2022年5月,，中國·深圳－ 5月11日，研華科技攜手合作伙伴Basler及Canonical成功舉辦“機器人發(fā)展的三大關鍵：視覺,、神經與大腦”主題在線論壇,，與大家共同探討機器人發(fā)展的三大關鍵要素，本文帶您回顧會議精彩內容,！

根據(jù)Omdia／HIS 2021年的市場調查報告指出,，到2024年，整體移動機器人（AGV／AMR）的市場總值將達到60億美金,。其中使用傳統(tǒng)磁條感應及QR code技術的移動機器人,，整體市場價值占比各為約12％，運用同時定位與地圖構建技術（SLAM）的整體市場價值占比將達到約50％,。

本次在線論壇,，研華特別邀請到了在機器人發(fā)展中扮演關鍵角色的攝像頭廠商Basler與軟件操作平臺廠商Canonical的專家，從實際應用出發(fā),，就機器人應用開發(fā)的三大關鍵“機器視覺”,、“軟件平臺”及“AI運算平臺”與大家進行分享。

l 機器人的眼睛：工業(yè)相機的選擇及標準

Basler業(yè)務部業(yè)務經理李玉杰從視覺應用端回推到需要的攝像頭技術與規(guī)格,，表示“根據(jù)相機選型要素應用的需求選取適合的相機分辨率,、幀率（速度）、傳輸接口,、影像傳感器種類等來決定適合的相機”,。

例如瑕疵檢測AOI系統(tǒng)，因相機需在高速移動狀態(tài)下拍攝微小瑕疵,，建議使用CoaxPress 接口,、高分辨率、高幀率、高帶寬接口并搭配耐擾線材,。機器手臂上在低移動速度或靜止狀態(tài)下拍攝,，可選用GBE接口、較低幀率相機并因機器手臂的扭轉必須搭配高擾曲線材,，分辨率則根據(jù)被測物大小決定,。

我們看到在AMR、移動機器人,、自動輔助駕駛等在復雜的使用環(huán)境下需要深度感知,，3D視覺，對此,，李玉杰先生就“如何選擇在工業(yè)領域中適用的3D成像技術”分享如下：

1． 時間飛行法 （Time of Fly ／ ToF） ： 依靠光飛行時間測距,。適合機械手臂、AMR,、AGV物流方面的應用,。

2． 結構光 （Structured Light） ： 投影圖案的形變。適合3D瑕疵檢測（AOI）,、3D掃描,。

3． 主動／被動立體視覺 （Stereo Vision） ： 來自兩個相機圖像中的對應點。適合機械手臂,、服務機器人,。

l 機器人的神經：Ubuntu 如何為開發(fā)者及ROS提供支持

關于嵌入式作業(yè)平臺與軟件，對于大量部署的機器人來說,，如何達到實時的安全性更新是一大挑戰(zhàn),。Canonical聯(lián)網方案架構師彭日廷表示，Ubuntu長期提供維護與安全性的操作系統(tǒng),，對于安全性的保證,，有公開、客觀的安全性測試指標（CVE）,， 每三周定期發(fā)布一次安全性更新,，維護周期可長達10年。

此外,，對于機器人應用使用的ROS／ROS2也提供適配的Ubuntu LTS 版本,，進行長期的更新維護?；赨buntu OS 開發(fā)AI機器人平臺，在開發(fā)階段,，可為客戶提供多樣性的AI SDK及完整軟件開發(fā)生態(tài)鏈,；在訓練階段，需要用到大量的資料,，Ubuntu OS與多種云服務商如Azure AWS及Oracle合作密切,，用戶可以很方便訓練AI模型,；在地端部分，設備選擇多,。在Ubuntu上的開發(fā)體驗會非常完整,，也很方便。

研華目前已經廣泛采用Ubuntu操作系統(tǒng)在硬件平臺上驗證,， 同時與Canonical有合作協(xié)議,， 由其提供Ubuntu Certified的認證。

l 機器人的大腦：研華嵌入式高效AI計算平臺與服務

研華嵌入式物聯(lián)網平臺事業(yè)群資深產品經理王圣文分享到,，就應用角度來看,，目前移動式機器人開發(fā)平臺大概可分為兩種：一、內建AI效能：適用于機械手臂或AMR,，二,、擴展AI加速卡，可擴充 xPU,、FPGA等,。基于開發(fā)機器人平臺需要的特點,，我們針對不同應用需求的AI運算能力,， 使用空間與環(huán)境等來開發(fā)研華的嵌入式AI平臺。

? 小型化機器手臂,、商用無人機等需要小型化和輕量化的特點,，我們提供第一代Pico－ITX AI運算平臺MIO－2375，僅手掌大小,。

? AGV,、AMR、配送機器人等這類在室內或戶外高度復雜環(huán)境應用,，對尺寸要求不高,，但須處理的數(shù)據(jù)流與傳感器數(shù)量較多，我們提供從Intel第11代開始的3．5”高集成嵌入式單板 MIO－5373來滿足各項需求,。

? 而在未來專用領域需要更高效能的AI運算,，須具備專用加速器的擴充如獨立GPU、xPU加速器,、ASIC,、FPGA、DSP等加速器,，我們也著手開發(fā)第12代Intel平臺,，如MIO－4370，提供PCIe Gen．5及Thunderbolt的擴充能力。

? 研華已推出的EPC－C301掌上型無風扇嵌入式工控機,，基于Intel第8代低功耗超級本CPU,，集合豐富的I／O接口，可充分滿足AGV和AMR的應用需求,。

嵌入式AI的應用相較于服務器或云端AI運算而言更重要的是性能與功耗,，體積與成本，時效與效益的平衡,。研華致力于提供適合嵌入式AI應用的平臺,， 從原生AI運算效能到可擴展的AI計算方案，并搭配Ubuntu,、Yocto OS,，大幅降低客戶的前期開發(fā)困難。研華也將持續(xù)攜手合作伙伴,，為客戶提供更多更好的AI與機器人解決方案和技術支持,。

關于研華

研華科技成立于1983年，以“智能地球的推手”作為企業(yè)品牌愿景,，一直專注于工業(yè)物聯(lián)網,、嵌入式物聯(lián)網及智慧城市三大市場。為迎接物聯(lián)網,、大數(shù)據(jù)與人工智能的大趨勢,，研華提出以邊緣智能和WISE－PaaS工業(yè)物聯(lián)網云平臺為核心的物聯(lián)網軟、硬件解決方案,，協(xié)助客戶伙伴串接產業(yè)鏈,。研華業(yè)務分布全球27個國家，擁有約8,，000名員工,，憑借強大的技術服務及營銷網絡，為客戶提供本土化響應的便捷服務,。此外,，研華積極推進產業(yè)伙伴共創(chuàng)，加速AIoT生態(tài)圈布建與發(fā)展,。（公司網址：www．advantech．com．cn）

關于研華IoT嵌入式平臺事業(yè)群（Advantech Embedded IoT Group）

研華嵌入式物聯(lián)網平臺事業(yè)群提供全系列嵌入式計算機板卡,、智能系統(tǒng)、外圍模塊,、軟件服務經銷以及客制化設計導入服務,，涵蓋全產品研發(fā)設計、制造與全球銷售與服務,，并專注垂直產業(yè)發(fā)展,。為迎接物聯(lián)網,、大數(shù)據(jù)與人工智的發(fā)展，我們還提供從邊緣運算（EdgeComputing）到云服務（Cloud Services） 的物聯(lián)網整合解決方案,，包含AIW無線解決方案、IoT Gateway 網關,、EIS邊緣智能服務器及WISE－PaaS／DeviceOn智能化設備維運管理軟件,、WISE－PaaS物聯(lián)網軟件平臺及主流第三方云服務平臺，更針對人工智能應用推出一系列Edge AI模塊,，推理系統(tǒng)及產業(yè)解決方案,，專注產業(yè)物聯(lián)網解決方案開發(fā)及區(qū)域深耕。

關于研華嵌入式在線（Embedded IOT Online）

便捷,、權威的官方線上顧問式銷售渠道,。該團隊于2015年，在IoT嵌入式平臺事業(yè)群總部－－深圳正式成立,。為高效地服務客戶,，深圳嵌入式在線團隊配有產品經理團隊和技術支持團隊，共同為客戶提供合適,、高性價比的研華嵌入式產品及方案,。通過嵌入式服務專線（400－001－9088）、研華在線商城（buy．advantech．com．cn）,、研華1688官方旗艦店（advantechonline．1688．com）及微信公眾號（研華嵌入式）,，為客戶提供從產品選型、采購到售后一站式服務,，滿足客戶多元化需求,，實現(xiàn)專業(yè)、高效溝通,。