需要有各種各樣的合規(guī)方案,，我們和合作伙伴四維圖新一起為全球的車(chē)廠在中國(guó)提供服務(wù)。

剛才介紹的是我們的一個(gè)完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品HDLM,，HERE ADAS 既是HDLM的一部分,，也可以是一個(gè)單獨(dú)的產(chǎn)品，ADAS已經(jīng)不再只是傳統(tǒng)曲率,、坡度,、高程，我們還會(huì)發(fā)布速度和sign的信息,，主要是做駕駛安全和提高能效的輔助自動(dòng)駕駛功能,。看一段小小的影片,，展示增強(qiáng)ADAS 的應(yīng)用場(chǎng)景,。我們?cè)谠鰪?qiáng)ADAS里發(fā)布車(chē)道產(chǎn)品，可以提高駕駛安全,，實(shí)現(xiàn)車(chē)道級(jí)導(dǎo)航,。動(dòng)態(tài)服務(wù)的使用，讓增強(qiáng)的ADAS成為超視距的擴(kuò)展傳感器,，提高駕駛員的舒適度,，包括重新規(guī)劃路徑，通過(guò)集成實(shí)時(shí)的交通信息能夠讓車(chē)知道前方發(fā)生了什么,，做節(jié)能,、減速的決策，如果加上自學(xué)習(xí)功能,，參考?xì)v史平均車(chē)速,，和其他有人駕駛的汽車(chē)速度，會(huì)知道ADAS應(yīng)該采取一個(gè)什么樣的速度提醒,，這個(gè)也是很多車(chē)廠已經(jīng)實(shí)現(xiàn)的功能,。

HERE 車(chē)道產(chǎn)品能夠提供橫向的輔助和橫向的定位，車(chē)道還可以支持準(zhǔn)確的車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃和導(dǎo)航,，可視化,，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，車(chē)道級(jí)的AR導(dǎo)航,。在車(chē)道模型里,，我們發(fā)布車(chē)道的拓?fù)潢P(guān)系，包括車(chē)道數(shù),，車(chē)道駕駛方向以及車(chē)道的連通性,，車(chē)道的幾何形狀，車(chē)道線等，幫助車(chē)道保持和變道,。左側(cè)是車(chē)道產(chǎn)品可以支持的IVI的應(yīng)用場(chǎng)景,，右側(cè)是支持ADAS車(chē)道保持、車(chē)道變化,，自動(dòng)巡航主動(dòng)變向,。普通的ADAS只能實(shí)現(xiàn)車(chē)道跟隨，有車(chē)道產(chǎn)品加持后,，車(chē)輛不會(huì)因?yàn)檐?chē)道數(shù)的變化或者車(chē)道線的消失影響到定位的精度,，始終會(huì)保持在車(chē)道的中間，同時(shí)它還支持主動(dòng)變道,。

我們今天講了很多的車(chē)道定位,，這頁(yè)展示我們和合作伙伴做的項(xiàng)目，在全天候的條件下,，一個(gè)便宜的攝像頭,，大概是在十幾美金，配合HERE車(chē)道產(chǎn)品,，它實(shí)現(xiàn)的橫向定位精度已經(jīng)達(dá)到了20厘米,。我們?cè)陟F天、雨天,、黑夜,，還有各種路況下，包括橋梁隧道都做過(guò)實(shí)驗(yàn),，它的定位精度還是很可靠的,。

這段影片介紹了車(chē)道產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景，例如車(chē)道定位,，車(chē)道保持,，HCU增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)顯示,，限速提醒,，除了限速標(biāo)牌，還需要知道在不同天候下這個(gè)車(chē)要保持什么樣的速度,，可以判斷限速的變化,，同時(shí)它也會(huì)根據(jù)車(chē)與車(chē)之間的交互做限速提醒，2021年會(huì)有量產(chǎn)車(chē)上市實(shí)現(xiàn)這樣的功能,。車(chē)道產(chǎn)品和動(dòng)態(tài)服務(wù)的結(jié)合,，會(huì)在全天候?qū)崿F(xiàn)車(chē)道級(jí)的導(dǎo)航，變道,。

前面介紹HERE 為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供的產(chǎn)品線,，這些產(chǎn)品是基于HERE Platform提供的。HERE Platform提供了一個(gè)一站式的位置服務(wù)平臺(tái)解決方案，以HERE的位置服務(wù)為中心,，能夠讓車(chē)廠和開(kāi)發(fā)者獲得我們所有的動(dòng)態(tài)產(chǎn)品和地圖服務(wù),，把自己的數(shù)據(jù)帶到HERE platform，可視化和分析地理信息數(shù)據(jù),，進(jìn)行數(shù)據(jù)的管理,、生產(chǎn)和發(fā)布。HERE Platform 給車(chē)廠提供了一個(gè)大數(shù)據(jù)產(chǎn)品化和變現(xiàn)的平臺(tái),。

這個(gè)平臺(tái)的核心是我們的位置服務(wù),，包括第三方的位置服務(wù)。打個(gè)比方,，我們租了AWS的寫(xiě)字樓,，隔成不同的房間，每個(gè)房間里面都有安全措施,，遵守GDPR的標(biāo)準(zhǔn),，配備了HERE 位置服務(wù)的API和SDK，只有客戶授權(quán)的開(kāi)發(fā)者才能進(jìn)入這個(gè)房間,，在這里,，數(shù)據(jù)上傳一次可以在workspace里面開(kāi)發(fā)，也同時(shí)可以在market place進(jìn)行分享,。這個(gè)分享可以是在公開(kāi)市場(chǎng)分享,，也可以只分享給指定的客戶。我們已經(jīng)把地圖和服務(wù)編譯成各種SDK 和API,，能夠幫助你們的產(chǎn)品和服務(wù)盡快上市,。

如果你不需要位置服務(wù)的背景可以不要到這個(gè)平臺(tái)上，自己車(chē)廠的云就足夠的,，而且還有一個(gè)很重要的特點(diǎn)我們是處理很大量實(shí)時(shí)的傳感器數(shù)據(jù),。

除了傳感器數(shù)據(jù)以外，開(kāi)發(fā)者還可以把自己API和SDK在market place發(fā)布,，能夠讓更多的車(chē)廠看到你們的產(chǎn)品和服務(wù),。在這里舉個(gè)例子，HERE作為開(kāi)發(fā)者生產(chǎn)的服務(wù),。車(chē)廠首先會(huì)把傳感器數(shù)據(jù)在它自己的平臺(tái)處理,，按照我們協(xié)議好的規(guī)格分享給HERE 平臺(tái)，HERE融合各個(gè)車(chē)廠的數(shù)據(jù),，生產(chǎn)實(shí)時(shí)交通,、道路標(biāo)牌的識(shí)別和驗(yàn)證，我地上停車(chē)場(chǎng)的實(shí)時(shí)信息,，包括還有災(zāi)害預(yù)警,，這些都是已經(jīng)量產(chǎn)的服務(wù),，它既提供給導(dǎo)航服務(wù)，也作為是高精度地圖的一部分,，提供自動(dòng)駕駛的服務(wù)使用,。

這里展示了我們的合作伙伴和股東，通常我會(huì)在這里結(jié)束,。HERE是一個(gè)完全開(kāi)放的中立平臺(tái),，在技術(shù)上和商務(wù)上已經(jīng)給車(chē)廠和Tier 1，軟件開(kāi)發(fā)的小伙伴搭好平臺(tái),，建立了一個(gè)位置服務(wù)的亞馬遜市場(chǎng),，歡迎大家加入我們。重要的事情說(shuō)三遍,，HERE是全球的也是中國(guó)的,，歡迎大家在這個(gè)平臺(tái)上開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛解決方案，讓你們的方案在中國(guó)落地,，也通過(guò)我們的平臺(tái),，到全球市場(chǎng)去落地，謝謝,！
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