《電子技術(shù)應(yīng)用》
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TSN 時間敏感網(wǎng)絡(luò):推動工業(yè)自動化系統(tǒng)架構(gòu)的變革

2020-10-21
來源:中國工控網(wǎng)
關(guān)鍵詞: 工業(yè)以太網(wǎng) TSN

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數(shù)字化變革正在為工業(yè)自動化和工業(yè)生產(chǎn)帶來振奮人心的新機遇,。無論是提高資產(chǎn)利用率,還是從“產(chǎn)品即服務(wù)”模式中攫取新商機,這場變革將為您帶來所需的一切,。

  然而,,要想充分發(fā)揮數(shù)字化變革帶來的優(yōu)勢,,構(gòu)建一個融合 IT 和 OT 技術(shù)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)必不可少,。通過連通機器設(shè)備、生產(chǎn)車間,、企業(yè)管理等各層級的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng),,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸,、可視化,、分析,從而在正確的時機和地點做出正確的決策,。

  為此,,工業(yè)網(wǎng)絡(luò)不僅需要承擔(dān)傳統(tǒng)的工業(yè)控制系統(tǒng)實時通訊,,而且還需要承擔(dān)大數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)娜蝿?wù),這就需要一個真正能夠“一網(wǎng)到底”的高帶寬,、低延遲的確定性網(wǎng)絡(luò),,而傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和各廠商主導(dǎo)的專有實時以太網(wǎng)均無法滿足這樣的需求。

  更確切地說,,未來統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施要具備確定性通訊能力,,保證性能和服務(wù)質(zhì)量能與導(dǎo)致當(dāng)前自動化孤島現(xiàn)象的各廠商專有協(xié)議水平相當(dāng),甚至優(yōu)于專有協(xié)議,。令人欣喜的是,,全球的一些標(biāo)準(zhǔn)組織和獨立供應(yīng)商均已認(rèn)識到互聯(lián)互通的潛在益處,正攜手為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)開發(fā)全新的統(tǒng)一基礎(chǔ)——時間敏感網(wǎng)絡(luò)(Time Sensitive Network,,簡稱 TSN)。

  作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的領(lǐng)先廠商,,Moxa 一直在參與 TSN 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制定以及測試床的建設(shè),,而且剛剛正式發(fā)布了兩款 TSN 交換機,將 TSN 真正的落地應(yīng)用又推進(jìn)了一步,。為了了解 TSN 當(dāng)前在全球的發(fā)展現(xiàn)狀和最新進(jìn)展,,TSN 可以為工業(yè)用戶帶來哪些具體價值,作為用戶,,又該如何構(gòu)建一個 TSN 網(wǎng)絡(luò),?帶著這些問題,我們采訪了 Moxa TSN 中國區(qū)產(chǎn)品經(jīng)理張杰,,就 TSN 的熱點問題進(jìn)行了探討和交流,。


  TSN 將推動傳統(tǒng)自動化架構(gòu)的變革


  CEC問:TSN 是當(dāng)前工業(yè)通訊領(lǐng)域的熱點話題,為什么 TSN 會引起這么多人的關(guān)注,?

  張杰:TSN 是公認(rèn)的下一代工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)架構(gòu)之一,。顧名思義,時間敏感網(wǎng)絡(luò),,在時間上它主要確保了重要的控制信號和數(shù)據(jù)能在控制系統(tǒng)接受的相應(yīng)時間范圍內(nèi),,進(jìn)行確定性的傳輸。如果我們傳統(tǒng)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)沒有變革,,將受限于網(wǎng)絡(luò)的性能,,無法將今天工廠里面各類數(shù)據(jù)都盡數(shù)收集,網(wǎng)絡(luò)的融合,、大的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建都沒辦法實現(xiàn),。TSN 是數(shù)據(jù)的應(yīng)用結(jié)構(gòu)最大化、效益最大化的一個前提,,它突破了以前高性能的實時以太網(wǎng)還是獨有封閉協(xié)議的缺點,,在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)上實現(xiàn)了高帶寬,、確定性傳輸,因此被大家認(rèn)可,。

  第二點,,從用戶的層面來講,TSN 也的確解決了許多實實在在的問題,。TSN 除了從根本上解決了在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)里,,控制系統(tǒng)沒辦法跟整個工廠網(wǎng)絡(luò)融合的大問題。對用戶來說,,標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)設(shè)施會讓用戶擁有更多的選擇,。因此 TSN 不管是從成本效益,還是從整個工程的實施上都有眾多裨益,。


  CEC問:那么 TSN 對工業(yè)自動化傳統(tǒng)架構(gòu)有何影響,?又能如何推動工業(yè)自動化的變革?

  張杰:在目前的工業(yè)自動化普渡模型(Purdue)中,,從現(xiàn)場設(shè)備層,、到控制層、生產(chǎn)管理層,、企業(yè)管理層呈一個金字塔結(jié)構(gòu),,彼此孤立的專有協(xié)議占據(jù)著各個層級。然而,,這一模型為當(dāng)前工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)設(shè)施帶來了一系列挑戰(zhàn),。雖然獨立的專有協(xié)議在自身專業(yè)領(lǐng)域的自動化方面優(yōu)勢明顯,但各協(xié)議使用的“語言”不同,,為實時通訊帶來很大難度,。

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  圖1. 目前的普渡模型

  在這一模型中,傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)存在延遲和控制問題,,不能“共享線路”,,傳輸速度無法超過 100 Mb/s,擴展性也因此受到影響,。再者,,各應(yīng)用使用專有硬軟件也會影響互操作性,增加維護(hù)和運營成本,。最終導(dǎo)致各層間難以實現(xiàn)系統(tǒng)集成和透明可視,,對整個價值鏈造成不利影響。

  如今,,企業(yè)需最大程度保持敏捷靈活,、提高效率和迅速響應(yīng)能力,來保持國際競爭力,。這樣就需要利用大數(shù)據(jù)分析得出的相關(guān)洞見,,即時滿足客戶需求,,以更低成本優(yōu)化生產(chǎn)。所以來自行業(yè)內(nèi)部的需求,,“自動化金字塔”正在向“自主型金字塔”轉(zhuǎn)型,,可實時針對市場和商業(yè)環(huán)境作出反應(yīng)。在這一新結(jié)構(gòu)中,,彼此孤立的自動化孤島和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流能通過同一語言和統(tǒng)一的基礎(chǔ)設(shè)施相互通訊,。

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  圖2. 未來的普渡模型

  而 TSN 的應(yīng)運而生,使得這一新型自動化架構(gòu)變得可能,。部署 TSN 后,,制造商無需再受限于將自身應(yīng)用困于自動化孤島的專有協(xié)議和控制系統(tǒng)。全新的雙向通訊流將超越傳統(tǒng)普渡模型中的水平與垂直隔層,,開啟工業(yè)應(yīng)用一體化新時代,。


  TSN 將給用戶帶來哪些價值?


  CEC問:在實際應(yīng)用上,,TSN 可以給用戶帶來哪些價值呢,?

  張杰:總的來說,在網(wǎng)絡(luò)層面,,TSN 是對傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的提升,在安全性,、實施確定性,、可靠性等性能提升外,客戶還可以實現(xiàn)即插即用,。在管理能力層面,,用戶只需要明確自己的傳輸需求,網(wǎng)絡(luò)就會自動下發(fā)需求,,實現(xiàn)簡單易用,。

  首先,TSN 實現(xiàn)了實時的集中控制,。以往,,傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)是相對封閉的獨立結(jié)構(gòu),TSN 網(wǎng)絡(luò)讓系統(tǒng)在一個大網(wǎng)里,,實現(xiàn)微秒級的實時反饋,,可以讓支持 TSN 的 I/O 跟主站進(jìn)行直接的信息交互和控制的反饋,省掉很多中間遠(yuǎn)端的控制節(jié)點,,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的及時回收,,部署、管理的效率也都會大大提升,。

  第二,,TSN 能實現(xiàn)靈活擴展,、即插即用。TSN 中的網(wǎng)絡(luò)集中配置中心(Center Network Configuration,,簡稱 CNC)自動負(fù)責(zé)了大量的算法工作,,用戶不需要具備大量的網(wǎng)絡(luò)的專業(yè)知識。用戶只需明確要達(dá)到的效果,,就能夠通過 CNC 自動完成配置下發(fā)和應(yīng)用,,整個網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)也因此擁有了即插即用的靈活性。

  第三,,TSN 實現(xiàn)了統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)和融合的應(yīng)用,。智能制造、大數(shù)據(jù)都強調(diào)橫向和縱向的打通,,特別是橫向,,想讓各個系統(tǒng)連到一個互通的網(wǎng)絡(luò)里。因為有了 TSN,,在以前封閉網(wǎng)絡(luò)情況下的許多信息故障,,如數(shù)據(jù)延遲、達(dá)不到應(yīng)有的控制效果等問題都將不復(fù)存在,,真正意義上地把工廠連了起來,,提升了整個數(shù)據(jù)流通運轉(zhuǎn)的效能,拿到更多的數(shù)據(jù),,另外也節(jié)省整個工廠部署的費用,。統(tǒng)一的網(wǎng)絡(luò)能夠融合更多的應(yīng)用,它讓數(shù)據(jù)流通和應(yīng)用更加高效,,通過數(shù)據(jù)對產(chǎn)能,、質(zhì)量和能效進(jìn)行提升。

  在應(yīng)用層面,,TSN 對終端用戶帶來的價值主要是體現(xiàn)在成本上,。第一個是設(shè)備的成本,在以往的封閉網(wǎng)絡(luò)里面,,它會有一些綁定的成本:比如說我用了某一個實時的網(wǎng)絡(luò),,可能成套的設(shè)備都是需要用這一家的,但 TSN 打破這個格局,,它會在整個系統(tǒng)效能不變的情況下,,更加開放和統(tǒng)一,用戶會有更多的選擇,。此外,,TSN 會給網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)帶來深遠(yuǎn)的變革,TSN 不僅減少了冗余設(shè)備及運維的成本,,集中的控制也減少了網(wǎng)絡(luò)運維和建構(gòu)的成本,。


  CEC問:目前 TSN 在全球的發(fā)展和推廣看似并不快,,實際的情況如何?

  張杰:的確,,TSN 的推廣需要一定的時間,。TSN 產(chǎn)品在開發(fā)過程中會涉及到眾多廠商,廠商各自擁有自己的標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計,,將多個零部件組合成一個精密物件,,需要經(jīng)歷長時間測試和磨合。現(xiàn)如今,,全球范圍有 4 個典型的測試床,,其初衷也是便于廠商聚在一起做設(shè)備的調(diào)試。只有這些大廠之間先做到互聯(lián)互通,,才能夠?qū)崿F(xiàn) TSN 應(yīng)用真正的第一步——敢用,。

  對用戶來說,沒有人想當(dāng)小白鼠,。而對于產(chǎn)業(yè)來看,,如果要做大批量的部署,一定要是個成熟的方案,。所以,,TSN 廠商的設(shè)備是不是經(jīng)過了測試床的驗證,跟各廠聯(lián)通的調(diào)教和自己技術(shù)本身的迭代和演進(jìn)是否到位,,是現(xiàn)階段發(fā)展非常關(guān)鍵的一點,!互通的測試是緩慢的,但也是必須的,。

  測試床規(guī)模的不斷擴大,也幫助了產(chǎn)品本身不斷完善,,促進(jìn)產(chǎn)品的正式上市和使用,。例如國內(nèi)的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(AII)的 TSN 測試床,MOXA 也是第一批參與該測試床的廠商,。目前市面上能看到的 TSN 產(chǎn)品也已經(jīng)越來越多,,比如三菱、MOXA 等廠商都已經(jīng)上市了正式的商用產(chǎn)品,。當(dāng)然,,產(chǎn)品商用的成熟,也代表著 TSN 已經(jīng)到了快速的發(fā)展階段,。此外,,國家現(xiàn)在也有很多的政策試點、一些龍頭的企業(yè),,包括未來 5G 的成熟等都會推動 TSN 產(chǎn)業(yè),??偟膩碚f,TSN 在國內(nèi)的發(fā)展其實挺快的,。


  如何構(gòu)建一個 TSN 網(wǎng)絡(luò),?


  CEC問:對于 TSN 網(wǎng)絡(luò)搭建,你有哪些建議,?作為一個用戶,,如何構(gòu)建一個 TSN 的系統(tǒng)應(yīng)用呢?需要從哪里開始,?

  張杰:如果用戶是行業(yè)的龍頭,,我們建議你一定要趕上 TSN 這趟列車,新的技術(shù)會給整個自動化帶來變革性的影響,,因此企業(yè)需要提前做好儲備,。但如果中小企業(yè),可以繼續(xù)持有觀望態(tài)度,,等體系再成熟一點再去跟隨,。因為 TSN 不是一個網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的問題,它是系統(tǒng)應(yīng)用級問題,。對于構(gòu)建 TSN 系統(tǒng)來說,,理想化的全部替換不太現(xiàn)實,一般都需要經(jīng)歷一個過程,。

  因為 TSN 是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng),,起初用戶可能要經(jīng)歷 TSN 系統(tǒng)跟現(xiàn)有系統(tǒng)的共存階段。一個完整的 TSN 平臺,,用戶必須要具備和打通許多東西,,包括終端設(shè)備需要支持 TSN 的硬件和 TSN 的協(xié)議,還要有對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,、軟件定義和相應(yīng)的用戶定義界面等,,因此對現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)改造,用戶可能要先從局部開始,。

  舉個例子,,比如你現(xiàn)有的系統(tǒng)在數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫婵偸浅鰡栴},或者現(xiàn)系統(tǒng)原本走總線,,你希望它實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化,,你可以先把它變成 TSN 系統(tǒng)。亦或是,,你可以在局部進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)改造,,因為網(wǎng)絡(luò)可以在終端或端口打上 TSN 的標(biāo)簽,某些程度上也可以實現(xiàn) TSN 的一些效能,這些都是提升網(wǎng)絡(luò)效能的局部修改方向,。


  Moxa TSN 產(chǎn)品的最近進(jìn)展


  CEC問:Moxa 作為工業(yè)通訊領(lǐng)域的頭部廠商,,目前在 TSN 領(lǐng)域扮演著什么樣的角色?能為客戶帶來哪些價值,?

  張杰:Moxa 一直是工業(yè)通訊的領(lǐng)導(dǎo)者,,基于此前在 TSN 上深耕多年的經(jīng)驗,參與了四個全球最具影響力的 TSN 互操作測試床項目,,擁有大量客戶的溝通驗證,,我們也非常了解工業(yè)客戶在構(gòu)建 TSN 系統(tǒng)時會遇到的困難。為履行研發(fā)創(chuàng)新工業(yè)連接技術(shù)和解決方案的承諾,,Moxa 與其他行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者深入合作,,嚴(yán)格測試 TSN 的互操作性,努力確保開發(fā)部署穩(wěn)定可靠,。作為 OPC 基金會現(xiàn)場級通訊 (FLC) 指導(dǎo)委員會的初始成員之一,,Moxa 全力支持將 TSN 等 OPC 統(tǒng)一架構(gòu)擴展至現(xiàn)場級的倡議。

  我們除了要給市場提供先進(jìn)可靠穩(wěn)定的 TSN 的設(shè)備和解決方案外,,我們也會幫助客戶,,如何把 TSN 的系統(tǒng)構(gòu)建起來,克服這些挑戰(zhàn),。作為設(shè)備供應(yīng)商,,我們?nèi)韵M?TSN 這種下一代變革技術(shù)上,能夠給用戶提供更多的咨詢價值,,能夠幫助他們更好地創(chuàng)造價值,。


  CEC問:眾多通訊廠商已經(jīng)發(fā)布了 TSN 的交換機,這些產(chǎn)品已經(jīng)能夠正式投入使用了嗎,?Moxa 在 TSN 產(chǎn)品方面的進(jìn)展是什么,?

  張杰:確實,包括 Moxa 在內(nèi)目前全球范圍內(nèi)已經(jīng)有三家實現(xiàn)量產(chǎn)的 TSN 工業(yè)交換機廠家,。Moxa 目前在國內(nèi)已經(jīng)正式上市了型號為 TSN-G5000 TSN 系列交換機,,共有兩款產(chǎn)品,一個是 4 口的,,一個是 8 口的,都是全千兆以太網(wǎng)交換機,。支持的協(xié)議包括 802.1AS(定時和同步),、802.1Qbv(流量調(diào)度的增強功能)和 NETCONF/YANG 標(biāo)準(zhǔn)。

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  Moxa TSN-G5000 TSN 系列交換機

  實際上,,一些廠家在現(xiàn)階段還有很多測試床的磨合工作要做,。只有經(jīng)歷不斷迭代的成熟產(chǎn)品,才能夠確保在商用的時候,不存在很多的問題,,才能真正給客戶帶來價值,,我覺得這點也是 TSN 產(chǎn)品能否量產(chǎn)和工業(yè)實際應(yīng)用的關(guān)鍵。

  Moxa 的 TSN 交換機并不是簡單地將現(xiàn)成的 TSN 芯片功能集成再嵌入,,也不是未成熟的工程機,,而是基于豐富行業(yè)經(jīng)驗自主開發(fā),且已經(jīng)商業(yè)化量產(chǎn)的可靠產(chǎn)品,。


  CEC問:對于 TSN 的未來應(yīng)用,,您認(rèn)為有哪些趨勢和前景?

  張杰:目前來看,,“室外用 5G,,室內(nèi)用 TSN 是未來工業(yè)通訊技術(shù)演進(jìn)的路線和趨勢。未來 5G 會往工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)上延伸,,而 TSN 網(wǎng)絡(luò)將負(fù)責(zé)工廠內(nèi)網(wǎng),,從而打造內(nèi)外一體的低延遲,高精度可靠網(wǎng)絡(luò),。當(dāng)然,,未來 5G 和 TSN 之間的協(xié)議層也有望被打通,屆時整個工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)能夠發(fā)揮更大的利用價值,,也將打開不一樣的世界,。


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