與普通的以太網(wǎng)相比，工業(yè)以太網(wǎng)需要解決開放性、實時性,、同步性,、可靠性、抗干擾性及安全性等諸多方面的問題,，這也是工業(yè)自動化廠商不同于普通IT廠商能為工業(yè)用戶帶去更大價值的地方,。

　　工業(yè)以太網(wǎng)是基于IEEE802.3（Ethernet）的區(qū)域和單元網(wǎng)絡(luò)，是電力通信和電網(wǎng)信息化不可或缺的網(wǎng)絡(luò)平臺,。繼10M波特率以太網(wǎng)成功運行之后,，具有交換功能、全雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)（FastEthernet,，符合IEEE802.3u的標(biāo)準(zhǔn)）也已成功運行多年,。

　　一、拓撲結(jié)構(gòu)

　　拓撲是網(wǎng)絡(luò)中電纜的布置,。眾所周知,，EIA-485或CAN采用總線型拓撲。但在工業(yè)以太網(wǎng)中,，由于普遍使用集線器或交換機,，拓撲結(jié)構(gòu)為星型或分散星型。

　　二,、接線

　　工業(yè)以太網(wǎng)使用的電纜有屏蔽雙絞線（STP）,、非屏蔽雙絞線（UTP）、多?；騿文９饫|,。10Mbps的速率對雙絞線沒有過高的要求，而在100Mbps速率下,，推薦使用五類或超五類線,。光纖鏈接時需要一對，常用的多模光纖波長為62.5/125μm或50/125μm,。與多模光纖的內(nèi)芯相比,，單模光纖的內(nèi)芯很細，只有10μm左右,。通常,，10Mbps使用多模光纖,，100Mbps下，單模,、多模光纖都適用,。

　　三、接頭和連接

　　雙絞線接頭中RJ-45較常見,，共兩對線,，一對用于發(fā)送，另一對用于接收,。在媒介相關(guān)接口（MDI）的定義中,，這四個信號分別標(biāo)識為RD ，RD-,，TD ,，TD-。一條通信鏈路由DTE（數(shù)據(jù)終端設(shè)備,，如工作站）和DCE（數(shù)據(jù)通訊設(shè)備,，如中繼器或交換機）組成。集線器端口標(biāo)識為MDI-X端口表明DTE和DCE可以使用直通電纜相連,。假如是兩個DTE或兩個DCE相連,，可以采用電纜交叉的方法或直接利用集線器提供的上連端口（電纜不要交叉）。光纖接頭有兩種,，ST接頭用于10Mbps或100Mbps,；SC接頭專用于100Mbps。單模纖通常使用SC接頭,。DTE與DCE之間的連接只需依照端口的TX,、RX標(biāo)識即可。

　　四,、工業(yè)以太網(wǎng)與普通商用以太網(wǎng)產(chǎn)品

　　什么是工業(yè)以太網(wǎng),？技術(shù)上，它與IEEE802.3兼容,，但設(shè)計和包裝兼顧工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用的要求,。工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)計者希望采用市場上可以找到的以太網(wǎng)芯片和媒介,，兼顧考慮工業(yè)現(xiàn)場的特殊要求,。首先考慮的是高溫、潮濕,、震動,。第二看是否能方便地安裝在工業(yè)現(xiàn)場控制柜內(nèi)。第三是電源要求,。許多控制柜內(nèi)提供的電源都是低壓交流或直流,。墻裝式電源裝置有時不能適應(yīng),。電磁兼容性（EMC）的要求隨工業(yè)環(huán)境對EMI（工業(yè)抗干擾）和ESD（工業(yè)抗震）要求的不同而變化。現(xiàn)場的安全標(biāo)準(zhǔn)與辦公室的完全不同,。有時需要的是惡劣環(huán)境的額定值,。工廠里采用的可能是工業(yè)控制柜標(biāo)準(zhǔn)而樓宇系統(tǒng)采用的往往是煙霧標(biāo)準(zhǔn)。顯然低價的商用以太網(wǎng)集線器和交換機無法達到這些要求,。五,、速度和距離

　　討論共享型以太網(wǎng)的距離，不能忽略碰撞域（CollisionDomain）的概念,。共享型以太網(wǎng)或半雙工以太網(wǎng)的媒體訪問是由載波偵聽多路訪問/碰撞檢測（CSMA/CD）確定的,。在半雙工的通訊方式下，發(fā)送和接收不能同時進行,，否則數(shù)據(jù)會發(fā)生碰撞,。站點發(fā)送前，首先要看是否有空閑的信道,。發(fā)送時,，站點還會在一段時間內(nèi)收聽，確保在這一時間內(nèi)沒有其它站點在進行同步傳送,，最終本站發(fā)送成功,。反之，發(fā)生碰撞,，源站點發(fā)送阻塞信號加強碰撞,。競爭站點延遲后（延遲時間由算法確定，是隨機的）重試,。在這種機制下,，所有站點和所有集線器都必須在同一碰撞域內(nèi)。對工業(yè)以太網(wǎng)來說,，10Mbps和100Mbps是最常用的,。在10Mbps，全部采用雙絞線的以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中,，與距離有關(guān)的概念有兩個,，即網(wǎng)段（Segment）和網(wǎng)絡(luò)范圍（NetworkDiameter）。前者指連接兩個設(shè)備（集線器,、交換機或主機）的距離,，后者指網(wǎng)絡(luò)中兩個最遠端設(shè)備之間的距離。不管是10Mbps或100Mbps的網(wǎng)絡(luò),，網(wǎng)段的最遠距離不能超過100米,。考慮網(wǎng)絡(luò)延伸,，最有用的規(guī)則就是5-4-3規(guī)則（僅僅針對10Mbps中繼器）,。規(guī)則的內(nèi)容如下：一個網(wǎng)絡(luò)最多有五個網(wǎng)段,，四個中繼器，不多于三個的混合網(wǎng)段,?；旌暇W(wǎng)段指的是同軸總線網(wǎng)段（已淘汰）。由于雙絞線網(wǎng)段的最遠距離是100米,，最大網(wǎng)絡(luò)（網(wǎng)絡(luò)范圍）就是500米,。光纖網(wǎng)段的最遠距離可達2公里，但IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定,，使用光纖,，級聯(lián)數(shù)最多不能超過3個，且網(wǎng)絡(luò)末端需使用雙絞線,，中間的兩個為光纖網(wǎng)段并保證每個網(wǎng)段不超過1公里,。這樣，整個光纖網(wǎng)段長度限制在2公里,。5-4-3規(guī)則對100Mbps是不適用的,。建議使用100Mbps交換機。

　　六,、集線器和交換機

　　中繼型集線器是構(gòu)成以太網(wǎng)拓撲的基本設(shè)備,，為多端口設(shè)備，有四,、八,、十二口等，可級聯(lián)構(gòu)成分散星型拓撲,。集線器均符合IEEE802.3中繼單元要求,。這些要求包括前導(dǎo)碼生成、對稱和幅度補償,。中繼器必須對信號再定時,，這樣收發(fā)器和電纜引起的信號抖動不會在多網(wǎng)段傳播時累積。這些設(shè)備能偵測出不完整的數(shù)據(jù)包和沖突,，并產(chǎn)生一個阻塞信號相作用,。它們還會自動隔離有問題的端口以維持網(wǎng)絡(luò)正常工作。接口轉(zhuǎn)接器另一系列產(chǎn)品是接口轉(zhuǎn)接器,，有時稱為收發(fā)器,。它們將一種媒介轉(zhuǎn)為另一種媒介。最重要的轉(zhuǎn)換是雙絞線至光纖的轉(zhuǎn)換,。由于很多集線器沒有光纖端口,，接口轉(zhuǎn)接器就是用來支持網(wǎng)絡(luò)中光纖的應(yīng)用的。這些設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中是透明,。端口不存儲幀也不檢測碰撞,，只是將一種媒介轉(zhuǎn)為另一端兼容的信號。交換型集線器（交換機）交換型集線器可以取代中繼型集線器并改善網(wǎng)絡(luò)的性能,。與物理層設(shè)備-中繼型集線器不同,，交換型集線器實際上是連接兩個數(shù)據(jù)鏈路的網(wǎng)橋，也就是說碰撞域在每個交換機端口進行了終結(jié),。所以,，增加了交換機就擴展了網(wǎng)絡(luò)地理上的范圍，級聯(lián)交換機可以大規(guī)模地實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)擴展交換機比中繼型集線器復(fù)雜,。雙絞線端口自動與附屬端口進行速率協(xié)商（10Mbps還是100Mbps）,。流量控制功能也通過協(xié)商進行。全雙工網(wǎng)段采用PAUSE方案,，半雙工網(wǎng)段通常采用backpressure方案,。交換機讀取一個完整的幀并察看其源地址后就能查出所連以太網(wǎng)設(shè)備的端口位置。交換機隨即產(chǎn)生一張端口地址表格并維護表的內(nèi)容,。從這時起,，網(wǎng)絡(luò)通信僅限于與本次傳送有關(guān)的端口。由于同步的傳送無需任何操作即可在這些端口上實現(xiàn),，網(wǎng)絡(luò)的吞吐量提高了,。表的內(nèi)容會根據(jù)連接信息的變化自動刷新。如果某個端口收到的信息需廣播發(fā)送,、群組發(fā)送或發(fā)送地址不詳,，交換機會自動把信息發(fā)至所有端口。與中繼型集線器不同,，這兒有多個碰撞域存在,，每個碰撞域必須遵守上述的規(guī)則。中繼集線器可以與交換機端口相連,。如果網(wǎng)絡(luò)中都是交換機,，則雙絞線網(wǎng)段保持100米，但級聯(lián)沒有限制,。在使用光纖前必須先注明是半,、全雙工。中繼型集線器與交換型集線器的對比顯然,，交換機的性能比集線器提高一些,，但集線器的優(yōu)點是，容易理解,，在任何一個端口都可以通過網(wǎng)絡(luò)分析儀觀測數(shù)據(jù)通訊,。交換機則必須在某個端口實現(xiàn)廣播發(fā)送方能測量。作為網(wǎng)橋,，交換機存儲,、轉(zhuǎn)發(fā)整個數(shù)據(jù)幀并引起了數(shù)據(jù)的延遲,。集線器接收網(wǎng)絡(luò)信號沒有數(shù)據(jù)延遲。交換機級聯(lián)還增加延時,，因此,，集線器和交換機在工業(yè)以太網(wǎng)中各有各的應(yīng)用場合。

　　七,、半雙工,、全雙工

　　半雙工意味著同一媒體的發(fā)送和接收是異步進行的。全雙工則相反,，有單獨的發(fā)送和接收通路,。全雙工鏈路是擴展快速以太網(wǎng)（100Mbps）的關(guān)鍵。全雙工的鏈接網(wǎng)段不能超過兩個設(shè)備,，可以是網(wǎng)卡或交換機端口,。注意：不是中繼型集線器端口，集線器沒有全雙工模式,。這是因為集線器是碰撞域的一部分,，它會加強其它端口接收的碰撞。只有兩塊網(wǎng)卡時可以實施全雙工通訊,，多于兩塊網(wǎng)卡時的全雙工方式,，必須考慮交換機。10BASE-T,、10BASE-FL有單獨的發(fā)送和接收通路,，根據(jù)網(wǎng)卡或交換機端口的復(fù)雜性，可以執(zhí)行全雙工,。如果這些接口配置在半雙工方式下,，接收、發(fā)送的同步偵測會觸發(fā)碰撞的偵測,。同樣的接口設(shè)置成全雙工,，由于全雙工并不遵從共享型CSMA/CD規(guī)則，碰撞檢測會被禁止,。全雙工鏈接的配置要正確,。當(dāng)站點配置在全雙工方式下，站點或交換型集線器的端口以忽略CSMA/CD協(xié)議的方式發(fā)送幀,。如果另一端設(shè)置在半雙工方式下,，它會偵測出碰撞并引發(fā)其它問題出現(xiàn)，如CRC出錯,，網(wǎng)絡(luò)的速度下降,，快速以太網(wǎng)的優(yōu)勢消失。如前所述，由于碰撞的原因,，100Mbps下的網(wǎng)絡(luò)范圍有所縮小,。對于雙絞線網(wǎng)段和交換端口來說，網(wǎng)段的最長距離是100米（在碰撞域范圍內(nèi)）,。問題是在光纖端口上,，對于多模光纖來說,，網(wǎng)段的長度是2公里,；對于單模光纖來說，是15公里,。半雙工方式下,，受碰撞域限制，網(wǎng)段距離為412米,。因此,，只有在全雙工模式下（CSMA/CA被忽略），光纖網(wǎng)段的延伸才能達到極限,?？焖僖蕴W(wǎng)方式下，推薦使用交換機技術(shù),?？焖僖蕴W(wǎng)下的光纖端口，建議使用全雙工,。

　　八,、自動協(xié)商

　　隨著快速以太網(wǎng)使用廣泛、與傳統(tǒng)以太網(wǎng)相似的接線規(guī)則,，IEEE802.3u建議自動配置快速以太網(wǎng),，使得傳統(tǒng)以太網(wǎng)端口能與其它快速以太網(wǎng)端口工作。該配置協(xié)議基于NationalSemiconductor'sNWay標(biāo)準(zhǔn),。雙絞線鏈路自動進行速度匹配,，以利于數(shù)據(jù)通訊的進行。該方案適用于雙絞線鏈接,。光纖的情況有所不同,。盡管光纖在以太網(wǎng)的發(fā)展歷史中有非常重要的地位。但兩個光纖設(shè)備的速度無法進行自動協(xié)商,，這是因為10BASE-FL設(shè)備工作在850nm,，100BASE-FX工作在1300nm。兩者無法互操作,。但是,，對于自動協(xié)商協(xié)議而言，兩個光纖設(shè)備間的自協(xié)商是可行的（如果通訊沒有問題的話）。意識到這一點,，新推出的100BASE-SX標(biāo)準(zhǔn)可以使850nm光纖在10Mbps或100Mbps下工作,。100Mbps下網(wǎng)段的距離為300米。因此,，安裝時請注意,。光纖的速率通常是固定的，不實行協(xié)商,。自動協(xié)商協(xié)議在雙絞線鏈路是成功的,。自動協(xié)商的優(yōu)點在于它使用戶無需進行手工設(shè)置，完全由設(shè)備自身決定各自的技術(shù)水準(zhǔn),。級別由高到低如下：

　　1000BASE-T全雙工最高

　　1000BASE-T

　　100BASE-T2全雙工

　　100BASE-TX全雙工

　　100BASE-T2

　　100BASE-T4

　　100BASE-TX

　　10BASE-T全雙工

　　10BASE-T最低

　　其中最低的級別是10BASE-T（半雙工,、共享以太網(wǎng)），最高為1000BASE-T全雙工,。這是一個完整的優(yōu)先級別方案,，但不表示某塊網(wǎng)卡可以處理所有這些技術(shù)。實際上,，有一些技術(shù)在商業(yè)上并沒有實施,，但它們都與IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)一致。每個端口檢查各自的技術(shù)性能并確定最終的速率（較低的速率）,。例如：如果網(wǎng)卡支持10BASE-T而交換機端口能力在10BASE-T或10BASE-TX,，那么最終選擇的是10BASE-T。如果一塊網(wǎng)卡是10BASE-T,，而另一塊100BASE-TX,，兩者因為不兼容而無法通訊。

　　九,、傳輸協(xié)議

　　最初設(shè)計并沒有涉及一個可靠的端到端的信息傳送,。網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)（兩個網(wǎng)絡(luò)互相通訊）的義務(wù)在第三層-網(wǎng)絡(luò)層。傳輸和互聯(lián)成為協(xié)議棧的一部分,，TCP/IP和SPX/IPX是常用的兩個協(xié)議,。這兩個協(xié)議并不能互相操作，所以以太網(wǎng)節(jié)點須使用兼容的協(xié)議,。由于TCP/IP在互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,，它成為主要協(xié)議，在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)也如此,。實際上,，TCP/IP是一組RFC定義的協(xié)議（requestforcomments），有很多年了,。除了以太網(wǎng),，TCP/IP還和別的數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)工作,，它位于物理層/數(shù)據(jù)鏈路層之上。傳輸層上,，有兩個重要的協(xié)議：TCP和UDP,。前者對接收的信息進行確認。兩者都很有用,。在協(xié)議棧的上層,，有多個有用的應(yīng)用層協(xié)議在工業(yè)以太網(wǎng)使用。對于用戶來說,，編址是個重要的話題,。IP協(xié)議負責(zé)可能位于不同網(wǎng)絡(luò)中站點間數(shù)據(jù)包的路由。每個站點有唯一的32位地址（分別表示網(wǎng)絡(luò)地址,、主機地址）,。地址以點分十進制四字節(jié)表示,。128.8.120.5是個有效的地址但無法確定何為主機,、何為網(wǎng)絡(luò)。地址分為五類,，地址分為A~E類,。通過觀察第一字節(jié)即可進行分類。IP的分配并不簡單,，通常由網(wǎng)管分配,。一旦分配好，就必須應(yīng)用在網(wǎng)絡(luò)中的各個站上,。IP地址分靜態(tài)和動態(tài)分配兩種,。動態(tài)分配由服務(wù)器進行。靜態(tài)分配由配置進行,。下列地址為私人地址,，在路由器上不能分配。因此,，它們在互聯(lián)網(wǎng)上沒有應(yīng)用,。

　　10.0.0.0~10.255.255.255

　　172.16.0.0~172.31.255.255

　　192.168.0.0~192.168.255.255

　　IP地址和以太網(wǎng)MAC地址是不同的，不能混淆,。MAC地址由設(shè)備生產(chǎn)商分配,，所以是全球唯一的。IP地址是安裝時分配并根據(jù)需要進行重分配,。

　　十,、應(yīng)用層協(xié)議

　　確定所用的接頭、電纜,，采用集線器還是交換機,，分配了IP，就可以在站點間通訊了。現(xiàn)在需要考慮OSI高層的兼容性,。這兒推薦的工業(yè)自動化協(xié)議有Ethernet/IP,、iDA、PROFInet和Modbus/TCP,。這還不包括傳統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用-FTP,、SNMP、SMTP和TELNET,。用戶的設(shè)備可能并不支持這些協(xié)議,，所以需要理解自身系統(tǒng)的兼容性。