近期，工業(yè)機(jī)器人市場需求提升,，帶動上市公司訂單增加,。業(yè)內(nèi)人士表示，隨著下游制造業(yè)整體復(fù)蘇,，鋰電,、新能源汽車等行業(yè)擴(kuò)產(chǎn)，旺盛的需求將推動國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)持續(xù)增長,，行業(yè)迎來發(fā)展黃金期,。

“我們正加班加點趕工以完成訂單交付?！眹a(chǎn)工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)埃斯頓董秘向中國證券報記者表示,，5月以來,，以中大型負(fù)載機(jī)器人為代表的工業(yè)機(jī)器人市場需求增長很快，除了新的訂單,，公司還要趕工以便及時交付前期的訂單,，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。

記者從多家工業(yè)機(jī)器人公司了解到,，6月以來,，受下游新能源等制造行業(yè)客戶需求帶動，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品需求旺盛,，不少公司在手訂單和出貨量保持上升,。

由于供貨緊張，近期多家企業(yè)上調(diào)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品價格,。6月27日,，埃夫特發(fā)布調(diào)價函稱，自7月1日起,，所有機(jī)器人產(chǎn)品價格上調(diào)3%-10%,。埃斯頓、配天機(jī)器人等廠商也上調(diào)了產(chǎn)品價格,，上調(diào)幅度為3%-8%,。多家企業(yè)表示，芯片短缺及大宗原材料價格,、人工成本,、物流費用持續(xù)升高導(dǎo)致機(jī)器人整體成本上漲。

埃夫特相關(guān)人士告訴中國證券報記者：“公司采取多方面舉措應(yīng)對原材料價格上漲,。例如,，通過與芯片渠道商合作，鎖定長期訂單價格和交期,，同時在大宗原材料方面簽訂長期協(xié)議穩(wěn)定供應(yīng),，盡可能化解原材料價格上漲的風(fēng)險?！?/p>

開源證券分析師孟鵬飛表示,，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)需求增長動力主要來自兩個方面：一是目前制造行業(yè)整體復(fù)蘇，對機(jī)器人自動化的需求上升;二是新能源汽車,、鋰電,、光伏等高景氣度的下游行業(yè)加速擴(kuò)產(chǎn)，對自動化生產(chǎn)制造依賴性增強(qiáng),。目前,，工業(yè)機(jī)器人已成為鋰電池生產(chǎn)的重要工具。高性能,、高速度,、高穩(wěn)定性的工業(yè)機(jī)器人能夠為鋰電池生產(chǎn)提供經(jīng)濟(jì)性更強(qiáng),、效率更高的生產(chǎn)解決方案。

國家統(tǒng)計局最新數(shù)據(jù)顯示,，6月份,，制造業(yè)PMI回升至50.2%，在連續(xù)三個月收縮后重返擴(kuò)張區(qū)間,。從行業(yè)情況看,，汽車、通用設(shè)備,、專用設(shè)備,、計算機(jī)通信電子設(shè)備等行業(yè)的生產(chǎn)指數(shù)和新訂單指數(shù)均高于54.0%，恢復(fù)快于制造業(yè)總體,。

平安證券認(rèn)為,，今年上半年，由于疫情反復(fù),，工業(yè)機(jī)器人出貨量受到影響,。隨著下半年穩(wěn)增長政策持續(xù)發(fā)力，工業(yè)機(jī)器人有望受益于經(jīng)濟(jì)企穩(wěn),，業(yè)績迎來改善;同時,，電力巡檢機(jī)器人有望受益于電網(wǎng)智能化投資增長。

改變從邊緣開始,，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人從汽車制造業(yè)的部分環(huán)節(jié),，率先撕開了一個口子。2021年,，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在中國的占有率超過90%以上。

在汽車制造業(yè),，“國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人正在完成對于國際品牌的替代,，這是競爭的結(jié)果?！鄙虾９?jié)卡機(jī)器人科技有限公司副總裁常莉?qū)Φ谝回斀?jīng)記者表示,。

汽車制造業(yè)是工業(yè)機(jī)器人主要的應(yīng)用市場，不過該領(lǐng)域的國產(chǎn)機(jī)器人占有率很低,，目前不足10%,。這背后的原因在于，相較于家電等產(chǎn)業(yè),，汽車制造業(yè)對機(jī)器人的技術(shù)和穩(wěn)定性有更高的要求,，且國外企業(yè)發(fā)展更早而占得先機(jī)。

協(xié)作機(jī)器人是機(jī)器人的一個細(xì)分品類,。有別于大功率,、高成本,、需要物理圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行近距離交互,，有著部署成本低,、易于上手等優(yōu)點。改變從邊緣開始,，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人從汽車制造業(yè)的部分環(huán)節(jié),，率先撕開了一個口子。

李進(jìn)是一家傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商相關(guān)負(fù)責(zé)人,，主要服務(wù)于汽車客戶,。

汽車行業(yè)客戶通過招標(biāo)方式尋求系統(tǒng)集成供應(yīng)商進(jìn)行合作，這將導(dǎo)致：一方面,，客戶對工業(yè)機(jī)器人有高標(biāo)準(zhǔn)要求,，可以指定機(jī)器人品牌，指定品牌大多為國外機(jī)器人品牌;另一方面,，招投標(biāo)的方式讓系統(tǒng)集成商更加“內(nèi)卷”,，都希望拿出高性價比方案，因而大多采用國際機(jī)器人產(chǎn)品,。

“對于產(chǎn)線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的選擇,，部分情況是客戶指定采購，部分情況是公司依據(jù)客戶生產(chǎn)要求自行采購,?！崩钸M(jìn)告訴第一財經(jīng)記者，在采購方面,，公司采用“以產(chǎn)定購”模式,，確定所需原材料，包括螺柱焊機(jī),、工業(yè)機(jī)器人本體,、焊槍、涂膠設(shè)備等標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,。

汽車產(chǎn)業(yè)是最早應(yīng)用自動化和部署機(jī)器人的行業(yè),。在中國市場，本土的機(jī)器人還沒有能力實現(xiàn)對整車企業(yè)的正面突破,?！?021中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，國產(chǎn)機(jī)器人在不同行業(yè)的占比情況中,，汽車制造業(yè)用工業(yè)機(jī)器人的國產(chǎn)占有率最低,，不足10%。

目前國內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人能實現(xiàn)的是應(yīng)用于汽車生產(chǎn)的部分環(huán)節(jié),，比如總裝,。

一輛汽車生產(chǎn)出來大致需要經(jīng)過5個車間：沖壓,、焊接、噴涂,、總裝,、動力總成。前三個車間對于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的使用量較大;后兩個車間可以用到協(xié)作機(jī)器人,。

“前三個車間(沖壓,、焊接、噴涂)由于是產(chǎn)線式的生產(chǎn)方式,，對于機(jī)器人本身的技術(shù),、汽車整車的制造工藝要求較高，基本已實現(xiàn)自動化,?！背＠虮硎荆鲜鋈齻€車間國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的占有率是比較低的,，更多的是以國際品牌的第一陣列(比如發(fā)那科,、ABB、安川,、庫卡)為主,。

后兩個車間(總裝、動力總成)工序較靈活,，引入?yún)f(xié)作機(jī)器人和工人并肩工作,，提高工廠整體的生產(chǎn)效率。工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的增長動力主要來自兩方面：一是制造業(yè)的整體復(fù)蘇,，機(jī)器人自動化需求較為旺盛;二是新能源汽車,、鋰電、光伏等高景氣下游的擴(kuò)產(chǎn)拉動,。復(fù)盤國內(nèi)機(jī)器人市場發(fā)展歷史,，2011年以前，中國市場由外資巨頭占據(jù)絕對優(yōu)勢地位,，國產(chǎn)機(jī)器人主要是給外資做代理或者系統(tǒng)集成，處于價值鏈的最低環(huán)節(jié),，但從2020年開始,，國產(chǎn)機(jī)器人不斷追趕，中國已經(jīng)成為全球最重要的機(jī)器人市場,。

隨著我國制造業(yè)的發(fā)展,，中國的產(chǎn)品已經(jīng)遠(yuǎn)銷國外，并且受到了許多國家的喜歡,。我國作為制造業(yè)大國,，雖然在工業(yè)機(jī)器方面起步比西方國家晚,，但是這并不意味著我國的制造業(yè)沒有發(fā)展的余地。在國外不提供核心部件的情況下,，我國的工業(yè)機(jī)器人也照樣可以正常運轉(zhuǎn),，這和我國的制造業(yè)發(fā)展是不可分割的，這也說明了我國在制造業(yè)的發(fā)展中已經(jīng)逐步掌握了核心關(guān)鍵技術(shù),，再也不用被西方卡脖子,。

眾所周知，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是現(xiàn)代社會制造生產(chǎn)中必不可少的科技,。機(jī)器人自動化可編程的由三個或三個以上的運動軸組成的自動化裝置,。在我國不斷向工業(yè)強(qiáng)國邁進(jìn)的過程當(dāng)中，我不再僅僅局限于發(fā)展低端的制造業(yè),，而是轉(zhuǎn)為更高端的制造業(yè),，這也是維持一個國家制造業(yè)長盛不衰的不衰的主攻方向。

但是在發(fā)展的初期,，西方國家更加注重工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展,，也比我國起步早，這也就形成了全球由西方國家掌握的工業(yè)積極體系,。許多國外的廠商已經(jīng)形成了壟斷市場,，這些廠商掌握著關(guān)鍵的設(shè)備技術(shù)，能夠獨立制造出機(jī)器人的主要部件,，包括運動控制器,，伺服電機(jī)，減速器和驅(qū)動器,。這些技術(shù)都由西方國家所壟斷,，并且對我國進(jìn)行了拘束，封鎖,，因此我國國內(nèi)的發(fā)展是比較艱辛的,。但是在我國企業(yè)的努力下，我們在工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域也取得了很大的成就,。

我國國內(nèi)目前一共有九家有關(guān)機(jī)器人制造的廠商,，其中位于首領(lǐng)的是艾斯頓。據(jù)悉,，艾斯頓在2012年就推出了首款機(jī)器人,，且在生產(chǎn)的過程中，埃斯頓公司除了在核心部件減速器的使用上是半進(jìn)口和半國產(chǎn)化的狀態(tài),，其余的一些核心部件大部分都實現(xiàn)了國產(chǎn)化,。剩余的八家機(jī)器人企業(yè)大部分也都在逐步擴(kuò)大自己的國產(chǎn)化生產(chǎn)領(lǐng)域，也就意味著我國在不能獲取國外的核心部件的情況下，我國國內(nèi)的廠商也可以正常運轉(zhuǎn),，也可以形成完整的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)體系,。

“在工業(yè)4.0時代，豐田需要建立一個銷售驅(qū)動的系統(tǒng),，即獲取更多的經(jīng)營數(shù)據(jù),、經(jīng)營定制化，進(jìn)而推動后端的生產(chǎn),。豐田對汽車生產(chǎn)場景也做一個變革,，比如派單、生產(chǎn),、物流,、銷售網(wǎng)絡(luò)等環(huán)節(jié)?！背＠虮硎?，基于生產(chǎn)模式的變革，豐田認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人能夠更好的適應(yīng)柔性,、智能的生產(chǎn)場景,。

當(dāng)前，節(jié)卡機(jī)器人主要應(yīng)用于豐田設(shè)立在中國,、日本等地的工廠,，運行于動力總成、總裝,、汽車零部件制造等車間,。

《2022年中國協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展報告》顯示，2021年,，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在中國的占有率超過90%以上,。2021年國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人銷量達(dá)15300臺，同比增長45.7%,，實現(xiàn)銷售額突破15億元,。

常莉表示，從供給端看,，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域,，中國的廠商要遠(yuǎn)多于國外廠商，主要是行業(yè)發(fā)展的土壤在中國;從應(yīng)用端看,，以豐田,、本田、大眾為代表的大客戶每年的需求呈現(xiàn)倍速增長,，在早期探索階段,，他們也是使用國際的品牌,，然而隨著行業(yè)的發(fā)展,，對于產(chǎn)品的理解,、需求不斷加深，公司的發(fā)展,、效率的提升,，產(chǎn)品質(zhì)量、服務(wù)有著嚴(yán)苛的要求,，面臨著成本的上漲,，越來越多的客戶從原先的國際品牌(比如，優(yōu)傲)轉(zhuǎn)而選擇國產(chǎn)品牌,。

新能源車帶來的機(jī)會

新能源汽車的大發(fā)展,，給機(jī)器人的應(yīng)用帶來一些變化。

比如,，以特斯拉為代表的部分車企開始用一些大型的鑄造機(jī)器來做一體化的車身,。這一工藝使得汽車車身上的焊接點更少，焊接用工業(yè)機(jī)器人的使用也相應(yīng)的減少了,。

“生產(chǎn)工藝大體類似,，不同點在于一些工藝點的改造上面，比如新能源車的車身輕量化,、從點焊變成了激光焊接,。隨著工藝流程的改變，焊接環(huán)節(jié)的機(jī)器人數(shù)量會減少,，這是必然的,。”常莉表示,。

李進(jìn)所在的公司目前主要目標(biāo)是推進(jìn)在新能源領(lǐng)域應(yīng)用突破的項目,。

“由于終端用戶對新能源汽車的需求標(biāo)準(zhǔn)不斷提升，新能源汽車的制造工藝因車身材料,、安全性,、穩(wěn)定性、節(jié)能性等要求而提升制造工藝標(biāo)準(zhǔn),，這對工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì),，即：精度、速度,、剛度等提出更高要求,，倒逼國產(chǎn)機(jī)器人不斷提升產(chǎn)品質(zhì)量?！崩钸M(jìn)表示,，新能源屬于近期熱門新興行業(yè)，自動化需求旺盛且個性化明顯，需持續(xù)開發(fā)新的機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與制造工藝,。

新能源車的關(guān)鍵部件是電池,，后者的自動化提升過程也將為國產(chǎn)機(jī)器人帶來機(jī)會。

根據(jù)中國汽車工業(yè)協(xié)會的統(tǒng)計,，2021年全國氫燃料電池汽車產(chǎn)銷數(shù)據(jù)分別為1777輛和1586輛,，同比增加48.2%和34.7%。2015年至2021年,，全國氫燃料電池汽車?yán)塾嫯a(chǎn)量和銷量分別是9237輛和8938輛,。