中國(guó),，北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款開(kāi)源,、全集成參考設(shè)計(jì),，有效簡(jiǎn)化工業(yè)機(jī)器人的臂端(EoAT)開(kāi)發(fā)。TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的現(xiàn)場(chǎng)定向控制(FOC)和3個(gè)通信端口,，將電子機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)尺寸減小3倍,，開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。參考設(shè)計(jì)采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級(jí),、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)字輸入/輸出,，用于調(diào)節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅(qū)動(dòng)器的多種模式。 

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TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)符合EoAT機(jī)械臂夾具所采用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT、IO-Link或RS-485通信,，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出,，可以利用Trinamic運(yùn)動(dòng)控制語(yǔ)言集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進(jìn)行配置。參考設(shè)計(jì)和軟件平臺(tái)組合為設(shè)計(jì)工程師提供了一條簡(jiǎn)捷途徑,，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案,。 

主要優(yōu)勢(shì)

· 加速產(chǎn)品上市：開(kāi)源EoAT機(jī)械臂夾具參考設(shè)計(jì)是完全集成的智能硬件平臺(tái),，提供電機(jī)控制算法以及協(xié)議棧,，將機(jī)械臂開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短一半。

· 減小尺寸：參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出,，以及3個(gè)通信棧,，整個(gè)方案尺寸只有4,197 mm2。

· 提高生產(chǎn)力：可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動(dòng)器的各種模式,，包括機(jī)械夾具的位置和抓力,，增大靈活性，提高生產(chǎn)效率,。

評(píng)價(jià)

“工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)工程師需要一套工具來(lái)簡(jiǎn)化機(jī)器人EoAT方案的開(kāi)發(fā)和調(diào)試,。”Maxim工業(yè)通信事業(yè)部總裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了工具開(kāi)發(fā)過(guò)程,，允許自動(dòng)化工程師將時(shí)間在開(kāi)發(fā)先進(jìn)的實(shí)時(shí)EoAT方案上,，這些方案體現(xiàn)了將智能化推進(jìn)到邊緣的真正意義?！?/p>

“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)省去了實(shí)施電機(jī)控制算法以及臂端協(xié)議棧開(kāi)發(fā)的負(fù)擔(dān),。”Trinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“通過(guò)在單一方案中提供最先進(jìn)的總線技術(shù)選項(xiàng),、控制算法和診斷方案,，該參考設(shè)計(jì)能夠大幅提升工廠車間的生產(chǎn)力，并將智能化管理部署到邊緣,?！?/p>

供貨及價(jià)格

TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)現(xiàn)在即可供貨，價(jià)格為571.10美元,，可通過(guò)Trinamic特許經(jīng)銷商購(gòu)買,。免費(fèi)提供TMCM-1617-GRIP-REF設(shè)計(jì)的CAD文件，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)Trinamic的GitHub庫(kù),。

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