邁凱倫 Speedtail Hyper-GT 是這家英國汽車制造商有史以來速度最快的公路用車,。
這款氣電混合動力跑車的流線型外觀極富新銳動感,,在測試后期,,其原型機(jī)在 NASA 位于佛羅里達(dá)州的 Johnny Bohmer 試驗(yàn)場上跑出了 403 公里(250 英里)的時速,。2020 款的參數(shù)顯示,這款跑車可以在 13 秒內(nèi)從靜止加速至?xí)r速 300 公里(186 英里),。
邁凱倫與 Lumen Freedom 合作,,將后者的無線電動汽車充電 (WEVC) 系統(tǒng)納入設(shè)計,,讓這款三座空氣動力汽車在待機(jī)過程中隨時為輕型電池充電,。
Speedtail 是全球第一款采用該系統(tǒng)的汽車。
“未來將有多種充電方式可供選擇,。目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)充電,,正向半動態(tài)充電邁進(jìn)。最終目標(biāo)是全動態(tài)充電,,支持車輛在超過 100 公里的時速下充電,?!?—— Rod Wilson,,Lumen Freedom 總經(jīng)理
據(jù) Lumen Freedom 總經(jīng)理 Rod Wilson 和軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Radek Pesina 介紹,盡管感應(yīng)式無線充電在手機(jī)、智能手表和其他小型設(shè)備上的應(yīng)用越來越普遍,但在電動汽車領(lǐng)域,Lumen Freedom 為 Speedtail 提供的無線充電系統(tǒng)仍不失為一項(xiàng)新穎獨(dú)到的解決方案,。
邁凱倫 Speedtail 靠近充電板,。(圖片所有權(quán):McLaren Automotive Ltd.)
(企業(yè)供圖,,下同)
無線充電為電動汽車用戶帶來便利,對殘障人士來說更是如此,。此外,,無線充電系統(tǒng)減少了城市地區(qū)視覺上的雜亂感,也比現(xiàn)有的插電式充電站占用更少的空間,。
今后,,無線系統(tǒng)能夠?yàn)榈却t綠燈和行駛在高速公路上的車輛充電,讓續(xù)航里程焦慮成為過去式,?!拔磥韺⒂卸喾N充電方式可供選擇?!盬ilson 表示,,“目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了靜態(tài)充電,,正向半動態(tài)充電邁進(jìn),。最終目標(biāo)是全動態(tài)充電,支持車輛在超過 100 公里的時速下充電,。”
對于 Lumen Freedom 來說,,Speedtail 項(xiàng)目只是開始,。他們的系統(tǒng)具備投產(chǎn)能力,或?qū)槠囋O(shè)計、交通運(yùn)輸乃至電網(wǎng)帶來巨大轉(zhuǎn)變,。
充電性能接受實(shí)測考驗(yàn)
WEVC 系統(tǒng)使用諧振感應(yīng)磁耦合代替了電線,、插頭和笨重的充電站。
電源產(chǎn)生電流,,電流從車輛下方地面上的發(fā)射板經(jīng)由氣隙傳入車輛內(nèi)置的接收板,。電力傳輸效率可達(dá) 92% 甚至更高。
地面組件和車輛組件之間能夠無線通信,。司機(jī)可以通過 10 英寸車載觸摸屏或智能設(shè)備上的應(yīng)用來監(jiān)控充電系統(tǒng),。
該系統(tǒng)支持高底盤,因此能兼容包括高性能跑車,、家用轎車和 SUV 在內(nèi)的所有車型,。
使用 Lumen 充電板為電動汽車充電。(圖片所有權(quán):Lumen Freedom)
Lumen Freedom 自 2016 年成立以來,,完善了 WEVC 概念,,并開發(fā)了全球首個單箱式 11 千瓦系統(tǒng)。
Lumen Freedom 現(xiàn)已獲得 WiTricity 全面技術(shù)許可,。
Lumen Freedom 采用多種方法進(jìn)行物理測試,。
他們將一個大型鋁制框架(稱為龍門架)連接至 Regatron 高壓供電系統(tǒng),用于模擬真實(shí)的操作和電源需求,?!拔覀冃枰嬎愠鲇卸嗌匐娔芎纳⒌街車h(huán)境中,又有多少電能實(shí)際完成耦合,?!?Pesina 解釋。
在充電板上檢測到異物時,,會向司機(jī)的手機(jī)發(fā)送警報,。(圖片所有權(quán):Lumen Freedom)
在無線電動汽車充電過程中,由于系統(tǒng)采用了先進(jìn)的混合定位技術(shù),,對齊車輛與充電板不是難題,。Lumen 團(tuán)隊(duì)使用計算機(jī)控制的步進(jìn)電機(jī)調(diào)整高度和水平方向位置,進(jìn)行對齊測試和分析,。
借助仿真技術(shù),,團(tuán)隊(duì)在系統(tǒng)軟件中納入安全協(xié)議,一旦充電板傳感器檢測到極端偏差,,整個充電系統(tǒng)就會自動關(guān)閉,。
WEVC 系統(tǒng)集成了異物檢測系統(tǒng),能夠檢測出地面充電板上僅有回形針大小的金屬物體,。然后,,它會通過 App 向司機(jī)發(fā)出障礙物警報,。系統(tǒng)將關(guān)閉,,直到異物被清除,。
基于模型的設(shè)計加快開發(fā)速度
Wilson 明確指出,自動化安全控制是所有系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配置,,Lumen Freedom 的產(chǎn)品只是其中之一,。不過,基于模型的設(shè)計無疑加速了控制系統(tǒng)的開發(fā)過程,。
Pesina 表示,,整個系統(tǒng)的核心軟件模型和主要邏輯,包括地面組件和車輛方面的組件,,都是用MATLAB? 和 Simulink? 設(shè)計的,。
具體來說,在開發(fā)電動汽車通信控制器,、用以管理車輛與地面組件之間通信方面,MATLAB 和 Simulink 發(fā)揮了重要作用,。該控制器向車輛充電板和車輛內(nèi)部電池管理系統(tǒng)發(fā)送重要消息,。Pesina 解釋說,這種通信必須從硬連線控制器轉(zhuǎn)移到基于 Wi-Fi 的控制器,。
“相比編寫 C 代碼,,(使用 MATLAB 和 Simulink 對系統(tǒng)建模)可以說是快了一個量級。當(dāng)然,,仿真和測試也簡單了許多,。”—— Radek Pesina,, Lumen Freedom 軟件團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人
Lumen 的開發(fā)人員能夠?qū)⒅鳡顟B(tài)機(jī)快速移入模型,。“大約三到四天,,初始模型就完成了,。”Pesina 表示,,“它功能齊全,,執(zhí)行的操作與狀態(tài)機(jī)在 C 代碼中執(zhí)行的操作相同?!?/p>
電動汽車通信控制器管理的生物體通知,。(圖片所有權(quán):Lumen Freedom)
新一輪的需求變更意味著對整個狀態(tài)機(jī)重新建模。開發(fā)人員只用了一天就完成了這項(xiàng)任務(wù),?!跋啾染帉?C 代碼,,可以說是快了一個量級?!?Pesina 補(bǔ)充道,,“當(dāng)然,仿真和測試也簡單了許多,?!?/p>
使用綜合了通信模型、電力電子系統(tǒng)和狀態(tài)機(jī)的模型,,可以更容易,、更安全地仿真系統(tǒng)的整個運(yùn)行過程。開發(fā)人員可以在他們的工作臺上運(yùn)行無線充電系統(tǒng)的整個周期,,而不需要進(jìn)行電力傳輸,。這樣就解放了龍門架和其他設(shè)備,可以使用高壓電流另行開展受控測試,。
供電變革
Lumen Freedom 團(tuán)隊(duì)預(yù)計,,WEVC 系統(tǒng)在 OEM 和基礎(chǔ)設(shè)施提供商中的普及將帶來徹底的變革。
由此帶來的好處之一是電動汽車的電池將變得更小,。
“隨著無線充電技術(shù)和設(shè)施日益普及,,我們認(rèn)為,電池尺寸也將縮小,,因?yàn)槿藗儾辉傩枰S車攜帶那么多電能,。” Wilson 這樣說道,。
“我們的系統(tǒng)已經(jīng)就緒,,只要出現(xiàn)需求,就能轉(zhuǎn)向‘車輛到家庭 (V2H)’和‘車輛到電網(wǎng) (V2G)’場景,?!?—— Rod Wilson,Lumen Freedom 總經(jīng)理
無線充電也有助于我們進(jìn)一步邁向“車輛到家庭 (V2H)”和“車輛到電網(wǎng) (V2G)”場景,。Wilson 預(yù)計,,電動汽車有望為房屋供電,也可能成為向電網(wǎng)回售電力的管道,。用戶只需將電池儲量設(shè)置為所需的保留水平,,然后在車內(nèi)或者房間輕點(diǎn)按鈕,就能進(jìn)行電能傳輸,。
充滿電的車輛可以為照明系統(tǒng),、電視和小家電供電。對于大功率家用電器,,系統(tǒng)將改回電網(wǎng)供電,。
“測試和概念驗(yàn)證已經(jīng)全部完成,,實(shí)際上,在許多采用插電式系統(tǒng)的國家和地區(qū),,這套系統(tǒng)已經(jīng)得到應(yīng)用,。” Wilson 表示,,“我們的系統(tǒng)已經(jīng)就緒,,只要出現(xiàn)需求,就能輕松轉(zhuǎn)型,?!?/p>
Pesina 預(yù)計,這一系統(tǒng)有助于穩(wěn)定電網(wǎng),,并能為能源公司提供額外的能源供應(yīng),,用于部署到容易發(fā)生停電的地區(qū)。
“車輛到電網(wǎng)”可以促進(jìn)可再生能源的應(yīng)用,。Pesina 舉例,,即使斷電,特斯拉 Powerwall 也能為一戶人家供電,。類似地,,當(dāng)本地電網(wǎng)停電時,電動汽車可以為家用光伏系統(tǒng)充電,。
WEVC 系統(tǒng)本身也在發(fā)展?!叭绻麑⒊潆姲迓裨O(shè)在室外的柏油路面下,,即使路面被雪或冰雹覆蓋,充電板也能繼續(xù)向車輛傳輸電能,?!?Wilson 這樣說道。
Lumen 系統(tǒng)可以為靜止或等待紅綠燈的車輛充電,,只要車道配備了系統(tǒng),,甚至還能為行駛的車輛充電。(圖片所有權(quán):Lumen Freedom)
Lumen Freedom 正在為英國的零排放出租車和小型商用車開發(fā)半動態(tài)充電,。
半動態(tài)充電無需停車和駛?cè)氤潆娢?。該系統(tǒng)能為攬客隊(duì)列中行駛的出租車充電,每當(dāng)車輛移至等候位,,就會進(jìn)行少量充電,。
全動態(tài)充電也即將成為現(xiàn)實(shí)。
歐洲一個名為 Fabric 的項(xiàng)目歷時數(shù)年,,分析了電動汽車在典型行駛速度下的動態(tài)無線電能傳輸,。該項(xiàng)目選擇了法國一處 100 米長的試驗(yàn)場地,,于 2018 年完成了該系統(tǒng)的測試。
項(xiàng)目顯示可在中期實(shí)現(xiàn)動態(tài)無線傳輸,,包括城市公交和長途貨運(yùn)線路,,當(dāng)然也包括家用汽車。
在州際高速公路上長途行駛時,,動態(tài)充電將消除續(xù)航里程焦慮,,并提供無縫的不間斷充電。
隨著自動駕駛汽車測試日益火熱,,無線電動汽車充電正在興起,。
2020 年 8 月,密歇根州宣布計劃在安娜堡和底特律之間修建一條 64 公里(40 英里)的自動駕駛汽車專用公路,。幾家知名車廠已計劃參與其中,。
根據(jù)設(shè)想,這條公路將首先面向共享車輛,,而后擴(kuò)展到個人和貨運(yùn)車輛,。
據(jù) Wilson 展望,世界各地的城市都將為自動駕駛電動汽車設(shè)置這樣的區(qū)域,,以便其行駛途中充電,。“無線充電勢不可擋,?!彼硎荆拔覀兤诖裏o線未來,、無限精彩,。”