根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù),，2021年1-10月全國工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量29.8萬臺(tái),，同比增長(zhǎng)51.9%。受制造業(yè)升級(jí)和疫情催化影響,，新能源汽車,、3C電子等領(lǐng)域“機(jī)器換人”需求持續(xù)釋放，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量大增,，并逐步向醫(yī)療,、光伏,、金屬制品、倉儲(chǔ)物流,、家電等應(yīng)用領(lǐng)域滲透,，市場(chǎng)潛在增量空間可觀。工業(yè)機(jī)器人投資活躍度高漲,，2021年多起投資案例過億,，博實(shí)股份、埃斯頓,、梅卡曼德等多家企業(yè)獲得數(shù)億元融資,。

全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)長(zhǎng)期由外資占據(jù)，日本發(fā)那科,、瑞士ABB,、日本安川、德國庫卡“四大家族”市占率超過50%,。近年來,，國內(nèi)自主品牌競(jìng)爭(zhēng)力有明顯提升，但在技術(shù)實(shí)力（尤其是核心零部件）和國際知名度上還有一定差距,。中國已連續(xù)多年穩(wěn)坐世界最大機(jī)器人消費(fèi)國（2020年占比約40%）,，隨著ABB、安川等外資巨頭競(jìng)相加碼中國市場(chǎng),，傳統(tǒng)機(jī)器人廠商,、科技巨頭、制造業(yè)巨頭,、新創(chuàng)公司等紛紛入局,，核心零部件、智能裝置等關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)突破,，國產(chǎn)機(jī)器人替代進(jìn)程進(jìn)一步加快,，市場(chǎng)或?qū)⒉饺搿岸瘫嘟印睍r(shí)代。

近日,，清科創(chuàng)業(yè)（01945.HK）旗下清科研究中心研究發(fā)布《2021年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資分析報(bào)告》,，報(bào)告通過分析國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模和競(jìng)爭(zhēng)格局，梳理產(chǎn)業(yè)鏈圖譜,，對(duì)減速器等核心零部件,、本體制造、系統(tǒng)集成及應(yīng)用等市場(chǎng)情況及代表性廠商進(jìn)行深入研究,；股權(quán)投資方面,，從投資規(guī)模、輪次,、階段,、機(jī)構(gòu)類型等多維度展開分析,，并對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展動(dòng)態(tài)及趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)等。

工業(yè)機(jī)器人指面向工業(yè)領(lǐng)域,，通過編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,，具備擬人形態(tài)和功能，可以代替人工完成各類繁重,、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的機(jī)械裝置,。根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可以將工業(yè)機(jī)器人劃分為4類,，垂直多關(guān)節(jié)和協(xié)作機(jī)器人的工作范圍最廣,，其中裝配是較為普遍的應(yīng)用場(chǎng)景。

全球工業(yè)機(jī)器人已基本形成以日,、美,、韓、德,、中為主導(dǎo)的發(fā)展格局，“四大家族”市場(chǎng)占有率超過50%,。工業(yè)機(jī)器人存量穩(wěn)定增長(zhǎng),，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位，但裝機(jī)密度仍然較低,。市場(chǎng)對(duì)搬運(yùn)和焊接功能需求最大,，重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域是汽車與電子設(shè)備制造。

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷4個(gè)階段,，從研究與樣機(jī)開發(fā)逐漸形成產(chǎn)業(yè)集群,，核心零部件國產(chǎn)化正在加速。據(jù)IFR預(yù)計(jì),，2021年我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到445.7億元,；到2023年，國內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大,，預(yù)計(jì)將突破589億元,。國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中于華東、華南地區(qū),，通過產(chǎn)業(yè)園區(qū)形成產(chǎn)業(yè)聚集,。

目前，國內(nèi)市場(chǎng)仍以日本品牌為主的外資廠商主導(dǎo),，但外資品牌占比逐年降低,；國產(chǎn)自主品牌的競(jìng)爭(zhēng)力同質(zhì)化問題改善，逐漸分化成三大梯隊(duì),，其中埃斯頓,、新時(shí)達(dá),、埃夫特等廠商技術(shù)和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力較強(qiáng)，位列第一梯隊(duì),。

從產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)看,，1）上游：減速器，技術(shù)壁壘在工業(yè)機(jī)器人核心零部件中最高,，RV減速器國產(chǎn)化難度較高,，納博特斯克在全球市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，諧波減速器國產(chǎn)化率較高,，國內(nèi)以綠的諧波為首的多家廠商已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),；伺服系統(tǒng)，國內(nèi)市場(chǎng)份額長(zhǎng)期被外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位,，國產(chǎn)品牌的市占率穩(wěn)步提升,；控制器，國內(nèi)市場(chǎng)份額主要由外資企業(yè)占據(jù),，技術(shù)難度較低,，控制器市場(chǎng)主要的增量來自于國產(chǎn)廠商，聚焦于中低端應(yīng)用領(lǐng)域,。2）中游：本體制造,，包括支柱、底座,、手臂,、腕部等，以多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人為主,。3）下游：系統(tǒng)集成-搬運(yùn)和焊接等應(yīng)用占比較高,；應(yīng)用行業(yè)-汽車制造和電子電氣占比較高；應(yīng)用場(chǎng)景從汽車等領(lǐng)域逐步轉(zhuǎn)向通用制造及新興產(chǎn)業(yè),，國內(nèi)增量市場(chǎng)空間廣闊,。

根據(jù)清科創(chuàng)業(yè)旗下PEDATA MAX數(shù)據(jù)，2016-2021H1,，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域披露投資事件692起,，披露投資金額約435.9億元；零部件制造和集成應(yīng)用環(huán)節(jié)投資熱度較高,；A輪,、天使輪及B輪案例數(shù)合計(jì)占比近7成；廣東,、北京和長(zhǎng)三角地區(qū)是熱點(diǎn)地域,。

整體來看，工業(yè)機(jī)器人下游多應(yīng)用領(lǐng)域滲透率逐年提升,，“機(jī)器人換人”成必然趨勢(shì),；工業(yè)機(jī)器人在核心零部件,、共融技術(shù)、云化技術(shù)等方面不斷進(jìn)步優(yōu)化,；進(jìn)口替代進(jìn)程加速,，國產(chǎn)廠商份額持續(xù)上升；工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域披露投資金額逐年增長(zhǎng),，投資熱度保持上升趨勢(shì),。