日前,，上海睿賽德電子科技有限公司宣布推出面向帶MMU的中高端處理器應(yīng)用的混合微內(nèi)核操作系統(tǒng)RT-Thread Smart，這一具備快速啟動(dòng),、POSIX接口全兼容,、開發(fā)調(diào)試便利（支持RT-Thread Studio集成開發(fā)環(huán)境）、應(yīng)用與內(nèi)核分離,、高安全性等特性的嵌入式操作系統(tǒng),，開創(chuàng)了敏捷式嵌入式操作系統(tǒng)先河。

當(dāng)前用于MCU上的嵌入式操作系統(tǒng)主要有uc/OS,、FreeRTOS 和 RT-Thread ,，在帶MMU（Memory Management Unit,，內(nèi)存管理單元）的微處理器上，以Linux,、Vxworks,、QNX為主，國外嵌入式操作系統(tǒng)處于壟斷地位,，國產(chǎn)幾乎為空白,。

什么是混合微內(nèi)核操作系統(tǒng) 

混合微內(nèi)核操作系統(tǒng)是 RT-Thread 團(tuán)隊(duì)針對目前行業(yè)痛點(diǎn)定義的一款新形態(tài)的操作系統(tǒng)，支持將系統(tǒng)服務(wù)組件或驅(qū)動(dòng)按需納入內(nèi)核態(tài)中運(yùn)行,，以獲得更佳的性能,，也支持將系統(tǒng)的大部分系統(tǒng)組件及驅(qū)動(dòng)移到內(nèi)核之外即用戶態(tài)，以一個(gè)個(gè)單獨(dú)的服務(wù)進(jìn)程運(yùn)行,，內(nèi)核與服務(wù)進(jìn)程之間通過消息傳遞完成交互,。

從外在看，這種操作系統(tǒng)兼具微內(nèi)核操作系統(tǒng)的特性,，又具備了宏內(nèi)核的高性能特性,，為開發(fā)者提供了更多系統(tǒng)性能調(diào)優(yōu)方面的可能。

RT-Thread Smart和Linux,、RT-Thread的區(qū)別

RT-Thread Smart 定位于成為一個(gè)專業(yè)的面向?qū)崟r(shí)應(yīng)用場合的高性能混合微內(nèi)核操作系統(tǒng),。填補(bǔ)傳統(tǒng) RTOS 和大型操作系統(tǒng) Linux 之間的空白，在實(shí)時(shí)性,、成本,、安全性、啟動(dòng)速度等方面取得最佳的平衡,。

RT-Thread Smart和Linux相比具有如下七大優(yōu)點(diǎn)：

1,、啟動(dòng)速度最快可在幾百毫秒以內(nèi)；2,、搶占式調(diào)度內(nèi)核,，任務(wù)響應(yīng)性能相比 Linux 更加優(yōu)秀；3,、支持POSIX API 規(guī)范,，極大程度降低 Linux 開源軟件的移植成本；4,、OS占用內(nèi)存空間以及Flash空間極小,，可最大化節(jié)約物料成本；5,、支持Windows下開發(fā)應(yīng)用程序,，開發(fā)環(huán)境更加友好；6,、系統(tǒng)和應(yīng)用分離,，方便應(yīng)用程序和系統(tǒng)單獨(dú)發(fā)布,、單獨(dú)升級；7,、重大組件和服務(wù)運(yùn)行在用戶態(tài),，操作系統(tǒng)更加輕量、安全,。

同時(shí),，RT-Thread Smart和RT-Thread相比而言，同樣具備四大不同點(diǎn):

1,、  支持帶MMU的處理器,；2、操作系統(tǒng)有用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)兩種運(yùn)行空間,，進(jìn)程空間互相隔離,，用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)相互隔離,，驅(qū)動(dòng),、應(yīng)用程序、服務(wù)組件等可按需運(yùn)行在內(nèi)核態(tài)或用戶態(tài),，架構(gòu)上具備非常容易的可遷移特性,；3、支持開源版 RT-Thread API 接口,；4,、繼承 RT-Thread 十幾年的社區(qū)組件積累，更易獲得豐富的 RT-Thread OS 組件,。

高效率,、低成本與高安全性

RT-Thread Smart的高效率體現(xiàn)在兩個(gè)方面，一是高實(shí)時(shí)性,，采用搶占式調(diào)度內(nèi)核,，任務(wù)響應(yīng)性能相比 Linux 更加優(yōu)秀，同時(shí)微秒級中斷響應(yīng)能力,，能夠第一時(shí)間對事件作出處理,；二是快速啟動(dòng)能力，其啟動(dòng)速度最快可達(dá) 300ms 以內(nèi),，相比 Linux 動(dòng)輒十幾秒以上的啟動(dòng)時(shí)間,，RT-Thread Smart特別適合汽車儀表盤、工業(yè)控制,、AIOT等領(lǐng)域,。

低成本是RT-Thread Smart應(yīng)用于下一代嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的又一特征，它占用內(nèi)存空間以及Flash空間極小,，可最大化節(jié)約物料成本,。同時(shí),，由于具備簡便易用特點(diǎn)，同時(shí)可以根據(jù)不同客戶需求,，提供從鏡像文件到源碼級的不同組合的開發(fā)包,，提供簡便的開發(fā)環(huán)境IDE工具、UI設(shè)計(jì)器等,，從而大幅降低開發(fā)者入門門檻,，降低總體開發(fā)成本。

高安全性是這款新一代敏捷操作系統(tǒng)的又一優(yōu)勢,，該操作系統(tǒng)有用戶態(tài)和內(nèi)核態(tài)兩種運(yùn)行空間,，而進(jìn)程空間互相隔離，同時(shí)用戶態(tài)與內(nèi)核態(tài)相互隔離,，確保應(yīng)用程序出現(xiàn)異常不會(huì)擴(kuò)散到其他進(jìn)程,，進(jìn)而也不會(huì)影響操作系統(tǒng)安全運(yùn)行。

另外,，通過簡單有效的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),，為構(gòu)建高可信環(huán)境提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，內(nèi)核和應(yīng)用分離,，重大組件用戶態(tài)化,，拒絕不穩(wěn)定因素侵入內(nèi)核。

基于上述特點(diǎn),，RT-Thread Smart可廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域包括工業(yè)控制,、汽車電子、航空航天,、消費(fèi)類電子,、教學(xué)與科研等。

繁榮的生態(tài)加持

生態(tài)對于操作系統(tǒng)來說是重中之重,，而RT-Thread是國內(nèi)生態(tài)最好的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)之一,。在RT-Thread團(tuán)隊(duì)及社區(qū)的持續(xù)經(jīng)營下，RT-Thread裝機(jī)量已超過6 億,；Github Star數(shù)突破4600,；超過10萬的開發(fā)者社區(qū)；芯片廠商支持超過80家,，原生搭載超過30家,；每年超過80場線上線下活動(dòng)；3本中文書籍,，1本英文書籍,，豐富的文檔內(nèi)容；300 + 軟件包；羽翼漸豐的大學(xué)計(jì)劃,，超過60所高校開設(shè)課程,，九所高校聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室；鏈接產(chǎn)業(yè)上下游的一站式集成開發(fā)環(huán)境RT-Thread Studio???持續(xù)踐行著“無生態(tài)不OS”的理念,。

業(yè)界有理由期待,，RT-Thread Smart的出現(xiàn)能給嵌入式技術(shù)領(lǐng)域引入新氣象，惠及更多開發(fā)者,、企業(yè),、機(jī)構(gòu)，讓我們開發(fā)產(chǎn)品的過程更加模塊化,、更加便利,、更加穩(wěn)定，同時(shí),，也促進(jìn)團(tuán)隊(duì)技術(shù)棧的維護(hù)成本更低,、將更多的精力用在產(chǎn)品創(chuàng)新上，創(chuàng)造更大的社會(huì)價(jià)值,。（RT-Thread官網(wǎng)：https://www.rt-thread.org/）