《電子技術(shù)應(yīng)用》
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2019-2020年汽車電子行業(yè)深度報(bào)告

2020-10-09
來源: 智森匯
關(guān)鍵詞: 新能源 特斯拉 底盤電子

  根據(jù)目前搭載 IBS 車型銷量,,估計(jì) 2019 年國內(nèi) IBS 需求約 35 萬臺(tái),其中新能源乘 用車 16.5 萬輛,,傳統(tǒng)燃油車 18.5 萬輛,,估算出 2019 年新能源乘用車搭載率 15%,傳 統(tǒng)燃油車 1%,,假設(shè)到 2023 年新能源乘用車搭載率提升至 30%,,傳統(tǒng)燃油車提升至 10%。

  從特斯拉底盤電子應(yīng)用前景

  底盤電子助力特斯拉 Autopilot

  順利實(shí)施 技術(shù)當(dāng)頭,,Autopilot 為特斯拉提供強(qiáng)大的品牌壁壘,。特斯拉成為全球電動(dòng)車標(biāo)桿,與 其 Autopilot 密不可分,。自 2014 年 10 月推出時(shí),,Autopilot 1.0 版本已實(shí)現(xiàn)了 L2 級(jí)別輔 助駕駛,領(lǐng)先行業(yè)讓廣大駕駛者能體驗(yàn)到輔助駕駛的功能,。經(jīng)歷 4-5 年演變,,目前 Autopilot 已演化至 3.0 版本,其搭載的全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī) FSD 足以助力特斯拉實(shí)現(xiàn)全 自動(dòng)駕駛功能,,目前Autopilot累計(jì)行駛里程已超過22億英里,,是行業(yè)自動(dòng)駕駛的標(biāo)桿。

  超前的智能駕駛技術(shù)為特斯拉贏得口碑,,使得特斯拉成為全球電動(dòng)車領(lǐng)軍企業(yè),,Model 3 在美國銷量遠(yuǎn)超同價(jià)位的奔馳/寶馬/奧迪豪華品牌,其品牌力可見一斑,。

  硬件先行,,底盤電子奠基,助力 Autopilot 順利實(shí)施,。硬件先于軟件,,自 2014 年 10 月 開始,Autopilot 的硬件就默認(rèn)搭載在每一輛出廠車型上,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面,,電控轉(zhuǎn)向上,, 全面搭載了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS);電控制動(dòng)上,,制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)/電子穩(wěn) 定控制系統(tǒng)(ESC),、電子駐車系統(tǒng)(EPB)等是每一輛車的標(biāo)配,并且優(yōu)先全面搭載了 博世第一/第二代 iBooster 電控剎車系統(tǒng),。從 Model 3 開始,,即便其入門級(jí)的定位使其 價(jià)格遠(yuǎn)低于其他 2 款旗艦車型 Model S/X,但底盤電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)方面仍然維持了同等的 配置,。有了底盤機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ),,特斯拉得以在軟件層面上可以實(shí)現(xiàn)對(duì)于 L2+自動(dòng)駕駛執(zhí)行 端的升級(jí)。

  制動(dòng)+轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化升級(jí)需求迫切

  底盤的電控化升級(jí)主要是滿足智能駕駛線控的要求以及在電動(dòng)化中能量回收的效率提 升,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)從機(jī)械結(jié)構(gòu)向電子化結(jié)構(gòu)的升級(jí)主要加入了傳感器,、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及控制器 等電子元件。除了自身結(jié)構(gòu)電子化升級(jí),,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制算法也極為關(guān)鍵,。以 ESC 為例,,需要計(jì)算汽車側(cè)向力,、縱向力等綜合實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車動(dòng)作的調(diào)整,這需要大量的路試和 算法優(yōu)化,,這帶來了產(chǎn)品的軟件高附加值,。

  “環(huán)境感知+控制執(zhí)行”,L2 級(jí)以及整個(gè)自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)

  單車智能的自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)可以簡單的劃分為環(huán)境感知,、控制策略和執(zhí)行機(jī)構(gòu),。形象的類 比到人的話感知就是人的眼,處理即是人的腦而控制就如同人的手腳一般,。AEB 自動(dòng)剎 車的實(shí)現(xiàn)就是用電控制動(dòng)系統(tǒng)車代替人實(shí)現(xiàn)剎車,。

  環(huán)境感知:提供前方物體測(cè)距信息,多種傳感器融合是最佳解決方案,。目前主流的傳感 器有攝像頭,、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),、V2X 傳感器等,,每個(gè)傳感器在環(huán)境感知信息的采 集中各有優(yōu)劣,例如攝像頭可以采集圖像信息,,毫米波雷達(dá)能全天候采集距離信息,,激 光雷達(dá)能提高極高精度,V2X 能夠得到交通設(shè)施及遠(yuǎn)距離車輛信息等,。不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛工況對(duì)主要傳感器的依賴各有不同,,而多種傳感器信息融合能在未來自動(dòng)駕駛階段 提供更加全面的環(huán)境信息,。

  控制執(zhí)行:IBS、EPS 和 ESC 打造底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)鐵三角,,智能駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)更 為迫切,。執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過對(duì)環(huán)境感知信息進(jìn)行處理下達(dá)執(zhí)行機(jī)構(gòu)命令,實(shí)現(xiàn)最終的自動(dòng)剎 車,、自動(dòng)轉(zhuǎn)向等功能,。目前,IBS(智能剎車系統(tǒng)),、EPS(電子助力轉(zhuǎn)向)和 ESC(電 子車身穩(wěn)定系統(tǒng))是保障執(zhí)行機(jī)構(gòu)的鐵三角組合,,其中 IBS\ESC 屬于電控制動(dòng)系統(tǒng), EPS 屬于助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。以博世的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)構(gòu)架為例,,未來 IBS、EPS 分別作為縱 向控制和橫向控制的主要執(zhí)行機(jī)構(gòu),,而 ESC 作為轉(zhuǎn)向和剎車的備份系統(tǒng)提供雙保險(xiǎn),。智能駕駛更多主要為剎車等縱向控制,對(duì)于 IBS,、ESC有剛性的需求,,帶來縱向執(zhí)行結(jié) 構(gòu)的迫切升級(jí)。

  底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控化三大核心(EPS/ESC/IBS)在我國滲透率仍然較低,,市場(chǎng)空間提升 潛力巨大,。1)EPS:歐美 EPS 的滲透率已經(jīng)在 80%以上,而國內(nèi)滲透率約在 66%,, 仍然有較大的提升空間,,未來滲透率有望達(dá)到 80%以上;2)ESC:2011 年對(duì)新車加入 了 ESC 強(qiáng)制滲透的要求,,北美 ESC 滲透率超過 95%,,歐洲也已經(jīng)超過 90%,但中國 國內(nèi)的 ESC 滲透率在 55%左右,,未來有望提升至 70%左右,;3)IBS 處于量產(chǎn)初期階 段,滲透率偏低,,新能源乘用車搭載率 15%,,傳統(tǒng)燃油車 1%,未來新能源乘用車,、傳 統(tǒng)燃油車搭載率分別有望提升至 30%,、10%;4)EPB 目前市場(chǎng)滲透率約 44%,,未來有 望提升至 60%以上,;4)按照乘用車未來 1%的復(fù)合增長,,預(yù)計(jì)到 2023 年國內(nèi) EPS、 ESC(控制器) ,、IBS,、EPB(控制器)市場(chǎng)規(guī)模分別為 398、78,、57,、40 億元。

  助力轉(zhuǎn)向,,向電動(dòng)轉(zhuǎn)向 EPS 持續(xù)升級(jí)

  技術(shù)路徑:節(jié)能,、智能化,HPS 向 EPS 升級(jí)

  隨著科技的迅猛發(fā)展,,汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也迎來了不斷的升級(jí)和發(fā)展,。20 世紀(jì)初,英國首次 發(fā)明了機(jī)械液壓助力,。1954 年,,通用汽車公司首次將液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)應(yīng)用于汽車。

  20 世紀(jì) 80 年代,,電子助力液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)問世,。1988 年,鈴木汽車公司率先在 Cervo 上裝備電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),。近年來,,四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等一些新興技術(shù)嶄露 頭角。

  EPS 設(shè)計(jì)初衷為方便駕駛員轉(zhuǎn)向,,而自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)使得 EPS 作用大幅提升,肩負(fù)著 自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能,。在上世紀(jì) 90 年代就問世,,其設(shè)計(jì)初衷主要為了便于駕駛車用更輕便的 實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向操作。但目前隨著自動(dòng)駕駛的引入,,未來自動(dòng)轉(zhuǎn)向等橫向操作的核心執(zhí) 行機(jī)構(gòu)將由 EPS 完成,,這讓具備 EPS 企業(yè)將大幅參與到整車廠的自動(dòng)駕駛開發(fā)中。

  市場(chǎng)空間:滲透率相比發(fā)達(dá)地區(qū)仍較低,,仍有提升空間

  EPS 產(chǎn)品技術(shù)較為成熟,,目前在國外已經(jīng)成為主流,國內(nèi)仍有差距,,2023 年國內(nèi)市場(chǎng) 空間有望接近 400 億元,。一方面,EPS 相比傳統(tǒng)液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,可以節(jié)油 3%-5%,, 是“節(jié)能化”和“電動(dòng)化”背景下的典型產(chǎn)品,。另一方面,EPS 發(fā)展時(shí)間較長,,產(chǎn)品已 經(jīng)比較成熟,,具備大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)。根據(jù)統(tǒng)計(jì),,過去中國 EPS 滲透率持續(xù)提升,,2018 年國內(nèi)EPS需求量達(dá)到1851萬套,滲透率約66%,,而同時(shí)期日本滲透率已經(jīng)接近90%,, 歐美滲透率也接近 80%,中國與發(fā)達(dá)國家仍有一定差距,。EPS 在中國正迎來加速滲透 時(shí)機(jī),,一方面,受特斯拉等新興企業(yè)啟發(fā),,消費(fèi)者對(duì)于智能駕駛的呼聲日益增加,;另一 方面,國內(nèi)車市增速放緩,、競(jìng)爭加劇背景下,,智能駕駛成為車企之間新的競(jìng)爭力比拼戰(zhàn) 場(chǎng),對(duì)于 EPS 裝配有望加速提升,。

  根據(jù)助力電機(jī)裝配位置不同,,EPS 有多種類型,C-EPS 適合小排量車型是國內(nèi)主流,。EPS 可以分為轉(zhuǎn)向柱助力式(C-EPS),、齒輪助力式(P-EPS)、齒條助力式(R-EPS) 和直接助力式(D-EPS),, 其中 C-EPS 目前價(jià)格在 1300 元左右,,其他如 R-EPS、DEPS 等價(jià)格在 1600-2300 元不等,,目前國內(nèi)以 C-EPS 為主,。

  1) 綜合來看,目前國內(nèi) EPS 均價(jià)約 1500 元/套,,可估算 2018 年國內(nèi) EPS 市場(chǎng)規(guī)模 約 278 億元,;

  2) 歐美地區(qū)更具有手動(dòng)駕駛文化,EPS 搭載率不及日本,,我們認(rèn)為中國汽車文化與日 本更為接近,,EPS 滲透率有望對(duì)標(biāo)日本,至 2023 年達(dá)到 90%,并且基于中國汽車 銷量復(fù)合增速 1%的假設(shè),,至 2023 中國 EPS 市場(chǎng)規(guī)模有望接近 400 億元,,相比 2018 年增長約 44%。

  競(jìng)爭格局:大廠主導(dǎo),,格局穩(wěn)定,,龍頭有望穩(wěn)健發(fā)展

  國際零部件廠商占據(jù)國內(nèi)大部分市場(chǎng),格局已較為穩(wěn)定,。根據(jù) 2017 年數(shù)據(jù),,國內(nèi) EPS 市場(chǎng)仍主要被國際零部件大廠占據(jù),其中博世華域轉(zhuǎn)向,、捷太格特,、NSK 合計(jì)市場(chǎng)份額 超過 60%。EPS 行業(yè)相對(duì)成熟,,整個(gè)格局較為穩(wěn)定,,龍頭廠商博世華域轉(zhuǎn)向、耐世特 等有望受益EPS進(jìn)一步滲透保持穩(wěn)健增長,。中國自主EPS品牌也在尋求突破,,易力達(dá)、 恒隆,、中汽系統(tǒng),、豫北等企業(yè)已有 EPS 產(chǎn)品銷售,但規(guī)模仍然較小,。

  博世華域:國內(nèi)市占率第一,,持續(xù)穩(wěn)健增長

  博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司前身為上海采埃孚轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司,目前博世,、華域汽 車分別持股 51%,、49%,旗下?lián)碛袩熍_(tái),、武漢,、南京三家分公司。

  博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有限公司主要產(chǎn)品包括平行軸式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPSapa),、雙齒 輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPSdp)、管柱式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPSc),、液壓助力轉(zhuǎn)向 系統(tǒng)(HPS)等,,客戶主要包括上汽大眾、上汽通用,、上汽乘用車,、吉利汽車等國內(nèi)主 流主機(jī)廠。

  博世華域?yàn)閲鴥?nèi)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭,2018 年行業(yè)下行下仍保持穩(wěn)健增長,。博世華域轉(zhuǎn)向系 統(tǒng)有限公司近年來收入,、利潤持續(xù)快速增長,截至 2018 年實(shí)現(xiàn)收入 18.2 億歐元,,同比 增長 13.4%,,實(shí)現(xiàn)凈利潤 1.8 億歐元,同比增長 8.4%,。博世華域在中國市占率持續(xù)穩(wěn) 步提升,,2018 年博世華域 EPS 配套量 623.4 萬套,占國內(nèi) EPS 市場(chǎng)份額 34%,,是國 內(nèi)轉(zhuǎn)向龍頭公司,。

  耐世特:國內(nèi)持續(xù)開拓有望帶來新的成長

  北美第一大、全球前三大轉(zhuǎn)向龍頭,,收入,、利潤快速增長。耐世特主營轉(zhuǎn)向及動(dòng)力傳統(tǒng) 系統(tǒng),、先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng) ADAS,、及自動(dòng)化駕駛汽車技術(shù) AD,前身是德爾福的轉(zhuǎn)向 事業(yè)部門,,2011 年被中航工業(yè)集團(tuán)收購,,2015 年在港交所上市。公司是北美第一大,、 全球前三大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭,。2019 年之前,公司收入與利潤持續(xù)增長,,2012-18 年收入從 21.7 億美元至 39.1 億美元,,復(fù)合增速 10.3%,歸母凈利潤從 0.6 億美元到 3.8 億美元,, 復(fù)合增速 37.1%,;2019 年受亞太市場(chǎng)等銷量下滑影響,公司收入,、利潤有所承壓,,2019 年中收入 18.3 億美元,同比下滑 10.5%,,歸母凈利潤 1.3 億美元,,同比下滑 34.3%。

  公司的持續(xù)穩(wěn)健發(fā)展得益于產(chǎn)品與市場(chǎng)齊頭發(fā)展,,產(chǎn)品上,,抓住 HPS 向 EPS 升級(jí)機(jī) 遇,,完成向 EPS 龍頭的轉(zhuǎn)型;市場(chǎng)上,,積極開拓亞太新興市場(chǎng),,打開長期增長空間。

  產(chǎn)品上:緊抓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級(jí)大勢(shì),,成長為 EPS 龍頭,,利潤迎來高速增長。公司自 1998 年起首次與大眾合作 EPS 項(xiàng)目,,拉開 EPS 產(chǎn)品大年,,隨后緊抓 EPS 機(jī)遇,加大研發(fā) 力度,,研發(fā)投入占收入比重在 2012 年為 4%,,到了 2019 年年中已至 8.3%。大力研發(fā) 支持下,,公司推出 REPS,、CEPS、PEPS 等多種產(chǎn)品,,豐富 EPS 產(chǎn)品矩陣,。客戶上,, 與寶馬,、通用、福特等國際巨頭合作,,EPS 配套量明顯提升,。2014 年公司 EPS 收入比 重首次超過 50%,取代 HPS 成為核心產(chǎn)品,,2019 年年中 EPS 收入占比已達(dá)到 67%,。

  EPS 相比 HPS 單價(jià)更高,盈利更好,,公司借由向 EPS 轉(zhuǎn)型,,盈利能力也實(shí)現(xiàn)了長足的 提升,2018 年公司毛利率&凈利率分別達(dá)到 17.3%,、9.7%,,相比 2012 年分別提升了 4.8、7.1 個(gè)百分點(diǎn),。2019 年,,因亞太地區(qū)尤其中國車市不振導(dǎo)致公司產(chǎn)能利用率下滑, 以及美元升值導(dǎo)致匯兌不利等因素,,公司盈利出現(xiàn)一定下滑,2019 年年中毛利率&凈利 率分別僅有 15.9%、7.1%,。

  市場(chǎng)上:積極開拓歐美以外的亞太等新興市場(chǎng),,回歸優(yōu)質(zhì)客戶,打開長期增長空間,。公 司第一大客戶為通用汽車,,客戶占比達(dá)到 40%以上,以通用,、福特為主的北美業(yè)務(wù)一直 是公司的業(yè)務(wù)重心,,北美收入比重在 60%以上。2010 年以來,,公司積極開拓亞太等新 興市場(chǎng),,在中國、印尼,、非洲等地建廠,,加強(qiáng)與各區(qū)域整車廠業(yè)務(wù)合作。

  以中國為代表,,2000 年以來中國汽車銷量與 EPS 搭載率均迎來快速提升時(shí)機(jī),,公司借 助與長安、東風(fēng)等通力合作,,逐漸擴(kuò)大在中國影響,,并繼續(xù)積極擴(kuò)大中國整車廠覆蓋面, 近期已取得與比亞迪,、吉利,、廣汽乘用車、長城汽車等主流自主品牌 EPS 合作項(xiàng)目,。公司在中國業(yè)務(wù)比重持續(xù)快速提升,,由 2010 年的 7.1%提升到了 2015 年的 21.9%。

  展望未來:加強(qiáng)高性能 EPS 研發(fā),,向 ADAS 領(lǐng)域技術(shù)積極充能,。EPS 是 ADAS 重要 工具,公司積極強(qiáng)化 ADAS 領(lǐng)域研究與產(chǎn)品更新,,加強(qiáng)與整車廠 ADAS 發(fā)展項(xiàng)目,。2018 年公司 EPS 簽約訂單當(dāng)中 21%訂單具備 3-5 級(jí) ADAS 功能,并且公司也正在與整車廠 開展 11 個(gè) 3-5 級(jí) ADAS 發(fā)展項(xiàng)目,。

  電控制動(dòng),,亟待突破的底盤電子核心

  技術(shù)路徑:ESC+EPB+IBS 三大應(yīng)用,集成化是未來趨勢(shì)

  汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加 一定的力,,從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門裝置,。制動(dòng)系統(tǒng)的作用是:使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車,;使已經(jīng)停駛的車在各種道路 條件下(包括坡道上)穩(wěn)定駐車。

  制動(dòng)系統(tǒng)三大發(fā)展階段,,電氣化,、模塊化是核心趨勢(shì)

  第一階段:無電控制動(dòng)系統(tǒng)。最原始的制動(dòng)系統(tǒng)完全依賴駕駛員踩踏制動(dòng)踏板來推動(dòng)制 動(dòng)推桿,,完全沒有助力器的協(xié)助,。缺點(diǎn):容易出現(xiàn)剎車?yán)щy、剎車車輪抱死的情況,。

  第二階段:電子輔助引入,,電控+液壓制動(dòng),且整體結(jié)構(gòu)布局復(fù)雜:制動(dòng)系統(tǒng)加裝電子 真空助力器(EVB)與 ABS/ESC/EPB,。電子真空助力器通過控制電子閥實(shí)現(xiàn)真空壓力 的傳遞,,ESC 系統(tǒng)對(duì)制動(dòng)力輸出的液壓進(jìn)行在分配。簡單的講是是在制動(dòng)力輸入環(huán)節(jié)加 入電控部分以及在制動(dòng)力輸出環(huán)節(jié)加入電控部分,。加入電控模塊后,,可以達(dá)到汽車主動(dòng) 制動(dòng)的效果,但整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜化了,。

  第三階段:完全電控制動(dòng),,而且執(zhí)行機(jī)構(gòu)逐步實(shí)現(xiàn)模塊化。駕駛員踩下制動(dòng)踏板使推桿 向前移動(dòng),,這時(shí),,制動(dòng)踏板位移傳感器感知到推桿的位移量,接著將這一信號(hào)傳輸給電 子控制單元,,由該模塊來計(jì)算出電機(jī)需要輸出多少扭矩來助力,,然后再控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 電流大小來控制電機(jī)的輸出最后實(shí)現(xiàn)剎車。線控制動(dòng)系統(tǒng)分為 EHB(電子液壓制動(dòng))系 統(tǒng)和 EMB(電子機(jī)械制動(dòng))系統(tǒng)兩類,。簡單說 EHB 通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)原有的液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 制動(dòng),,而 EMB 取消了原有液壓系統(tǒng)在輪邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)剎車。相比而言,,EHB 比 EMB 將更早量產(chǎn),,IBS 是 EHB 的代表技術(shù)。

  電控+液壓制動(dòng)是當(dāng)期主流,,未來將向線控制動(dòng)升級(jí),。相較于下一階段線控制動(dòng),電控+ 液壓的方式是目前主流汽車采用的產(chǎn)品,。汽車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)過長期發(fā)展,,已逐漸由傳統(tǒng)液 壓/氣壓制動(dòng)發(fā)展到目前電控+液壓方式,主要包括制動(dòng)防抱死系統(tǒng)(ABS)/電子穩(wěn)定控 制系統(tǒng)(ESC),、電子駐車系統(tǒng)(EPB)等,,未來向線控制動(dòng)升級(jí)當(dāng)中,, IBS 是核心產(chǎn)品。

  ABS+ESC 技術(shù)路徑:ESC是 ABS 功能的進(jìn)一步擴(kuò)展,,未來由 ABS 升級(jí)為 ESC

  ABS 的功能主要有:( 1)緊急制動(dòng)時(shí),,維持良好的車輪滑移率,縮短整車的制動(dòng)距離,;(2)防止后輪抱死,保持良好的整車側(cè)向力,,保證整車穩(wěn)定性,;(3)防止前輪抱死,保 持了前輪的轉(zhuǎn)向能力,,緊急制動(dòng)時(shí),,駕駛員可以通過轉(zhuǎn)向避開障礙物。ABS 主要分為氣 壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和液壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)兩種,,其中氣壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要用于商用 車,,液壓制動(dòng)防抱死系統(tǒng)主要用于乘用車。

  電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(ESC)是 ABS 功能的進(jìn)一步擴(kuò)展,,并在此基礎(chǔ)上,,增加了車輛轉(zhuǎn)向 行駛時(shí)橫擺率傳感器、側(cè)向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器,,通過 ECU 控制前后,、 左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性,。主要功能有:在駕駛員高速 變道或汽車在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),,檢測(cè)整車狀態(tài),通過控制車輪制動(dòng)力和發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩相互 協(xié)調(diào),,來維持整車的穩(wěn)定性和循跡性,。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)可以最大限度地避免整車失穩(wěn), 減少事故的發(fā)生,,保護(hù)人員和財(cái)產(chǎn)安全,。

  EPB 技術(shù)路徑:與 ESC集成化成為未來趨勢(shì)

  電子駐車制動(dòng)系統(tǒng)(EPB)即電子手剎,通常和自動(dòng)駐車系統(tǒng)(Auto Hold)一起配合實(shí) 現(xiàn)停車制動(dòng),,是指將行車過程中的臨時(shí)性制動(dòng)和停車后的長時(shí)性制動(dòng)功能整合在一起,, 并且由電子控制方式實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)的技術(shù)。相比傳統(tǒng)手剎系統(tǒng),,EPB 解決了操作舒適性 差,、反應(yīng)慢、安全性能差等問題,,提高了駐車制動(dòng)性能,,節(jié)省了質(zhì)量和設(shè)備空間,。

  隨著降本要求的進(jìn)一步提升,未來 EPB 逐漸向 EPBi 的新形態(tài)演進(jìn),,即與 ESC 集成的 駐車制動(dòng)系統(tǒng),。EPB 與 ESC集成化的理論基礎(chǔ)包括二者在系統(tǒng)可靠性方面有相似要求, 以及可以共享控制程序和算法的重要部分,。由于取消了 EPB 控制單元(僅保留 ESC 控 制單元),,工序、重量,、空間,、成本得到了進(jìn)一步節(jié)省。

  IBS 技術(shù)路徑:EVB的升級(jí)產(chǎn)品,,與 ESC集成化是下一步趨勢(shì)

  目前主流方案——電子真空助力器( electronic vacuum booster,,EVB) +ABS(+ESC):1)早期自動(dòng)剎車主要由 ESC 完成,ESC 能提供從儲(chǔ)存泵中提供剎車力,,但 ESC 的缺 點(diǎn)是剎車力度較?。s 0.5g,標(biāo)準(zhǔn)剎車 0.8g),,另一方面頻繁調(diào)用會(huì)影響壽命,。2)EVB 的出現(xiàn)讓自動(dòng)剎車的主要力量提供由 EVB 提供,通過電子真空泵(EVP)快速抽真空 實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力的提供,,是現(xiàn)階段的主流方案,。

  IBS(智能剎車系統(tǒng))是一個(gè)不依賴真空源的機(jī)電伺服助力機(jī)構(gòu),比 EVB 更加先進(jìn),。IBS 的優(yōu)勢(shì)在于:1)電控化:完全擺脫真空源(發(fā)動(dòng)機(jī)提供),,直接由伺服電機(jī)提供制動(dòng)力, 而無需駕駛員踩下制動(dòng)踏板,,使制動(dòng)系統(tǒng)控制更加智能化,。2)模塊化:集成了控制、驅(qū) 動(dòng)和助理模塊,,使得制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行端結(jié)構(gòu)更加簡化,,體積變小。3)響應(yīng)速度比傳統(tǒng)式要 快三倍,,為自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)帶來了顯著的好處,,且能配合制動(dòng)能量回收,節(jié)省油耗,。

  目前 IBS 已進(jìn)入第二代產(chǎn)品,,與 ESC 的整合是下一步趨勢(shì)。國際巨頭已研發(fā)出 IBS 與 ESC 形成 one-box的集成化產(chǎn)品,體積進(jìn)一步減小,,能在策略上同時(shí)兼顧橫向和縱向,、 驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力,給出響應(yīng)時(shí)間更短,、舒適性更佳的方案,。

  市場(chǎng)空間:滲透率仍然較低,未來有望繼續(xù)提升

  ESC 市場(chǎng)空間:ABS 已基本全面搭載,,ESC 整體滲透率約 55%,,在 12 萬元以下汽車 上搭載較少,未來滲透率有望達(dá)到 70%以上,,市場(chǎng)空間約 78 億元

  1)根據(jù)易車網(wǎng)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),,當(dāng)前我國在售車型當(dāng)中,ABS 搭載率已接近 90%,,僅有部分 老款或 5 萬元以下低端車型上仍未搭載,整體來看 ABS 在我國已實(shí)現(xiàn)了大范圍普及,;2)與 ABS 相比,,ESC 搭載率仍然不高,目前在 55%左右,,其中 12 萬元以下車型搭載 率仍然較低,,5 萬元以下基本沒有搭載。主力合資品牌如大眾,,其 8 萬元以上經(jīng)濟(jì)型車 型基本在 2013 年前后開始逐漸搭載 ESC,,主力自主品牌如長城汽車,由于主打高性價(jià) 比優(yōu)勢(shì),,其 5-8 萬元入門級(jí)車型基本在 2013 年前后開始逐漸搭載 ESC,。目前來看二三 線合資、自主品牌的經(jīng)濟(jì)型,、入門型車型在 ESC 領(lǐng)域仍有一定空缺,。

  1) 我們認(rèn)為未來隨著汽車安全配置的進(jìn)一步加強(qiáng),已廣泛搭載使用的 ABS 有望逐步 升級(jí)為 ESC,,推動(dòng) ESC 滲透率繼續(xù)提升,,到 2023 年 ESC滲透率有望達(dá) 70%;

  2) ESC 控制器單車價(jià)值在 500 元左右,,ESC 總成包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)液壓泵,、液壓繼電器、 電機(jī)等,,價(jià)格約在 1200 元以上,,假設(shè)我國乘用車未來復(fù)合增速在 1%左右,推算 出到 2023 年我國乘用車 ESC 控制器,、總成市場(chǎng)規(guī)模分別為 78,、187 億元,,相比 2019 年增長約 32%。

  EPB 市場(chǎng)空間:整體滲透率約 44%,,在 8 萬元以下汽車市場(chǎng)搭載較少,,未來滲透率有 望達(dá)到 60%以上,市場(chǎng)空間約 40 億元

  近年來,,許多中高檔乘用車將傳統(tǒng)的機(jī)械式駐車制動(dòng)系統(tǒng)升級(jí)成為由電子控制單元控制 的電子駐車系統(tǒng),,但經(jīng)濟(jì)型車型搭載率仍有提升空間,目前市場(chǎng)整體搭載率在 40%-50% 之間,,12 萬元以下車型在 40%以下,,其中即便是一線合資以及自主品牌在 8 萬元以下 級(jí)別市場(chǎng)當(dāng)中 EPB 搭載率也仍然較低。

  EPB 總成單車價(jià)值約 1000 元,,其中控制器約 300 元,,推算出 2019 年我國乘用車 EPB 總成市場(chǎng)規(guī)模約 94 億元,控制器市場(chǎng)規(guī)模約 28 億元,。假設(shè)到 2023 年 EPB 在我國乘 用車滲透率達(dá)到 60%,,同時(shí)我國乘用車未來復(fù)合增速在 1%左右,推算出到 2023 年我 國乘用車 EPB 總成市場(chǎng)規(guī)模 134 億元,,控制器市場(chǎng)規(guī)模為 40 億元,,二者相比 2019 年 增長約 42%。

  IBS 市場(chǎng)空間:市場(chǎng)應(yīng)用初期階段,,滲透率仍較低,,新能源車節(jié)能迫切需求下,未來提 升空間巨大,,市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到 57 億元

  目前 IBS 由技術(shù)導(dǎo)入期向量產(chǎn)期過渡后不久,,目前全球具備成熟量產(chǎn)能力的企業(yè)僅有 博世、天合,、大陸集團(tuán),。

  IBS 與再生制動(dòng)的配合使用可實(shí)現(xiàn)能量回收最大化,新能源車技術(shù)發(fā)展當(dāng)中需求迫切,。目前新能源車?yán)m(xù)航里程是一大核心難題,,IBS 可實(shí)現(xiàn)能量回收,對(duì)新能源車?yán)m(xù)航有顯著 幫助,,在新能源汽車領(lǐng)域已有一定應(yīng)用,,未來隨著新能源車規(guī)模的增加以及智能駕駛技 術(shù)要求的提升,IBS 市場(chǎng)應(yīng)用有望迎來加速,。

  能量回收原理:一般車輛制動(dòng)有三個(gè)階段:純?cè)偕苿?dòng),、混合制動(dòng)和純機(jī)械制動(dòng)。這三 個(gè)階段對(duì)制動(dòng)力的需求是不同的,純?cè)偕苿?dòng)階段所需制動(dòng)力較小,,可由倒拖電機(jī)來實(shí) 現(xiàn)減速并回收制動(dòng)能量,;混合制動(dòng)階段所需的制動(dòng)力已經(jīng)超過倒拖電機(jī)所能提供的最大 制動(dòng)力范圍,因此需要機(jī)械制動(dòng)補(bǔ)償額外的制動(dòng)力,,IBS 在這一階段就可發(fā)揮其獨(dú)特的 優(yōu)勢(shì),,因?yàn)樾枰_再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力的分配來實(shí)現(xiàn)最大程度的能量回收, 傳統(tǒng)助力器需要駕駛員來主動(dòng)控制,,很難保證其分配的合理性,,而 IBS 卻可以實(shí)現(xiàn)精確 的電子助力控制,從而實(shí)現(xiàn)能量回收的最大化,。此外,,IBS 助力系統(tǒng)可以滿足日常剎車 的要求,降低制動(dòng)系統(tǒng)的磨損,,同時(shí)也能通過電機(jī)的反向作用,,彌補(bǔ)剎車踏板在制動(dòng)能 量回收等狀態(tài)下的力度補(bǔ)足的問題,讓駕駛更為順暢,。

  我們對(duì) IBS 的國內(nèi)乘用車市場(chǎng)空間進(jìn)行了簡單測(cè)算:

  1)根據(jù)目前搭載 IBS 車型銷量,,估計(jì) 2019 年國內(nèi) IBS 需求約 35 萬臺(tái),其中新能源乘 用車 16.5 萬輛,,傳統(tǒng)燃油車 18.5 萬輛,估算出 2019 年新能源乘用車搭載率 15%,,傳 統(tǒng)燃油車 1%,,假設(shè)到 2023 年新能源乘用車搭載率提升至 30%,傳統(tǒng)燃油車提升至 10%,;

  2)假設(shè) 2020 年起乘用車銷量復(fù)合增速 1%,,其中 2020 年新能源乘用車銷量 130 萬輛, 傳統(tǒng)燃油車 2000 萬輛,,到 2023 年新能源乘用車銷量 310 萬輛,,傳統(tǒng)燃油車約 1920 萬 輛左右;

  3)由于 IBS 的技術(shù)尚不成熟,,因此價(jià)格較高,,2015 年的市場(chǎng)均價(jià)約為 4000 元,后續(xù) 隨著技術(shù)成熟,,市場(chǎng)的競(jìng)爭加大,,價(jià)格加速下降,假設(shè) 2020 年單價(jià)約為 2500 元,,2023 年單價(jià)為 2000 元,;

  基于以上假設(shè),IBS 的國內(nèi)乘用車市場(chǎng) 2019 年規(guī)模約為 9 億元,到 2023 年預(yù)計(jì) IBS 的市場(chǎng)空間約 57 億元,,相比 2020 年增長約 536%,。

  競(jìng)爭格局:大廠主導(dǎo),自主品牌已取得技術(shù)或量產(chǎn)突破

  ESC 競(jìng)爭格局:技術(shù)難度大,,仍由外資巨頭占主導(dǎo),,國產(chǎn)化已有萌芽

  目前國內(nèi) ABS 市場(chǎng)仍由博世、大陸,、天合等獨(dú)資或合資企業(yè)占據(jù)主要市場(chǎng),,目前 ABS 技術(shù)已較為成熟,價(jià)格已經(jīng)較低,,國際巨頭規(guī)模優(yōu)勢(shì)明顯,,不利于國內(nèi)自主企業(yè)發(fā)展。

  ESC 市場(chǎng)仍由博世,、大陸,、天合、德爾福等獨(dú)資或合資企業(yè)占據(jù)大部分市場(chǎng),,由于技術(shù) 難度較大,,國內(nèi)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破的企業(yè)有限,目前代表企業(yè)有亞太股份,、伯特利等,。

  EPB 競(jìng)爭格局:外資巨頭主導(dǎo)市場(chǎng),自主品牌已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)配套

  國內(nèi) EPB 市場(chǎng)主要為采埃孚-天合,、大陸等國際具體主導(dǎo),,自主品牌也具備量產(chǎn)配套能 力,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的有伯特利和浙江力邦合信智能制動(dòng)系統(tǒng)股份有限公司等,,投入研發(fā) 的主要有萬向錢潮,、亞太股份等。

  IBS 競(jìng)爭格局:國際巨頭近年加速量產(chǎn)與市場(chǎng)應(yīng)用,,國內(nèi)龍頭企業(yè)已取得技術(shù)突破,,規(guī) 模化量產(chǎn)在即,。

  從目前全球的布局來看,,目前只有博世、大陸,、采埃孚/天合具有完備的 IBS 設(shè)計(jì)技術(shù) 與量產(chǎn)能力,,國際巨頭近年在全球加速量產(chǎn)與車型配套。

  博世:iBooster 是目前量產(chǎn)范圍最廣的 IBS 產(chǎn)品

  2013 年博世成為第一家提出 iBooster 方案的企業(yè),,在德國投入量產(chǎn),,隨后于 2017 年 在波蘭擴(kuò)大產(chǎn)能,,2015 年起博世投入第二代 iBooster 產(chǎn)品,先后在德國,、墨西哥,、中國南京投產(chǎn)。第二代 iBooster 相比第一代產(chǎn)品,,從二級(jí)蝸輪蝸桿改用一級(jí)滾珠絲杠減速,, 體積大幅度縮小,重量也大幅減少,,控制精度有所提高,,并且能更快地產(chǎn)生制動(dòng)力。

  博世位于中國南京的第二代 iBooster 工廠于 2019 年 3 月正式投產(chǎn),,首期產(chǎn)能 150 萬 套,,第二條生產(chǎn)線將于 2020 年初開啟,預(yù)計(jì) 2021 年南京將成為博世在全國最大的第 二代 iBooster 生產(chǎn)基地,,到 2024 年滿產(chǎn)產(chǎn)能達(dá)到 300 萬套,。博世 iBooster 是當(dāng)前使用 范圍最廣的 IBS 產(chǎn)品,特斯拉,、大眾,、通用、本田,、上汽榮威,、吉利、長城,、蔚來,、東 風(fēng)日產(chǎn)啟辰等車企均有所搭載。

  2017 年,,博世推出了 ESP(ESC 產(chǎn)品博世命名為 ESP)+iBooster 合二為一的 IPB (Integrated power brake 集成制動(dòng)控制系統(tǒng)),并在凱迪拉克 XT4,、比亞迪漢上搭載,, 相比單個(gè)的 iBooster,IPB 體積進(jìn)一步減小,,能在策略上同時(shí)兼顧橫向和縱向,、驅(qū)動(dòng)力 和制動(dòng)力,給出響應(yīng)時(shí)間更短,、舒適性更佳的方案,。

  大陸:高度集成化 MK C1,2019 年開始逐步量產(chǎn)配套,。

  大陸集團(tuán)于 2016 年研發(fā)出 MK C1,,主要面向歐洲市場(chǎng),,最早在阿爾法羅密歐 Giulia 新 款車上搭載;隨后于 2019 年在美國北卡羅來納州的 Morganton 工廠量產(chǎn),,為美國市場(chǎng) 供貨,;2020 年計(jì)劃在中國上海量產(chǎn) MK C1 制動(dòng)系統(tǒng)。相比 iBooster,,MK C1 集成化更 高,,將 ESC(車身穩(wěn)定控制系統(tǒng))與制動(dòng)助力系統(tǒng)結(jié)合起來,用一個(gè)集成化的控制模塊 實(shí)現(xiàn)了兩種功能,。由于集成化程度更高,,具備體積小的優(yōu)勢(shì),而弊端在于量產(chǎn)工藝較高,, 以及可靠性不如 iBooster,。目前奧迪 e-tron 系列,寶馬 X5,、X7 即將使用大陸集團(tuán)的 MK C1,。

  天合:高度集成化 IBC,目前應(yīng)用面仍然較窄,。

  采埃孚在合并天合(TRW)之后,,推出了類似于大陸 MK C1 的集成化剎車控制方案 IBC (Integrated Brake Control), 于 2018 年量產(chǎn),,天合的 IBC 計(jì)劃用于通用 K2XX 平臺(tái) 上,,并已經(jīng)在雪弗萊皮卡車型 Chevrolet Silverado 裝配,實(shí)際應(yīng)用面仍然較窄,。

  國內(nèi)方面,,華域匯眾、伯特利等自主品牌已取得了技術(shù)突破,,規(guī)?;慨a(chǎn)在即。

  華域匯眾:EBooster 成功初步量產(chǎn),。

  華域汽車全資子公司匯眾汽車于 2016 年開始研發(fā) EBooster,,2018 年成功獲得了北 汽新能源和比亞迪項(xiàng)目定點(diǎn)。

  伯特利:一體化 WCBS 即將量產(chǎn),。

  2019 年 7 月,,伯特利發(fā)布一體化線控制動(dòng)產(chǎn)品WCBS,該系統(tǒng)集成了 TCS(牽引力控 制系統(tǒng)),、ESC,、ABS、EPB 等傳統(tǒng)制動(dòng)功能,。此外,,WCBS還可集成第三方控制軟件,, 如胎壓監(jiān)測(cè)、EBD(電子制動(dòng)力分配),、AEB(自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)),、AVH(自動(dòng)駐車系 統(tǒng))等,能更好地滿足電動(dòng)汽車,、智能駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的新需求,。伯特利目前已開始承 接 2020 年 9 月份之后量產(chǎn)的項(xiàng)目。

  拓普集團(tuán):IBS 研發(fā)進(jìn)展順利,。

  國內(nèi)方面,,拓普集團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了 IBS 零的突破,2012 年公司立項(xiàng) IBS 項(xiàng)目,,2015 年已 完成機(jī)械部分的設(shè)計(jì),,目前已經(jīng)完成了部分測(cè)試,公司 2016 年 4 月 11 日拓普集團(tuán)發(fā) 布非公開發(fā)行預(yù)案,,擬投入募集資金 22 億元于汽車智能剎車系統(tǒng)項(xiàng)目,,項(xiàng)目建設(shè)期 2 年,實(shí)施主體為寧波拓普集團(tuán)股份有限公司,,項(xiàng)目的建設(shè)地點(diǎn)位于寧波市北侖區(qū),,形成 年產(chǎn) 150 萬套汽車智能剎車系統(tǒng)(IBS)的生產(chǎn)能力。

  投資建議:底盤電子持續(xù)滲透,,看好國產(chǎn)化機(jī)會(huì)

  底盤電子是實(shí)現(xiàn)智能駕駛最終執(zhí)行落地的關(guān)鍵產(chǎn)品,,在電動(dòng)車中,IBS 等產(chǎn)品也具備加 強(qiáng)制動(dòng)能量回升的作用,。目前國內(nèi)底盤電子如 EPS,、ESC 等滲透率相較海外發(fā)達(dá)國家 依然較低。特斯拉引領(lǐng)的智能電動(dòng)變革將加大催化汽車智能化的進(jìn)程,,底盤電子滲透加 速向上,,同時(shí)下一代線控制動(dòng) IBS 也有望進(jìn)入大規(guī)模應(yīng)用期。目前底盤電子壁壘較高,, 主要由國際零部件巨頭壟斷,,國內(nèi)企業(yè)有望逐步突破分享行業(yè)盛宴。重點(diǎn)推薦:華域汽 車(具備完整底盤能力,,旗下博世華域轉(zhuǎn)向是國內(nèi) EPS 龍頭,匯眾汽車儲(chǔ)備 Ebooster 產(chǎn)品),,拓普集團(tuán)(電子真空泵率先放量,,IBS 產(chǎn)品持續(xù)投入研發(fā));建議關(guān)注:伯特利,、 耐世特,。

  華域汽車:具備完整底盤能力

  華域汽車旗下匯眾汽車是國內(nèi)底盤部件的龍頭企業(yè),,在并表入華域汽車后,加速由傳統(tǒng) 部件向電子部件轉(zhuǎn)型,,目前已經(jīng)開發(fā) Ebooster 產(chǎn)品,,并獲得定點(diǎn)。博世華域轉(zhuǎn)向在國 內(nèi) EPS 領(lǐng)域市占率第一,,業(yè)績持續(xù)保持穩(wěn)健增長,,EPS 進(jìn)一步滲透仍將實(shí)現(xiàn)較好增長。汽車智能,、電動(dòng)變革中,,華域汽車是零部件中創(chuàng)新強(qiáng)、布局深,、產(chǎn)業(yè)化落地最快的企業(yè),, 公司在電驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)剎車,、智能車燈及智能傳感器領(lǐng)域均走在行業(yè)前列,。隨著 MEB 量 產(chǎn)臨近,公司電動(dòng)產(chǎn)品即將迎來放量,。公司的客戶結(jié)構(gòu)優(yōu)質(zhì),,華域視覺以及華域電動(dòng)等 持續(xù)提供增量,海外業(yè)務(wù)具有持續(xù)改善空間,,公司業(yè)績穩(wěn)健,,分紅比例高,提供安全邊 際,。預(yù)計(jì)公司 2019-2020 年 EPS 分別為 2.08,、2.28 和 2.51 元,對(duì)應(yīng)當(dāng)前股價(jià) PE 分別為 13.4X,、12.2X 和 11.1,,維持“買入”評(píng)級(jí)。

  拓普集團(tuán):持續(xù)投入 IBS 研發(fā)

  拓普集團(tuán)深耕底盤系統(tǒng),,已形成完整的底盤結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品工藝和設(shè)計(jì)能力,,目前給國內(nèi)一 線自主品牌、通用以及特斯拉等公司配套,。公司底盤電子首個(gè)產(chǎn)品電子真空助力泵是國 內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的企業(yè),。IBS 是公司下一個(gè)著力發(fā)展產(chǎn)品,目前已經(jīng)形成系列產(chǎn)品,,未 來有望量產(chǎn),。底盤系統(tǒng)單車價(jià)值量大、壁壘高,,公司在底盤系統(tǒng)持續(xù)投入,,并快速開拓 客戶,,有望成為國內(nèi)自主底盤系統(tǒng)龍頭企業(yè)。吉利,、通用銷量逐步走出低谷,,特斯拉國 產(chǎn)放量帶動(dòng)業(yè)績彈性。預(yù)計(jì)公司 2019-2020 年 EPS 分別為 0.47,、0.77 和 0.96 元,,對(duì) 應(yīng)估值 54X、33X 和 27X,。

  伯特利:EPB 領(lǐng)先企業(yè),,積極布局線控制動(dòng)

  伯特利是專注于汽車制動(dòng)的民營企業(yè),公司是國內(nèi)少有的突破EPB產(chǎn)品的零部件企業(yè),, 主要客戶包括奇瑞,、長安、吉利等車企,。公司積極布局智能駕駛執(zhí)行端,,線控制動(dòng)WCBS 產(chǎn)品為客戶提供 one box一體式解決方案,不僅集成了真空助力器,、電子真空泵,、主缸 和 ESC 的功能,還能更好地滿足新能源汽車以及智能駕駛對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)新的需求,。短期 看,,公司輕量化和 EPB 業(yè)務(wù)大幅放量,助力業(yè)績快速增長,。中長期看,,EPB 逐步突破 合資、線控制動(dòng)落地有望打開新的成長空間,。

  耐世特:EPS 龍頭,,國內(nèi)一線客戶開拓打開長期空間

  耐世特主營轉(zhuǎn)向及動(dòng)力傳統(tǒng)系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng) ADAS,、及自動(dòng)化駕駛汽車技術(shù) AD,。公司把握轉(zhuǎn)向系統(tǒng)升級(jí)趨勢(shì),加速由 HPS 升級(jí)為 EPS,,目前已成為北美第一大,、 全球第三大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭。公司在北美龍頭基礎(chǔ)上,,下一步以中國為主力市場(chǎng),。市場(chǎng)空 間上看,中國乘用車大體量,EPS 滲透率仍在提升,;客戶上看,公司以東風(fēng),、長安為根 基,,以切入到吉利、廣汽,、長城,、比亞迪等一線自主品牌,未來有望迎來穩(wěn)定增長,。公 司憑借高研發(fā)投入,,積極強(qiáng)化 ADAS 領(lǐng)域研究與產(chǎn)品更新,加強(qiáng)與整車廠 ADAS 發(fā)展 項(xiàng)目,,未來有望持續(xù)夯實(shí)龍頭根基,。

 

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