在這篇文章中，小編將對機(jī)器人“ target=”_blank“>智能機(jī)器人的相關(guān)內(nèi)容和情況加以介紹以幫助大家增進(jìn)對智能機(jī)器人的了解程度,，和小編一起來閱讀以下內(nèi)容吧,。

　　智能機(jī)器人，可以說是我們目前比較常見的一個(gè)人工智能產(chǎn)品,。在以往對服務(wù)機(jī)器人的研究中,，一個(gè)典型的目標(biāo)應(yīng)用是機(jī)器人可以做家務(wù)勞動(dòng)，這就要求機(jī)器人可以用手臂去操作物體（抓放）,。在這些方面的研究雖然較多,，但從目前的技術(shù)進(jìn)展看，在幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人做家務(wù)勞動(dòng),，仍有諸多的挑戰(zhàn),。

　　目前的機(jī)器人，尤其是人形機(jī)器人的成本過高,。舉例說,，一條機(jī)器人的手臂可能需幾萬美元，而機(jī)器人的手部就需要1萬多美元,，整個(gè)機(jī)器人的造價(jià),，更是普通家庭無法承受的。機(jī)械手的靈巧程度,，仍然難以和人手相媲美,。

　　那么，智能機(jī)器人中最主要的技術(shù)包括哪些呢,？多傳感器信息融合技術(shù),，便是其一。

　　多傳感器信息融合技術(shù)是近年來非常熱門的研究課題,，它結(jié)合控制理論,、信號處理、人工智能,、概率和統(tǒng)計(jì),，為機(jī)器人提供各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài),、不確定和未知環(huán)境中的任務(wù)提出了技術(shù)方案,。

　　機(jī)器人使用的傳感器種類很多，根據(jù)用途不同分為內(nèi)部測量傳感器和外部測量傳感器兩大類,。內(nèi)部測量傳感器用于檢測機(jī)器人部件的內(nèi)部狀態(tài),，包括：特定位置,、角度傳感器；任意位置,、角度傳感器,；速度、角度傳感器,；加速度傳感器,；傾斜角度傳感器；方位角傳感器等,。外部傳感器包括：視覺,、觸摸、力和角度傳感器,。多傳感器信息融合是指將來自多個(gè)傳感器的傳感數(shù)據(jù)進(jìn)行整合,，以產(chǎn)生更可靠、準(zhǔn)確或全面的信息,。融合的多傳感器系統(tǒng)可以更加完善準(zhǔn)確地反映被檢測物體的特性,，消除信息的不確定性，提高信息的可靠性,。融合的多傳感器信息技術(shù)的特點(diǎn)包括：冗余,、互補(bǔ)、實(shí)時(shí),、低成本,。

　　多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域， 多傳感器信息融合技術(shù)的主要研究方向主要包括3個(gè),，一是多層次傳感器融合,，二是微傳感器和智能傳感器，三是自適應(yīng)多傳感器融合,。下面，我們來一一了解下這幾個(gè)方面的內(nèi)容,。

　　1.多層次傳感器融合

　　由于單個(gè)傳感器存在不確定性,、觀測誤差和不完整性等弱點(diǎn)，單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。 對于需要高魯棒性和靈活性的高級系統(tǒng),，可以使用多級傳感器融合方法。低級融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù),； 中層融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征,，得到融合的特征或決策； 高級融合方法可以將特征和決策融合到最終決策中,。

　　2.微傳感器和智能傳感器

　　傳感器的性能,、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器質(zhì)量的重要指標(biāo),。 然而，許多性能良好的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場,。 微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,，使得制造小型和微型傳感器成為可能。智能傳感器集成了主處理,、硬件和軟件,。

　　3.自適應(yīng)多傳感器融合

　　在現(xiàn)實(shí)世界中，很難獲得準(zhǔn)確的環(huán)境信息,，也無法保證傳感器始終正常工作,。 因此，對于各種不確定的情況,，需要一種魯棒的融合算法,。目前，已經(jīng)開發(fā)了一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由不完美傳感器引起的不確定性,。如 Hong通過革新技術(shù)提出 1 種擴(kuò)展的聯(lián)合方法,， 能夠估計(jì)單個(gè)測量 序列濾波的 最優(yōu)卡爾曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應(yīng)用的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模糊系統(tǒng),， 它在處理過程中結(jié)合了卡爾曼濾波算法 ,。

　　以上便是小編此次帶來的有關(guān)智能機(jī)器人的多傳感器融合信息技術(shù)的全部內(nèi)容，十分感謝大家的耐心閱讀,，想要了解更多相關(guān)內(nèi)容,，或者更多精彩內(nèi)容，請一定關(guān)注我們網(wǎng)站哦,。