經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展,，自動(dòng)駕駛從最開始的各種技術(shù)突破到現(xiàn)在開始進(jìn)入緩慢落地的爬坡期。造成這種緩慢的原因,，主要集中在自動(dòng)駕駛技術(shù)可行性,、政策法規(guī)、隱私安全等方面,。那么L3自動(dòng)駕駛汽車合法上路對(duì)自動(dòng)駕駛有什么影響呢,？

近日一則支持L3自動(dòng)駕駛汽車合法上路的消息，讓行業(yè)內(nèi)的參與者無比興奮,。6月23日,，深圳市第七屆人大常委會(huì)第十次會(huì)議表決通過了《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡稱《條例》)?！稐l例》的出臺(tái),，目的是解決自動(dòng)駕駛在落地方面的立法政策困境，明確大家最關(guān)心的權(quán)責(zé)劃分,、隱私安全,、使用管理等問題。

《條例》不僅給地方自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)帶來巨大利好,，對(duì)于整個(gè)國內(nèi)的自動(dòng)駕駛政策與立法來說,，也具有參考與示范意義。

那么它具體都涉及哪些領(lǐng)域?又會(huì)給自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)帶來哪些影響?

高等級(jí)自動(dòng)駕駛：再見了,，安全員

《條例》共10章,，涵蓋了道路測(cè)試、準(zhǔn)入登記,、使用管理,、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、交通事故及違章處理等共計(jì)六十條具體規(guī)定,。雖然僅有七千余字,，但明晰了政策法規(guī)中關(guān)于自動(dòng)駕駛行業(yè)幾乎所有模糊之處。

《條例》先是對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的級(jí)別進(jìn)行了定義,，其中提到,，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛,、完全自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)技術(shù)等級(jí),。關(guān)于這些等級(jí)的車輛如何上路，《條例》作出了明確規(guī)定,。(注：汽車類產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)的前提是獲得市場(chǎng)的準(zhǔn)入管理,，但智能網(wǎng)聯(lián)車這類新事物沒有相應(yīng)的準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)與制度,，后續(xù)進(jìn)一步的銷售、注冊(cè)登錄,、上路行駛也就無從談起,。)

《條例》對(duì)市場(chǎng)準(zhǔn)入的部分情境放寬了標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品地方標(biāo)準(zhǔn),、團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)及準(zhǔn)入條件豁免條件,。例如深圳地方標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定公布前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車因采用新技術(shù),、新工藝,、新材料等原因，不能滿足道路機(jī)動(dòng)車輛產(chǎn)品準(zhǔn)入條件的,，實(shí)行產(chǎn)品相關(guān)準(zhǔn)入條件豁免制度;智能網(wǎng)聯(lián)汽車經(jīng)登記取得登記證書、號(hào)牌和行駛證后,，可上特區(qū)道路行駛,。這也意味著L3級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)車輛在得到登記證書與號(hào)牌等證牌后，就可以上路了,。

在測(cè)試及安全保證方面,，《條例》也對(duì)測(cè)試區(qū)域有了明確的規(guī)定。測(cè)試道路涵蓋了高速,、城市快速路,、開放道路以及其他允許社會(huì)車輛通行的道路;同時(shí)在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較完善的區(qū)級(jí)行政區(qū)，可在申請(qǐng)?jiān)u估程序后全域開放道路測(cè)試,。這也是整個(gè)條例的亮點(diǎn)之一,，支持了以往處在模糊領(lǐng)域的L3級(jí)自動(dòng)駕駛的全域通行，包括高速,、城市開放道路和泊車域,，以及對(duì)商業(yè)化運(yùn)營的放開。

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車強(qiáng)制配備駕駛安全員的問題,，《條例》也最大程度放寬,。有條件自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)當(dāng)按照規(guī)定配備駕駛?cè)耍{駛?cè)藨?yīng)當(dāng)持有相應(yīng)車型的駕駛證,，高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以不配備駕駛?cè)恕?/p>

據(jù)外媒《BIMMERPOST》近日?qǐng)?bào)道,，寶馬可能會(huì)在明年晚些時(shí)候，在中國和歐洲市場(chǎng)為全新一代7系 (G70,，暫未上市)特定車型提供 真正的L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，而全新一代5系 (G6X，尚未發(fā)布)特定車型也在此范圍內(nèi),，但據(jù)稱要等到2024年7月才支持,。 自動(dòng)駕駛,，作為電動(dòng)化時(shí)代備受關(guān)注的科技，動(dòng)不動(dòng)就聽見有的品牌叫囂L3,、L4級(jí),，而“堅(jiān)守”L2級(jí)許久的寶馬奔馳也一直被“催更”。隨著奔馳上個(gè)月在歐洲市場(chǎng)向消費(fèi)者提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛后,，寶馬這側(cè)消息若實(shí)現(xiàn),，至少證明從安全性和可靠性出發(fā)，已經(jīng)經(jīng)過了反復(fù)驗(yàn)證,。

據(jù)報(bào)道,，寶馬新的L3級(jí)自動(dòng)駕駛或?qū)⒚麨椤癙ersonal Pilot”，熟悉寶馬駕駛輔助系統(tǒng)的朋友一定看出了區(qū)別：從多年前配備增強(qiáng)型駕駛輔助系統(tǒng) (5AT) 開始,，寶馬就將其駕駛輔助科技在大類上稱為“BMW Personal CoPilot” (BMW智能駕駛) ,，隨著技術(shù)進(jìn)步，如今配備自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Pro (5AU) 的寶馬便升格為“BMW Personal CoPilot Pro”,。很顯然,， 從Personal CoPilot到傳聞中新的Personal Pilot，少了“Co”(協(xié)作),，意味著系統(tǒng)將替代駕駛者完成更多駕駛操作,。 但 關(guān)于這 套新 系統(tǒng)， 目前沒有任何 具體描述和功能介紹,。

寶馬是時(shí)候推出L3級(jí)自動(dòng)駕駛了?

寶馬集團(tuán)駕駛體驗(yàn)高級(jí)副總裁Nicolai Martin博士曾表示,，自動(dòng)駕駛只為一個(gè)目的服務(wù)：讓駕駛更加安全且舒適。對(duì)于L3級(jí)自動(dòng)駕駛,，Nicolai Martin博士說：“在絕對(duì)安全并且提供更多價(jià)值之前,，我們是不會(huì)在車輛中提供L3級(jí)自動(dòng)駕駛的(駕駛的職責(zé)從人轉(zhuǎn)移到機(jī)器)。系統(tǒng)必須在極端情況下都能做出安全的反應(yīng),。

隨著汽車智能化趨勢(shì)日益凸顯,，汽車算力需求呈現(xiàn)指數(shù)型增長。芯片是自動(dòng)駕駛的“大腦”,，越高級(jí)別的自動(dòng)駕駛落地,，越需要大算力的芯片做支持，自動(dòng)駕駛芯片的賽道便逐漸形成,。

在高手林立的自動(dòng)駕駛芯片賽道上,，黑芝麻智能作為國內(nèi)初創(chuàng)型自動(dòng)駕駛芯片公司脫穎而出，成為博世在國內(nèi)投資的第一家自動(dòng)駕駛芯片企業(yè),。

“黑芝麻智能的核心芯片是基于我們自主研發(fā)的兩大核心IP打造,，而IP正是自動(dòng)駕駛芯片技術(shù)差異化的關(guān)鍵。”楊宇欣表示,，“從核心IP做起對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來說,，早期來看似是繞了彎路，但多年發(fā)展下來,，我認(rèn)為在特定的發(fā)展階段——慢就是快,。”

與此同時(shí),，黑芝麻智能也是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)大算力芯片量產(chǎn)上車的本土企業(yè),。在楊宇欣看來，中國智能汽車的發(fā)展已經(jīng)領(lǐng)先于全球,，這也給中國的自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)業(yè)提供了難能可貴的發(fā)展機(jī)遇,，“中國智能新能源車更需要符合它技術(shù)迭代速度的供應(yīng)商，這正是國產(chǎn)芯片公司的機(jī)會(huì),?！?/p>

從投資人到CMO

自2009年谷歌自動(dòng)駕駛項(xiàng)目開啟以來，自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)開始風(fēng)生水起,。

“經(jīng)歷了手機(jī)行業(yè)的變化,，我看到了新的產(chǎn)業(yè)變革的機(jī)會(huì)，接下來10-15年,，汽車行業(yè)將是中國最大的產(chǎn)業(yè)?！睏钣钚垃F(xiàn)在的TITLE是黑芝麻智能CMO,，在此之前，畢業(yè)于清華大學(xué)的他已在消費(fèi)類芯片領(lǐng)域浸淫多年,。

成立于2016年的黑芝麻智能,，是最早進(jìn)入大算力芯片領(lǐng)域的本土初創(chuàng)企業(yè)之一，如今已經(jīng)步入了第六個(gè)年頭,。黑芝麻智能的名稱是神奇的科技與神奇的咒語的結(jié)合,，“黑”代表著黑科技，“芝麻”代表著節(jié)節(jié)高升,，英語(sesame)的發(fā)音與感知(sensing)發(fā)音相近,。按照黑芝麻智能的官方說法，公司成立的初心,，就是要成為一把打開智能汽車時(shí)代大門的鑰匙,。

楊宇欣正是靠著自己在芯片業(yè)多年經(jīng)歷的這把“鑰匙”，開啟了加入黑芝麻智能的大門,。在上一家公司中,，楊宇欣恰好負(fù)責(zé)對(duì)尚在天使輪融資的黑芝麻智能的戰(zhàn)略投資項(xiàng)目，這一過程也讓他對(duì)這家初創(chuàng)企業(yè)有了更深入的了解。

黑芝麻智能創(chuàng)始人兼CEO單記章有著20年以上的芯片設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),，聯(lián)合創(chuàng)始人,、COO劉衛(wèi)紅也有著20年以上汽車行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗(yàn)?！拔覀兪且粋€(gè)‘老炮’創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì),，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)人員都來自清華，種種的交往讓我和黑芝麻團(tuán)隊(duì)產(chǎn)生的信任,，彼此形成了默契,。”至此,，加入黑芝麻智能,，似乎成為了楊宇欣的不二選擇。

不過,，黑芝麻智能卻并未選擇了一條如其他初創(chuàng)企業(yè)那般的“快車道”,。“芯片的核心IP是核心競(jìng)爭力,。其他多數(shù)芯片公司是偏工程化的創(chuàng)新,，把別人的IP買過來，通過自己對(duì)行業(yè)的了解,，把第一款產(chǎn)品做出來,。”楊宇欣道出了自動(dòng)駕駛芯片這條賽道的“快與慢”,，“但我們認(rèn)為,，在這個(gè)領(lǐng)域要保持全球最領(lǐng)先的腳步，甚至未來有機(jī)會(huì)趕超的話,，核心競(jìng)爭力就要從核心IP做起,。這對(duì)于一個(gè)創(chuàng)業(yè)公司來說，早期來看似是繞了彎路,?！?/p>

如今，黑芝麻智能已通過兩大核心自研IP——NeuralIQ ISP圖像信號(hào)處理器以及DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速器NPU,，筑起了技術(shù)的護(hù)城河,。

簡單來說，NeuralIQ ISP圖像信號(hào)處理器能夠支持多達(dá)12路攝像頭信號(hào)輸入,，能夠讓攝像頭在超低光和大逆光場(chǎng)景下清晰成像,，滿足各種復(fù)雜環(huán)境下的感知需求，讓智能汽車在各種條件下“看得清”,。而經(jīng)過前者處理后的圖像會(huì)被傳送到DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器中進(jìn)行推理和決策,，讓汽車“看得懂”。

“之后，DynamAI NN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器再通過與其他車,、云,、路進(jìn)行互聯(lián)協(xié)同，擴(kuò)大有效感知范圍,，讓汽車‘看得遠(yuǎn)’,。”楊宇欣對(duì)黑芝麻智能的核心IP做了形象的比喻,。

做好三件事才能不做“ME TOO”

2020年,，在加入黑芝麻智能近二年后，楊宇欣迎來了自己職業(yè)生涯中最重要的一個(gè)時(shí)刻,。這一年6月,，華山二號(hào)A1000系列自動(dòng)駕駛芯片被推出。這一單顆算力達(dá)58TOPS(INT8)的芯片,，可實(shí)現(xiàn)L2+級(jí)的自動(dòng)駕駛功能,。大約20個(gè)月后，華山二號(hào)最新款A(yù)1000 Pro也正式亮相,，成為國內(nèi)目前唯一能夠滿足ISO 26262 ASIL D級(jí)別功能安全要求的大算力芯片,，算力最高可達(dá)106TOPS(INT8)-196TOPS(INT4)，能夠支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能,，可實(shí)現(xiàn)從泊車,、城市內(nèi)部到高速場(chǎng)景的無縫銜接。

“華山系列自動(dòng)駕駛芯片,，從產(chǎn)品設(shè)計(jì),、流片、封測(cè),、車規(guī)認(rèn)證和打造算法工具鏈,，到功能安全認(rèn)證,，自動(dòng)駕駛軟件包開發(fā)再到完善支持行業(yè)生態(tài),，前后經(jīng)歷了超過三年的時(shí)間?！睏钣钚捞钩?，車規(guī)芯片達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)是一個(gè)十分艱辛的過程，“因?yàn)槲覀冞x擇了一條艱難的路,，我們不想做‘ME TOO’的事情,。”

何謂“ME TOO”?“那時(shí)我們面臨一個(gè)現(xiàn)在看起來很簡單,，但當(dāng)時(shí)異常艱難的選擇,。”楊宇欣的舉例是從2018年黑芝麻智能定義A1000開始的。

在傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛方案中,，ISP圖像信號(hào)處理器都和攝像頭打包,，只要有一顆攝像頭,，就要有一顆ISP圖像信號(hào)處理器,。而黑芝麻智能將ISP圖像信號(hào)處理器集成在了華山二號(hào)A1000芯片中,，車企能夠直接采購不帶ISP圖像信號(hào)處理器的攝像頭,，為企業(yè)節(jié)省了成本。

“如果那個(gè)時(shí)候我們先抄‘行業(yè)老大’,，是鐵定不會(huì)錯(cuò)的,。但時(shí)至今日，我們現(xiàn)在這個(gè)產(chǎn)品的競(jìng)爭力會(huì)下降一半,?！睏钣钚腊讶绾尾蛔觥癕E TOO”的事情歸納成了三點(diǎn)：第一，要對(duì)自己確定的方向足夠的堅(jiān)持;第二,，要對(duì)自己的技術(shù)實(shí)力有足夠強(qiáng)的信心;第三還要有韌性,。

正是對(duì)于技術(shù)前瞻性的判斷和產(chǎn)品技術(shù)的高壁壘，讓更多的整車企業(yè)看到了這個(gè)本土初創(chuàng)芯片企業(yè)的能力,。

今年5月,，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，雙方計(jì)劃基于華山二號(hào)A1000系列芯片聯(lián)合打造行泊一體式智能駕駛平臺(tái),。而這一平臺(tái)將應(yīng)用于江汽集團(tuán)旗下思皓系列量產(chǎn)車型,，后續(xù)也將基于黑芝麻智能下一代大算力芯片平臺(tái)進(jìn)行性能升級(jí)迭代。

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