《電子技術應用》
您所在的位置:首頁 > 人工智能 > 業(yè)界動態(tài) > 瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

瑞薩電子RA MCU集成micro-ROS框架,,簡化專業(yè)機器人開發(fā)

2021-09-05
來源:瑞薩電子

  全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團(TSE:6723)與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima,今日宣布,,基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發(fā)框架(適用于MCU的機器人操作系統(tǒng))的官方支持硬件平臺,。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發(fā)商eProsima攜手,將micro-ROS移植到RA MCU中,。

RA MCU集成micro-ROS框架,,可簡化機器人設計.jpg

  micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統(tǒng)(ROS)2數(shù)據(jù)空間中進行標準化集成,為嵌入式系統(tǒng)提供基于標準通信中間件的既定應用開發(fā)框架,。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中,,有利于促進機器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網的應用??稍赪indows和Linux系統(tǒng)下運行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實現(xiàn),,將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

  Renesas Advanced(RA)產品家族32位Arm? Cortex?-M MCU具備優(yōu)化的性能,、安全性,、連接性和外圍IP,可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰(zhàn),。瑞薩已經建立全面合作伙伴生態(tài)系統(tǒng),,并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產品家族成為運行micro-ROS的理想?yún)⒖计脚_,。

  瑞薩電子物聯(lián)網及基礎設施事業(yè)本部高級副總裁Roger Wendelken表示:“隨著工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網的發(fā)展,,機器人技術變得越來越重要。RA產品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇,。我們很高興與eProsima合作,,為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案?!?/p>

  eProsima CEO Jaime Martin Losa表示:“為實現(xiàn)低成本開發(fā),,構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁,,可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍,。”

  結合瑞薩其他產品,,現(xiàn)已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產品組合”,,展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產品組合”由模擬,、電源,、時鐘產品和嵌入式處理器組成,提供一個易用的架構,,可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險,。瑞薩現(xiàn)已推出200余款與兼容產品無縫配合的“成功產品組合”。

  供貨信息

  micro-ROS的硬件支持分為官方支持板卡和社區(qū)支持板卡,。瑞薩EK-RA6M5評估套件支持在RA MCU上運行micro-ROS,,現(xiàn)已是官方支持的micro-ROS硬件平臺。




mmexport1621241704608.jpg


本站內容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉載內容只為傳遞更多信息,,并不代表本網站贊同其觀點,。轉載的所有的文章、圖片,、音/視頻文件等資料的版權歸版權所有權人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內容無法一一聯(lián)系確認版權者。如涉及作品內容,、版權和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,以便迅速采取適當措施,,避免給雙方造成不必要的經濟損失。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected],。