汽車嵌入式開發(fā)中，開發(fā)ECU網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（GW:Gateway）時(shí),，難度會(huì)提升不少,，這些難度中就包含對時(shí)間參數(shù)的解讀問題。本文著重給大家聊一下P2Client,、▲P2 = ▲P2Request + ▲P2Response,、N_As時(shí)間參數(shù)。
1 背景介紹
假設(shè)：Tester發(fā)送功能尋址指令Request01給GW::VCU,，因?yàn)閂CU的GW屬性,，VCU需要將Request01轉(zhuǎn)發(fā)，即由Flexray總線路由到Can總線,，進(jìn)而將Request01發(fā)送給Ecu::Xx,，Request01路由示意如如下所示：
注意：診斷路由，需要通過Xx_Tp層,。
VCU既然是GW,，相對于ECU::Xx，就是一個(gè)Tester,。
如果對各層的PDU類型不清楚,，可以參考前文Autosar通信棧：I-PDU、N-PDU,、L-PDU,，要掰扯清楚。
2 P2Client,、▲P2,、N_As時(shí)間參數(shù)分析
1、P2Client
P2Client的時(shí)間定義如下所示：
怎么理解呢,？上位機(jī)（Tester）發(fā)送一個(gè)診斷指令以后,，會(huì)等待Server（可以理解為某個(gè)ECU的節(jié)點(diǎn)）響應(yīng)該診斷請求，如果在指定的時(shí)間內(nèi)（P2Client_max/P2Client*_max）沒有響應(yīng),，Tester認(rèn)為超時(shí),，并停止刷寫流程，即：刷寫失敗,。
P2Client的時(shí)間范圍是多少呢,？如下所示：
P2Client時(shí)間范圍的表達(dá)式：P2Client_max＞P2Client＞P2Server_max + ▲P2max ,。P2Client_max是一個(gè)性能參數(shù)，由OEM設(shè)定,。
這里假設(shè)：P2Server_max = 50ms,，單向路由時(shí)間10ms，P2Client_max = 150ms,，則70ms < P2Client < 150ms,。為什么最小時(shí)間是70ms，不是60ms?稍后解釋,。
2,、▲P2
▲P2的時(shí)間定義如下所示：
怎么理解這個(gè)時(shí)間參數(shù)呢？診斷指令的發(fā)送依賴于ECU各個(gè)模塊的處理,，在診斷指令被ECU接收到發(fā)送到總線需要一定的時(shí)間,，同時(shí)由于總線仲裁等原因，也會(huì)導(dǎo)致診斷指令發(fā)送的延阻,，這些因素所造成的時(shí)間消耗就是▲P2,。
我們討論路由時(shí)間，要分兩種情況分析：
發(fā)送路由：
對應(yīng)第一小節(jié)圖中的Fr->Can路由,，即▲P2request = t1 - t0
響應(yīng)路由：
對應(yīng)第一小節(jié)圖中的Can->Fr路由,，即▲P2response = t3 - t2
所以，需要約束一般會(huì)規(guī)定
單向路由時(shí)間
GWTIme_max,，比如：GWTIme_max= 10ms,。所以：▲P2 = P2Server_max + ▲P2request + ▲P2response = P2Server_max + 2*GWTIme_max = 50 + 2*10 = 70ms。這里的GWTIme_max = ▲P2request = ▲P2response,。雖然▲P2request和▲P2response會(huì)有所不同，但實(shí)際工程項(xiàng)目中,，一般設(shè)置▲P2request = ▲P2response,，即：給一個(gè)單向路由的最大時(shí)間參數(shù)GWTime_max，GWTime_max需求如下所示：
3,、N_As
以Can總線為例,，N_As的時(shí)間定義如下所示：
意思就是：發(fā)送端（Tester）的Xx_Tp層，從發(fā)送到驅(qū)動(dòng)層應(yīng)答的最大時(shí)間,。該時(shí)間只是約束Xx_Tp層的計(jì)時(shí)行為,，和▲P2 時(shí)間無關(guān)。因此,，開發(fā)必須要先符合▲P2 時(shí)間,。
3 多路診斷路由
我們將問題進(jìn)一步拓展，如果GW節(jié)點(diǎn)將診斷指令路由到多個(gè)節(jié)點(diǎn),，如下圖中的ECU::Xx01和ECU::Xx02,。這里提一個(gè)問題：如果Can02不可用（比如：VCU Can02對應(yīng)的Transceiver損壞或者未有連接）,，Can01上的刷寫是否應(yīng)該繼續(xù)？
我們先看一下Autosar的答案,，如下所示：
答案很明確：如果TPs間的路由,，有一路Fail（調(diào)用發(fā)送接口返回值為E_NOT_OK），不應(yīng)影響其他TPs間的路由,。如果OEM約束了你的開發(fā)：要符合Autosar規(guī)范,。那么PduR的路由功能應(yīng)滿足上述規(guī)范。
更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<
