10月1日,，特斯拉在第二個AI日上公布了預熱已久的人形機器人,。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，擎天柱未來產量可達數(shù)百萬臺，預計價格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元）,。

　　在從業(yè)者看來,，“擎天柱”面向C端個人消費者，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有距離,。

　　模型的面世,，并不意味著理想完全照進了現(xiàn)實。一方面,，目前還沒有真正投放量產的人形機器人,；另一方面，正如在機器人領域從業(yè)近十年的張樹所說,，要讓人形機器滿足消費者期望的命令式交互,，業(yè)內預判還需20年到30年。核心技術未突破,、工程技術人員缺口大,、研發(fā)成本高、應用場景少等都是待解決的問題,。

　　此外,，控制成本實現(xiàn)量產之后，落地商用也是個難題,。以國內人形機器人的商用情況為例,，據(jù)張樹介紹，因產品功能和需求之間無法完美適配,，不少國產機器人在C端屢屢碰壁,，企業(yè)也很難實現(xiàn)盈利。相比之下,，一些能實現(xiàn)簡單作業(yè)的服務型機器人——如配送機器人,、點餐機器人等，更受市場歡迎,。

　　為解決應用場景的缺失,，國內機器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗館,、提高單個機器人的使用率,；科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè),，則試圖在教育領域尋找更多可能性,。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或將成為國內人形機器人的重點突破方向,。

　　擎天柱2萬美元一臺

　　目標客群未知

　　10月1日,，特斯拉（TSLA）發(fā)布了預熱已久的人形機器人“擎天柱”（Optimus）,。活動現(xiàn)場,，這款73公斤重的人形機器人從舞臺后方走出,，緩步來到臺前向觀眾揮手打招呼，持續(xù)時間大概一分鐘,。

　　特斯拉展示的視頻顯示,，目前“擎天柱”可以完成下蹲、拿/搬運箱子,、抓取物體,、澆花等一系列動作，并且可以部署在特斯拉工廠內進行工作,，對行走的路徑形成記憶,。

　　看過宣傳內容后，薩摩耶云科技集團首席經(jīng)濟學家鄭磊給出了評價：人工智能水平較高,，運動控制和協(xié)調能力還有待提升,。

　　值得一提的是，特斯拉把部分汽車使用的技術用到了“擎天柱”身上?，F(xiàn)場放出的圖片顯示,，“擎天柱”將包含一個2.3千瓦時的電池組，在特斯拉SoC（系統(tǒng)級芯片）上運行并支持Wi-Fi和LTE連接,。機器人擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù),，以神經(jīng)網(wǎng)絡進行計算,。

　　至于售價，馬斯克在現(xiàn)場表示,，擎天柱的售價將不到2萬美元,，最終產量將達到數(shù)百萬臺。

　　根據(jù)馬斯克此前的說法,，特斯拉機器人最初的定位是替代人們從事重復枯燥,、具有危險性的工作。遠景目標是讓其服務于千家萬戶,，比如做飯,、修剪草坪、照顧老人等,。但最后的使用場景究竟是偏向工業(yè)還是消費端,，目前未有更多信息。

　　擎天柱的使用場景還未下定論,，獨立國際策略研究員陳佳日前對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示,，雖然最后馬斯克在流媒體上“秀”了一把消費級別的應用,，不排除特斯拉將部分產品降頻給消費場景使用，但特斯拉的商業(yè)野心與供應鏈保障,，足以讓其開拓人形機器人工業(yè)應用的藍海,。

　　理想照進現(xiàn)實后

　　人形機器人量產仍需時間

　　有了量產計劃，人形機器人走進千家萬戶就指日可待了嗎,？

　　陳佳介紹,，目前全球人形機器人設計理念中，能落地的共有三大主流,。

　　一是波士頓動力為代表的極限流,，其商業(yè)目的最低，投資者限于軍火商,。不過,，軍用場景放大了其復雜技術應用背景下動力難以兼顧的弱點。

　　二是特斯拉為代表的工業(yè)流,，其人形機器人項目進展主要追隨全球勞動力市場松緊度,。

　　三是國內主流機器人品牌及索尼為代表的服務流，總體設計思路是將機器人作為人類情感交流與生活伙伴的一種延伸,。主要應用場景包括情感溝通,、幼教養(yǎng)老、家務輔助,、視聽娛樂等,。

　　隨著人型機器人概念的火爆，供給端反應迅速,，今年以來,，各廠商對于人形機器人的探索熱情有明顯增長，各自側重的方向也有顯著不同,。

　　以國內廠商為例,，8月11日，小米集團（HK01810）公開了其首款全尺寸人形仿生機器人CyberOne（鐵大）,。今年9月,，智能機器人企業(yè)達闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務機器人Cloud Ginger2.0。

　　除了上述機器人外,，市場還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機器人,。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動力人形機器人,，擬探索實施以人工智能驅動新能源發(fā)展戰(zhàn)略,；EX機器人的開發(fā)方，蒂艾斯（NQ872099,，股價15.00元,，市值7.66億元）也推出了一些仿生機器人,。它們配有仿生皮膚、鼻子,、眼睛,，舌頭也可運動。不過,，這類機器人目前尚未實現(xiàn)雙足行走,，交互程度也相對較淺。

　　EX機器人聯(lián)合創(chuàng)始人,、CEO李博陽8月時曾對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示,，這些人形機器人的側重各自不同，仿生機器人看重情感交互,；小米的開發(fā)思路更像是把技術做個集成,，讓機器人以人的形態(tài)出現(xiàn)；波士頓動力則更強調行動能力,?！按蠹易罱K都是希望將人形機器人帶進千家萬戶，殊途同歸,。但也要意識到,，這些產品，目前其實都沒有面向市場投放（量產）,?！崩畈╆栒f道。

　　至于具體的阻礙因素,，北京社科院研究員,、中國人民大學智能社會治理中心研究員王鵬表示，技術決定交互性,；服務的人性化程度決定人形機器人是否能替代人工；成本及供應鏈則影響著量產和商業(yè)化效益,。

　　“消費者對人形機器人的整體預期非常高,，希望它不僅僅能簡單地問答交互、提供服務,。而是希望在人工操作存在一定風險,，或是難以企及的領域，去參與生產活動,?！蓖貔i說道。

　　技術,、算法,、資金,，這些問題其實已經(jīng)被機器人行業(yè)反復咀嚼過多遍。根據(jù)鄭磊介紹,，技術方面的難點主要有二,，一是模仿人體運動功能，即精密機械設計和動作協(xié)調控制,；二是人工智能技術的突破,，使機器人擁有接近人類的語音、圖像識別,、智能對話等能力,。

　　張樹進一步補充說，機器人在模仿人時主要靠算法實現(xiàn),，但目前的核心算法還是通過給機器人做機器學習和“喂數(shù)據(jù)”,，流暢的人機交流難度較大，出錯的概率也相對更高,。

　　除了技術,，成本也是不可回避的問題。在研發(fā)層面,，單臺人形機器人動輒百萬元是常態(tài),。據(jù)李博陽介紹，以仿生機器人為例,，盡管沒有投產,，但目前市場的報價也在200萬元至500萬元。張樹也指出,，上百萬元的單臺投資很常見,，問題在于企業(yè)能否提供完整的產業(yè)鏈，降低零件成本,，從而拉低產品價格至十幾萬元甚至更低,。

　　此外，人才缺口也不容忽視,。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個“最缺工”職業(yè)排行,，人工智能機器人行業(yè)人才缺口達500萬人。

　　和宏觀數(shù)據(jù)相比,，張樹的感受要更加直觀,。據(jù)他介紹，自己此前所服務的機器人公司就很難招到高端人才,，清北等名校學生更是基本沒有,。“很多高才生也意識到了行業(yè)問題,，不愿意做無謂投入,，畢竟商業(yè)沒有閉環(huán),，意味著待遇不會太好?！?/p>

　　商用落地不暢

　　“一老一小”成主攻方向

　　“為什么說人形機器人,，或是服務型機器人商用難？我們碰過壁,?！?/p>

　　在從事機器人領域的多年里，張樹曾負責多個線下門店的運營,，面向消費者出售機器人產品,；也曾向機場、大型商場投放上千臺機器人設備,。但最終結果都不太如人意,，究其原因，產品未能對接需求,，無法形成商業(yè)閉環(huán)是關鍵,。

　　對消費者來說，機器人能提供的服務中,，行走和交互是感受最直觀的,。但在現(xiàn)有技術下，命令式的交互很難實現(xiàn),?！凹彝ケＤ奉惖臋C器人要面市，業(yè)內預測還需20年至30年的時間,?！?/p>

　　以市面上某款面向老年人的智能輪椅機器人為例，根據(jù)張樹介紹,，該款輪椅配有導航功能,，售價在萬元左右?！靶枰喴蔚睦夏耆顺鲂惺怯腥伺阕o的,，導航的功能就很雞肋。加上售價也相對較高,，消費者為什么要花這么多錢去購買這款產品？”

　　張樹向《每日經(jīng)濟新聞》記者強調,，與這類產品相比,，外骨骼輔助行走類機器人更是剛需，但由于技術含量較高,，研發(fā)起來“燒錢”,，目前還未能實現(xiàn)規(guī)模銷售,。

　　此外，機器人還不同于產業(yè)鏈穩(wěn)定的常見電子類產品,，眾多的零件和精密的系統(tǒng),，讓人類在接觸它時不得不小心翼翼。李博陽直言,，普通用戶操作機器人有難度,，一旦操作不當，維修會很復雜,?！澳壳盀橹梗瑱C器人還處在初級發(fā)展階段,，創(chuàng)新的產品,，其標準化程度會相對較差，多源頭的零部件也使得機器人的維護和保養(yǎng)都需寄返原廠,?！?/p>

　　但若不面對個人客戶，遇到的情況可能會更棘手,。張樹就曾在與企業(yè)方簽完合同,、交付產品后多次跑回店里做維修調試?！昂芏鄷r候我們測試好了,，沒問題了，但過不了多久就又要去維修,，時間一長客戶也會煩,，有的會直接要求退款，有的干脆放在倉庫里不用了?，F(xiàn)在高鐵站,、商場里的服務型機器人，基本都‘絕跡’了,?！睆垬浞Q。

　　在從業(yè)者看來,，若僅作為一種休閑娛樂的方式,，人機交互確實能提供情緒上的價值，這類場景也有繼續(xù)跟進的必要,。但在一些商業(yè)應用端,，機器人一旦出錯就會延誤工作。反而是一些對技術要求較低的服務機器人：如餐廳酒店的配送機器人、快遞分揀機器人,、在礦山進行危險作業(yè)的服務機器人,，它們或能替代人力節(jié)省成本，或能規(guī)避風險,，因而有不可替代性,，市場普及度要相對更好。

　　對二者在市場端的差別待遇,，陳佳還給出了另一個思路：國內的勞動力市場還比較松弛,，人形機器人一旦量產會影響勞動力密集型行業(yè)發(fā)展。因此,，國內基本上鎖定了機器人研發(fā)總體思路,，即居家好伙伴，本質上是寵物的機器人升級版,。

　　能找準需求的畢竟還是少數(shù),，對機器人企業(yè)來說，銷路不暢導致無法負擔房租及運營成本,，消減門店甚至另謀出路就成了必然,。據(jù)張樹透露，目前國內機器人企業(yè)均未實現(xiàn)盈利,，需靠融資等方式實現(xiàn)生產運營,，但也有企業(yè)得到資本青睞成功上市，嘗試向剛需場景轉型,。

　　至于轉型方向,，張樹告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，C端很難賺到錢,，B端或許還有機會,。

　　值得一提的是，從現(xiàn)有的機器人企業(yè)嘗試路徑來看,，“一老一小”已成為主要的發(fā)力方向,。如國內較早研發(fā)人形機器人的優(yōu)必選，根據(jù)接近該公司的知情人士透露,，目前公司已經(jīng)從toC開始轉向toB,，面向學校和教育機構研發(fā)人工智能教育解決方案。

　　此外,，蒂艾斯還在線下打造了“EX未來科技館”,，向游客開放。據(jù)李博陽介紹,，研學部門負責接待孩童,，做課程參觀及講解的人員,，日程已經(jīng)超負荷。

　　在張樹的從業(yè)經(jīng)驗里,，“一老一小”客群既有需求又有消費能力。其中,，老年人需要情感慰藉和陪伴,，對產品有一定“容錯度”，學生在科技教育普及,、培養(yǎng)科學探索興趣的背景下也有很廣闊的市場,，是目前比較好的發(fā)展思路。

　　總的來看,，未來人形機器人還有很長的路要走,。同時，隨著人形機器人逐漸進入千家萬戶,，無論是對人類生活方式的改變,，還是對經(jīng)濟發(fā)展的撬動，都讓行業(yè)倍感期待,。

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