自動(dòng)駕駛快速推進(jìn)，Allegro推出用于ADAS的高分辨率GMR輪速和距離傳感器

　　提起自動(dòng)駕駛,，給人的印象是一波三折,。雖然最早的自動(dòng)駕駛可以追溯到近一個(gè)世紀(jì)之前,，但真正現(xiàn)代意義的民用自動(dòng)駕駛應(yīng)該是Google在2009年由Thrun領(lǐng)導(dǎo)的自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目，之后Uber,、特斯拉和許多初創(chuàng)公司都開展了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,。但由于事故、立法,、消費(fèi)者隱私和保險(xiǎn)等方面的糾纏,，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展并非一帆風(fēng)順，許多公司雄心勃勃而來,，無可奈何而去,。

　　但根據(jù)戰(zhàn)略咨詢公司Strategy&最近發(fā)布的報(bào)告，首批具有 L3級(jí)自動(dòng)駕駛（有條件自動(dòng)駕駛）能力的乘用車一般到 2022 年底即可面市,。到 2025 年,，具有L4 級(jí)（高度自動(dòng)化）功能的車輛將投入載人應(yīng)用。而到 2030 年,，具有L3,、L4 和L5 級(jí)（全自動(dòng)化）能力的車輛預(yù)計(jì)將占?xì)W洲汽車市場(chǎng)的 20%、美國(guó)市場(chǎng)的12%和中國(guó)市場(chǎng)的11%,。盡管新冠疫情和政府監(jiān)管等推遲了自動(dòng)駕駛技術(shù)的進(jìn)展,，但汽車制造商都在積極開發(fā)相應(yīng)的軟件和硬件系統(tǒng)。而Allegro MicroSystems（以下簡(jiǎn)稱Allegro）最新發(fā)布的全新傳感器A19360正是這些系統(tǒng)所需要的組件,。

　　Allegro MicroSystems銷售副總裁,，中國(guó)區(qū)總經(jīng)理徐偉杰

　　Allegro MicroSystems銷售副總裁，中國(guó)區(qū)總經(jīng)理徐偉杰認(rèn)為,，雖然由于法律法規(guī)和技術(shù)的安全穩(wěn)定性,，全自動(dòng)駕駛的普及目前看沒有想象中來的快但是可以看到L1-L2+的普及速度還是驚人的，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)推出的幾乎所有的新車都有裝配相應(yīng)的ADAS功能,，應(yīng)該在2025年左右會(huì)有70%左右的裝配率,。

　　的確，最近新聞報(bào)道中,，許多巨無霸公司都在加入造車陣營(yíng),，我們已經(jīng)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)看到這種明顯的“XX造成”趨勢(shì)。但他們?cè)燔嚱^對(duì)不是傳統(tǒng)意義的汽車,，而是具備自動(dòng)駕駛和聯(lián)網(wǎng)功能的未來汽車,。5G的商用化已經(jīng)為車聯(lián)網(wǎng)提供了基礎(chǔ)，因此自動(dòng)駕駛已經(jīng)走上了穩(wěn)步發(fā)展道路,。在國(guó)外已經(jīng)有自動(dòng)駕駛物流汽車投入商用,，在功率節(jié)省和運(yùn)營(yíng)成本等方面都有很大改進(jìn)。

　　那么,，自動(dòng)駕駛汽車需要急迫解決哪些問題呢,？大家都知道,，自動(dòng)駕駛技術(shù)需要三個(gè)過程的無縫銜接：感知，預(yù)測(cè)和決策,，其中感知和預(yù)測(cè)是最困難的部分,。

　　徐偉杰介紹，自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)依賴于傳感器對(duì)環(huán)境和本車信息的采集,，即使在低速情況下也需要能夠檢測(cè)到精準(zhǔn)的車輛轉(zhuǎn)動(dòng)信息,。A19360專為SAE J3016自動(dòng)化級(jí)別L3、L4和L5設(shè)計(jì),，能夠識(shí)別最小為5mm分辨率輪胎轉(zhuǎn)動(dòng),，這對(duì)于自動(dòng)駕駛安全及舒適體驗(yàn)非常重要,。A19360 通過使用與電子控制單元 (ECU) 兼容的特殊協(xié)議,，能夠在每個(gè)磁性周期生成額外的輸出事件，為汽車控制系統(tǒng)提供更高分辨率數(shù)據(jù),，這包括針對(duì) ADAS 應(yīng)用的每磁性周期8個(gè)事件模式,，可針對(duì)輪胎滾動(dòng)提供大約每5毫米的增量分辨率。A19360還包括一個(gè)每磁性周期 4 個(gè)事件模式,，與普通輪速傳感器相比,，該模式下每個(gè)磁性周期的輸出數(shù)量增加一倍。這樣可使設(shè)計(jì)人員將輪轂內(nèi)環(huán)磁體上的磁極數(shù)量減半,，因而大幅節(jié)省成本,，或者增大氣隙，但仍能獲得相同數(shù)量的每轉(zhuǎn)增量,。

　　談起在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面的支持,，徐偉杰介紹，作為傳感器和功率半導(dǎo)體技術(shù)的全球引領(lǐng)者,，Allegro已經(jīng)服務(wù)于全球汽車市場(chǎng)數(shù)十年,，除了繼續(xù)研發(fā)滿足自動(dòng)駕駛安全和性能要求的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電流傳感器等產(chǎn)品外，也通過收購(gòu)Voxtel等重要的激光和成像技術(shù),，加速推出用于高級(jí)汽車安全系統(tǒng)的LiDAR解決方案,，以實(shí)現(xiàn)下一代高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)。