中國,，北京 – 2021年5月27日 –TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG,，現(xiàn)隸屬于Maxim Integrated Products, Inc (NASDAQ: MXIM)，宣布推出一款開源,、全集成參考設(shè)計(jì),，有效簡化工業(yè)機(jī)器人的臂端(EoAT)開發(fā)。TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的現(xiàn)場定向控制(FOC)和3個(gè)通信端口,，將電子機(jī)器人夾具的設(shè)計(jì)尺寸減小3倍,，開發(fā)時(shí)間縮短一半,。參考設(shè)計(jì)采用了Maxim Integrated的MAX22000工業(yè)級、高精度可配置模擬輸入/輸出和MAX14906四通道數(shù)字輸入/輸出,，用于調(diào)節(jié)Trinamic TMCM-1617單軸伺服驅(qū)動器的多種模式,。 

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TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)符合EoAT機(jī)械臂夾具所采用的標(biāo)準(zhǔn)外形尺寸,，支持工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT,、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數(shù)字輸入/輸出,，可以利用Trinamic運(yùn)動控制語言集成開發(fā)環(huán)境(TMCL-IDE)進(jìn)行配置,。參考設(shè)計(jì)和軟件平臺組合為設(shè)計(jì)工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案,。 

主要優(yōu)勢

· 加速產(chǎn)品上市：開源EoAT機(jī)械臂夾具參考設(shè)計(jì)是完全集成的智能硬件平臺,，提供電機(jī)控制算法以及協(xié)議棧，將機(jī)械臂開發(fā)時(shí)間縮短一半,。

· 減小尺寸：參考設(shè)計(jì)集成了基于硬件的FOC,、軟件可配置輸入/輸出，以及3個(gè)通信棧,，整個(gè)方案尺寸只有4,197 mm2,。

· 提高生產(chǎn)力：可實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)TMCM-1617伺服驅(qū)動器的各種模式，包括機(jī)械夾具的位置和抓力,，增大靈活性,，提高生產(chǎn)效率。

評價(jià)

“工業(yè)自動化設(shè)計(jì)工程師需要一套工具來簡化機(jī)器人EoAT方案的開發(fā)和調(diào)試,?！盡axim工業(yè)通信事業(yè)部總裁Jeff DeAngelis表示：“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)簡化了工具開發(fā)過程，允許自動化工程師將時(shí)間在開發(fā)先進(jìn)的實(shí)時(shí)EoAT方案上,，這些方案體現(xiàn)了將智能化推進(jìn)到邊緣的真正意義,。”

“TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)省去了實(shí)施電機(jī)控制算法以及臂端協(xié)議棧開發(fā)的負(fù)擔(dān),?！盩rinamic業(yè)務(wù)總監(jiān)Jonas Proeger表示：“通過在單一方案中提供最先進(jìn)的總線技術(shù)選項(xiàng)、控制算法和診斷方案,，該參考設(shè)計(jì)能夠大幅提升工廠車間的生產(chǎn)力,，并將智能化管理部署到邊緣?！?/p>

供貨及價(jià)格

TMCM-1617-GRIP-REF參考設(shè)計(jì)現(xiàn)在即可供貨，價(jià)格為571.10美元，可通過Trinamic特許經(jīng)銷商購買,。免費(fèi)提供TMCM-1617-GRIP-REF設(shè)計(jì)的CAD文件,，請?jiān)L問Trinamic的GitHub庫。

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