自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久,，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來(lái)，如今,，激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域,，包括了軍事、商用,、民用等各大層面,，而未來(lái)在機(jī)器人及無(wú)人駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)開拓一片全新局面。

　　激光雷達(dá)技術(shù)在近2年時(shí)間,，逐漸滲透到從最初的自動(dòng)駕駛到車路協(xié)同更多應(yīng)用領(lǐng)域，正在成為人類科技發(fā)展過(guò)程中的助力,，強(qiáng)大的三維感知能力被越來(lái)越多的行業(yè)所熟知,。激光雷達(dá)也經(jīng)歷了機(jī)械式、混合固態(tài),、固態(tài)等多種形態(tài)的體現(xiàn),，本文將對(duì)近兩年來(lái)國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)公司做盤點(diǎn)，將目前最新的技術(shù)和產(chǎn)品代表一一列舉,，希望能給讀者提供有價(jià)值的內(nèi)容,。

　　目前，大部分公司,，也就是激光雷達(dá)制造商,，將激光雷達(dá)在無(wú)人機(jī)、機(jī)器人,、無(wú)人車,、軌道交通等具體設(shè)備及相關(guān)領(lǐng)域上的應(yīng)用作為主要研究方向，逐步滲透ADAS市場(chǎng),。同時(shí),，各公司也逐漸采用固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達(dá)來(lái)替代傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)。

　　雖然研究方向趨同,，但總體來(lái)說(shuō),，激光雷達(dá)領(lǐng)域仍舊處于“百花爭(zhēng)艷”的狀態(tài)。

　　一方面,，各公司選擇的技術(shù)路線并不相同,，光源的選用，測(cè)距與成像的方法存在很大的差異,。以光源的選用為例,，相當(dāng)一部分激光雷達(dá)制造商采用905nm光源，這種光源的優(yōu)點(diǎn)是成本較低、相對(duì)成熟,，最終產(chǎn)品的尺寸也相對(duì)較小,，但是其抗天氣干擾能力卻偏弱，對(duì)雨霧的穿透力不足,，最重要的一點(diǎn)是905nm激光源在人眼安全方面存在不小的風(fēng)險(xiǎn),。如果要提升激光雷達(dá)的探測(cè)距離，就必須發(fā)射更強(qiáng)的光脈沖,，提高發(fā)射激光的功率,，雖然905nm激光屬于不可見光，但當(dāng)其直射人類眼球,，并具有足夠的能量時(shí),，就會(huì)損傷人類的視網(wǎng)膜。因此,，以905nm激光為激光源的激光雷達(dá)必須在探測(cè)距離與人眼安全之間進(jìn)行權(quán)衡,。

　　還有一部分激光雷達(dá)制造商則采用了1550nm的激光源，例如北醒（Benewake）,、圖達(dá)通,。1550nm激光源的波長(zhǎng)更長(zhǎng)，能量更低,，其在光譜紅外線部分距離可見光波段更遠(yuǎn),，因此對(duì)人眼不會(huì)有太大的危害。這也就意味著,，以1550nm激光為激光源的激光雷達(dá)可以以更高的功率發(fā)射激光進(jìn)行探測(cè),。有研究表明，一般情況下,，1550nm激光雷達(dá)的激光器功率約為傳統(tǒng)905nm激光雷達(dá)的40倍,。而且1550nm激光雷達(dá)在抗天氣干擾方面的表現(xiàn)要明顯優(yōu)于905nm激光源，但由于1550nm激光雷達(dá)采用銦鎵砷（InGaAs）近紅外探測(cè)器,，比905nm所使用的硅基光電探測(cè)器更昂貴,，因此1550nm激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本也相對(duì)較高。

　　另一方面,，由于激光雷達(dá)領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)激烈,，所以各制造商也在竭盡所能地革新各自的雷達(dá)產(chǎn)品，同時(shí)激光雷達(dá)市場(chǎng)也充斥著并購(gòu)行為,。相應(yīng)的,，汽車制造商和一級(jí)零部件供應(yīng)商也在如何部署和為哪些應(yīng)用部署激光雷達(dá)的問(wèn)題上存在重大分歧。

　　下表展示了目前激光雷達(dá)市場(chǎng)上一些比較知名的公司以及他們的核心產(chǎn)品：

　　從上表可以看出,，激光雷達(dá)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈,，產(chǎn)品更是百花齊放,，有針對(duì)性產(chǎn)品也有綜合性產(chǎn)品，價(jià)格區(qū)間差異很大,。雖然大部分產(chǎn)品都集中在自動(dòng)駕駛,、機(jī)器人領(lǐng)域，但是其特點(diǎn)也各有不同,，選型時(shí)需要多方面綜合考量,。

　　下列是部分國(guó)內(nèi)外知名激光雷達(dá)公司的最新產(chǎn)品列舉：

　　Velodyne

　　最新產(chǎn)品：Alpha Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Alpha Prime 提供視野、范圍和圖像清晰度組合,，與 Velodyne 激光雷達(dá)相配合可為自動(dòng)駕駛提供最佳的遠(yuǎn)程傳感器,。Alpha Prime 的范圍、圖像清晰度和視野的組合能夠可靠和精確地檢測(cè)道路物體,，并且這種最先進(jìn)的傳感器在各種光照條件下都能產(chǎn)生高質(zhì)量的感知,，具有先進(jìn)的傳感器間干擾抑制、電源效率和熱性能,。同時(shí),，Alpha Prime 提供對(duì)低反射率物體（如輪胎碎片、深色車輛,、瀝青和行人）的遠(yuǎn)程檢測(cè)，可在包括城市和高速公路環(huán)境在內(nèi)的廣泛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主操作,。

　　Luminar

　　最新產(chǎn)品：Hydra

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Hydra 可配置一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)傳感器以實(shí)現(xiàn)高速公路和城市公路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛,。同時(shí)高分辨率和高數(shù)據(jù)保真度，可以可靠地檢測(cè)道路上物體或行人的位置并加以判斷,，并且隨著數(shù)據(jù)的不斷迭代與更新 Hydra 會(huì)變得更加強(qiáng)大,。另外Hydra 經(jīng)歷了從凍結(jié)到翻天覆地的振動(dòng)的多重壓力測(cè)試，因此可以在所有環(huán)境中進(jìn)行開發(fā),。

　　Innoviz

　　最新產(chǎn)品：InnovizOne

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　　產(chǎn)品介紹：InnovizOne 是一款固態(tài) LiDAR 傳感器,，專為需要汽車級(jí)、可批量生產(chǎn)的解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)自主的汽車制造商和自動(dòng)駕駛出租車,、班車和送貨公司而設(shè)計(jì),。這款汽車級(jí)傳感器專為堅(jiān)固耐用、價(jià)格實(shí)惠,、可靠,、低功耗、輕便,、高性能且可無(wú)縫集成到 3-5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車而打造,，以確保乘客和行人的安全。

　　Innovusion

　　最新產(chǎn)品：Jaguar Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Jaguar Prime作為300線圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),。內(nèi)置感知軟件OmniSense可以直接得到分析后的數(shù)據(jù),，同時(shí)寬視場(chǎng)角和高分辨率帶來(lái)的是道路上行人和物體的準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)和分類,。這些特點(diǎn)使得Jaguar Prime可以廣泛應(yīng)用于城市、高速公路場(chǎng)景下道路狀況的感知和管理,。

　　北醒

　　最新產(chǎn)品：Horn-X2

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：得益于選用先進(jìn)的1550nm波段和光機(jī)收發(fā)系統(tǒng)的整體優(yōu)化,，Horn-X2擁有300m甚至更遠(yuǎn)的有效量程，同時(shí)超寬視場(chǎng)角使得Horn-X2在大場(chǎng)景下也能應(yīng)付自如,，算法友好,，結(jié)果更可靠，不需要多臺(tái)拼接來(lái)彌補(bǔ)視場(chǎng)角不足的問(wèn)題,。Horn-X2擁有極小的角分辨率,，即使是12cm見方大小的物體依然能夠進(jìn)行辨別和監(jiān)測(cè)。產(chǎn)品經(jīng)過(guò)了嚴(yán)苛的專業(yè)測(cè)試,，在大部分惡劣環(huán)境下均可穩(wěn)定工作,。可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同,、軌道交通,、智慧民航、智慧航運(yùn)等大交通領(lǐng)域,。

　　禾賽

　　最新產(chǎn)品：Pandar 128

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：HESAI Pandar128 是最新一代的機(jī)械激光雷達(dá),。該激光雷達(dá)基于以往的卓越性能，具有專為自動(dòng)駕駛應(yīng)用量身定制的獨(dú)特通道分布,、出色的測(cè)量范圍,。超高分辨率和主動(dòng)抗干擾帶來(lái)的是圖像級(jí)的點(diǎn)云表現(xiàn)，可以有效檢測(cè)道路上物體,、行人的位置和距離,，機(jī)身緊湊輕巧，使其能應(yīng)對(duì)城市,、高速公路等情境,。

　　速騰聚創(chuàng)

　　最新產(chǎn)品：RS-LiDAR-M1

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：作為為自動(dòng)駕駛而打造的激光雷達(dá)，M1的最遠(yuǎn)探測(cè)可達(dá)200m,，150m@10%反射率,，可以準(zhǔn)確穩(wěn)定識(shí)別處于150米外的黑色車輛（車牌與車燈同時(shí)用黑布蓋住）,。M1的近場(chǎng)探測(cè)能力同樣出色,，即使是0.3米處的高反物體也能有效探測(cè)。推動(dòng)自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用車,、商用車,，物流車，機(jī)器人,，公共智慧交通,、車路協(xié)同更穩(wěn)健更迅速地實(shí)現(xiàn)規(guī)?；逃?/p>

　　Livox覽沃

　　最新產(chǎn)品：Livox HAP

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Livox HAP 由 Livox 團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年精心打造，是 Livox 首款面向智能輔助駕駛市場(chǎng)研發(fā)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),。HAP 擁有高速公路,、城區(qū)道路等場(chǎng)景中遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測(cè)能力、提高車輛應(yīng)對(duì)復(fù)雜路況的通行能力,、道路上行人,、物體的準(zhǔn)確檢測(cè)能力。同時(shí) Livox 的“超幀率” 激光雷達(dá)探測(cè)技術(shù),。能夠使HAP 的感興趣區(qū)域?qū)?huì)以兩倍頻率進(jìn)行掃描,，為高速行駛或復(fù)雜場(chǎng)景中的道路交通參與者提供更高級(jí)別的安全保障。

　　其實(shí),，好的激光雷達(dá)一定是軟件+硬件+算法的耦合,，一味的追求某項(xiàng)參數(shù)高，是不理性的,。例如：200米@10%反射率,，500米@80%反射率等。事實(shí)上,，這是基于激光雷達(dá)的測(cè)距原理而產(chǎn)生的一個(gè)結(jié)果,，雷達(dá)發(fā)射的激光根據(jù)物體的反射率不同，所返回的能量強(qiáng)度也是不同的,。因此,，在面對(duì)一個(gè)高反射率的物體時(shí)，激光雷達(dá)往往具有更好的探測(cè)能力,，也就是更遠(yuǎn)的量程,，而面對(duì)一個(gè)較低反射率的物體時(shí)量程自然會(huì)比較短,。因此當(dāng)比較不同雷達(dá)的測(cè)距能力時(shí),，應(yīng)該在同一反射率的標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行比較，否則只看距離的數(shù)值是沒有意義的,。