10月1日,，特斯拉在第二個(gè)AI日上公布了預(yù)熱已久的人形機(jī)器人,。特斯拉CEO埃隆·馬斯克透露，擎天柱未來產(chǎn)量可達(dá)數(shù)百萬臺(tái),，預(yù)計(jì)價(jià)格不到2萬美元（約合人民幣14.23萬元）,。

　　在從業(yè)者看來，“擎天柱”面向C端個(gè)人消費(fèi)者,，但它展示的功能和理想中的“家庭保姆”還有距離,。

　　模型的面世，并不意味著理想完全照進(jìn)了現(xiàn)實(shí),。一方面,，目前還沒有真正投放量產(chǎn)的人形機(jī)器人；另一方面,，正如在機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)近十年的張樹所說,，要讓人形機(jī)器滿足消費(fèi)者期望的命令式交互,，業(yè)內(nèi)預(yù)判還需20年到30年。核心技術(shù)未突破,、工程技術(shù)人員缺口大,、研發(fā)成本高、應(yīng)用場(chǎng)景少等都是待解決的問題,。

　　此外,，控制成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)之后，落地商用也是個(gè)難題,。以國內(nèi)人形機(jī)器人的商用情況為例,，據(jù)張樹介紹，因產(chǎn)品功能和需求之間無法完美適配,，不少國產(chǎn)機(jī)器人在C端屢屢碰壁,，企業(yè)也很難實(shí)現(xiàn)盈利。相比之下,，一些能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單作業(yè)的服務(wù)型機(jī)器人——如配送機(jī)器人,、點(diǎn)餐機(jī)器人等，更受市場(chǎng)歡迎,。

　　為解決應(yīng)用場(chǎng)景的缺失,，國內(nèi)機(jī)器人廠商也做了一些探索，如建立線下沉浸體驗(yàn)館,、提高單個(gè)機(jī)器人的使用率,；科大訊飛、優(yōu)必選等企業(yè),，則試圖在教育領(lǐng)域?qū)ふ腋嗫赡苄?。在從業(yè)者看來，未來“一老一小”或?qū)⒊蔀閲鴥?nèi)人形機(jī)器人的重點(diǎn)突破方向,。

　　擎天柱2萬美元一臺(tái)

　　目標(biāo)客群未知

　　10月1日,，特斯拉（TSLA）發(fā)布了預(yù)熱已久的人形機(jī)器人“擎天柱”（Optimus）?；顒?dòng)現(xiàn)場(chǎng),，這款73公斤重的人形機(jī)器人從舞臺(tái)后方走出，緩步來到臺(tái)前向觀眾揮手打招呼,，持續(xù)時(shí)間大概一分鐘,。

　　特斯拉展示的視頻顯示，目前“擎天柱”可以完成下蹲,、拿/搬運(yùn)箱子,、抓取物體、澆花等一系列動(dòng)作,，并且可以部署在特斯拉工廠內(nèi)進(jìn)行工作,，對(duì)行走的路徑形成記憶。

　　看過宣傳內(nèi)容后,，薩摩耶云科技集團(tuán)首席經(jīng)濟(jì)學(xué)家鄭磊給出了評(píng)價(jià)：人工智能水平較高,，運(yùn)動(dòng)控制和協(xié)調(diào)能力還有待提升。

　　值得一提的是,，特斯拉把部分汽車使用的技術(shù)用到了“擎天柱”身上?，F(xiàn)場(chǎng)放出的圖片顯示，“擎天柱”將包含一個(gè)2.3千瓦時(shí)的電池組,，在特斯拉SoC（系統(tǒng)級(jí)芯片）上運(yùn)行并支持Wi-Fi和LTE連接,。機(jī)器人擁有與汽車一樣的視覺感知，使用攝像頭輸入數(shù)據(jù),，以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行計(jì)算,。

　　至于售價(jià)，馬斯克在現(xiàn)場(chǎng)表示,，擎天柱的售價(jià)將不到2萬美元,，最終產(chǎn)量將達(dá)到數(shù)百萬臺(tái)。

　　根據(jù)馬斯克此前的說法,，特斯拉機(jī)器人最初的定位是替代人們從事重復(fù)枯燥,、具有危險(xiǎn)性的工作。遠(yuǎn)景目標(biāo)是讓其服務(wù)于千家萬戶,，比如做飯,、修剪草坪、照顧老人等,。但最后的使用場(chǎng)景究竟是偏向工業(yè)還是消費(fèi)端,，目前未有更多信息。

　　擎天柱的使用場(chǎng)景還未下定論,，獨(dú)立國際策略研究員陳佳日前對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示,，雖然最后馬斯克在流媒體上“秀”了一把消費(fèi)級(jí)別的應(yīng)用，不排除特斯拉將部分產(chǎn)品降頻給消費(fèi)場(chǎng)景使用,，但特斯拉的商業(yè)野心與供應(yīng)鏈保障,，足以讓其開拓人形機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用的藍(lán)海。

　　理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)后

　　人形機(jī)器人量產(chǎn)仍需時(shí)間

　　有了量產(chǎn)計(jì)劃,，人形機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶就指日可待了嗎,？

　　陳佳介紹，目前全球人形機(jī)器人設(shè)計(jì)理念中,，能落地的共有三大主流,。

　　一是波士頓動(dòng)力為代表的極限流，其商業(yè)目的最低,，投資者限于軍火商,。不過,，軍用場(chǎng)景放大了其復(fù)雜技術(shù)應(yīng)用背景下動(dòng)力難以兼顧的弱點(diǎn)。

　　二是特斯拉為代表的工業(yè)流,，其人形機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)展主要追隨全球勞動(dòng)力市場(chǎng)松緊度,。

　　三是國內(nèi)主流機(jī)器人品牌及索尼為代表的服務(wù)流，總體設(shè)計(jì)思路是將機(jī)器人作為人類情感交流與生活伙伴的一種延伸,。主要應(yīng)用場(chǎng)景包括情感溝通,、幼教養(yǎng)老、家務(wù)輔助,、視聽娛樂等,。

　　隨著人型機(jī)器人概念的火爆，供給端反應(yīng)迅速,，今年以來,，各廠商對(duì)于人形機(jī)器人的探索熱情有明顯增長，各自側(cè)重的方向也有顯著不同,。

　　以國內(nèi)廠商為例,，8月11日，小米集團(tuán)（HK01810）公開了其首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne（鐵大）,。今年9月,，智能機(jī)器人企業(yè)達(dá)闥還發(fā)布了最新版旗艦人形服務(wù)機(jī)器人Cloud Ginger2.0。

　　除了上述機(jī)器人外,，市場(chǎng)還出現(xiàn)了一些“曲線迂回”的人形機(jī)器人,。9月28日，優(yōu)必選發(fā)布了一款氫動(dòng)力人形機(jī)器人,，擬探索實(shí)施以人工智能驅(qū)動(dòng)新能源發(fā)展戰(zhàn)略,；EX機(jī)器人的開發(fā)方，蒂艾斯（NQ872099,，股價(jià)15.00元,，市值7.66億元）也推出了一些仿生機(jī)器人。它們配有仿生皮膚,、鼻子,、眼睛，舌頭也可運(yùn)動(dòng),。不過,，這類機(jī)器人目前尚未實(shí)現(xiàn)雙足行走，交互程度也相對(duì)較淺,。

　　EX機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人,、CEO李博陽8月時(shí)曾對(duì)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者表示，這些人形機(jī)器人的側(cè)重各自不同，仿生機(jī)器人看重情感交互,；小米的開發(fā)思路更像是把技術(shù)做個(gè)集成,，讓機(jī)器人以人的形態(tài)出現(xiàn)；波士頓動(dòng)力則更強(qiáng)調(diào)行動(dòng)能力,?！按蠹易罱K都是希望將人形機(jī)器人帶進(jìn)千家萬戶,，殊途同歸,。但也要意識(shí)到，這些產(chǎn)品,，目前其實(shí)都沒有面向市場(chǎng)投放（量產(chǎn)）,。”李博陽說道,。

　　至于具體的阻礙因素,，北京社科院研究員、中國人民大學(xué)智能社會(huì)治理中心研究員王鵬表示,，技術(shù)決定交互性,；服務(wù)的人性化程度決定人形機(jī)器人是否能替代人工；成本及供應(yīng)鏈則影響著量產(chǎn)和商業(yè)化效益,。

　　“消費(fèi)者對(duì)人形機(jī)器人的整體預(yù)期非常高,，希望它不僅僅能簡(jiǎn)單地問答交互、提供服務(wù),。而是希望在人工操作存在一定風(fēng)險(xiǎn),，或是難以企及的領(lǐng)域，去參與生產(chǎn)活動(dòng),?！蓖貔i說道。

　　技術(shù),、算法,、資金，這些問題其實(shí)已經(jīng)被機(jī)器人行業(yè)反復(fù)咀嚼過多遍,。根據(jù)鄭磊介紹,，技術(shù)方面的難點(diǎn)主要有二，一是模仿人體運(yùn)動(dòng)功能,，即精密機(jī)械設(shè)計(jì)和動(dòng)作協(xié)調(diào)控制,；二是人工智能技術(shù)的突破，使機(jī)器人擁有接近人類的語音,、圖像識(shí)別,、智能對(duì)話等能力。

　　張樹進(jìn)一步補(bǔ)充說，機(jī)器人在模仿人時(shí)主要靠算法實(shí)現(xiàn),，但目前的核心算法還是通過給機(jī)器人做機(jī)器學(xué)習(xí)和“喂數(shù)據(jù)”,，流暢的人機(jī)交流難度較大，出錯(cuò)的概率也相對(duì)更高,。

　　除了技術(shù),，成本也是不可回避的問題。在研發(fā)層面,，單臺(tái)人形機(jī)器人動(dòng)輒百萬元是常態(tài),。據(jù)李博陽介紹，以仿生機(jī)器人為例,，盡管沒有投產(chǎn),，但目前市場(chǎng)的報(bào)價(jià)也在200萬元至500萬元。張樹也指出,，上百萬元的單臺(tái)投資很常見,，問題在于企業(yè)能否提供完整的產(chǎn)業(yè)鏈，降低零件成本,，從而拉低產(chǎn)品價(jià)格至十幾萬元甚至更低,。

　　此外，人才缺口也不容忽視,。據(jù)人社部發(fā)布的2022年第二季度全國招聘大于求職的100個(gè)“最缺工”職業(yè)排行,，人工智能機(jī)器人行業(yè)人才缺口達(dá)500萬人。

　　和宏觀數(shù)據(jù)相比,，張樹的感受要更加直觀,。據(jù)他介紹，自己此前所服務(wù)的機(jī)器人公司就很難招到高端人才,，清北等名校學(xué)生更是基本沒有,。“很多高才生也意識(shí)到了行業(yè)問題,，不愿意做無謂投入,，畢竟商業(yè)沒有閉環(huán)，意味著待遇不會(huì)太好,?！?/p>

　　商用落地不暢

　　“一老一小”成主攻方向

　　“為什么說人形機(jī)器人，或是服務(wù)型機(jī)器人商用難,？我們碰過壁,。”

　　在從事機(jī)器人領(lǐng)域的多年里,，張樹曾負(fù)責(zé)多個(gè)線下門店的運(yùn)營,，面向消費(fèi)者出售機(jī)器人產(chǎn)品,；也曾向機(jī)場(chǎng)、大型商場(chǎng)投放上千臺(tái)機(jī)器人設(shè)備,。但最終結(jié)果都不太如人意,，究其原因，產(chǎn)品未能對(duì)接需求,，無法形成商業(yè)閉環(huán)是關(guān)鍵,。

　　對(duì)消費(fèi)者來說，機(jī)器人能提供的服務(wù)中,，行走和交互是感受最直觀的,。但在現(xiàn)有技術(shù)下，命令式的交互很難實(shí)現(xiàn),?！凹彝ケＤ奉惖臋C(jī)器人要面市,，業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè)還需20年至30年的時(shí)間,。”

　　以市面上某款面向老年人的智能輪椅機(jī)器人為例,，根據(jù)張樹介紹,，該款輪椅配有導(dǎo)航功能，售價(jià)在萬元左右,?！靶枰喴蔚睦夏耆顺鲂惺怯腥伺阕o(hù)的，導(dǎo)航的功能就很雞肋,。加上售價(jià)也相對(duì)較高,，消費(fèi)者為什么要花這么多錢去購買這款產(chǎn)品？”

　　張樹向《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者強(qiáng)調(diào),，與這類產(chǎn)品相比,，外骨骼輔助行走類機(jī)器人更是剛需，但由于技術(shù)含量較高,，研發(fā)起來“燒錢”,，目前還未能實(shí)現(xiàn)規(guī)模銷售。

　　此外,，機(jī)器人還不同于產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)定的常見電子類產(chǎn)品,，眾多的零件和精密的系統(tǒng)，讓人類在接觸它時(shí)不得不小心翼翼,。李博陽直言,，普通用戶操作機(jī)器人有難度，一旦操作不當(dāng),，維修會(huì)很復(fù)雜,。“目前為止，機(jī)器人還處在初級(jí)發(fā)展階段,，創(chuàng)新的產(chǎn)品,，其標(biāo)準(zhǔn)化程度會(huì)相對(duì)較差，多源頭的零部件也使得機(jī)器人的維護(hù)和保養(yǎng)都需寄返原廠,?！?/p>

　　但若不面對(duì)個(gè)人客戶，遇到的情況可能會(huì)更棘手,。張樹就曾在與企業(yè)方簽完合同,、交付產(chǎn)品后多次跑回店里做維修調(diào)試?！昂芏鄷r(shí)候我們測(cè)試好了,，沒問題了，但過不了多久就又要去維修,，時(shí)間一長客戶也會(huì)煩,，有的會(huì)直接要求退款，有的干脆放在倉庫里不用了?，F(xiàn)在高鐵站,、商場(chǎng)里的服務(wù)型機(jī)器人，基本都‘絕跡’了,?！睆垬浞Q。

　　在從業(yè)者看來,，若僅作為一種休閑娛樂的方式,，人機(jī)交互確實(shí)能提供情緒上的價(jià)值，這類場(chǎng)景也有繼續(xù)跟進(jìn)的必要,。但在一些商業(yè)應(yīng)用端,，機(jī)器人一旦出錯(cuò)就會(huì)延誤工作。反而是一些對(duì)技術(shù)要求較低的服務(wù)機(jī)器人：如餐廳酒店的配送機(jī)器人,、快遞分揀機(jī)器人,、在礦山進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)的服務(wù)機(jī)器人，它們或能替代人力節(jié)省成本,，或能規(guī)避風(fēng)險(xiǎn),，因而有不可替代性，市場(chǎng)普及度要相對(duì)更好,。

　　對(duì)二者在市場(chǎng)端的差別待遇,，陳佳還給出了另一個(gè)思路：國內(nèi)的勞動(dòng)力市場(chǎng)還比較松弛，人形機(jī)器人一旦量產(chǎn)會(huì)影響勞動(dòng)力密集型行業(yè)發(fā)展,。因此,，國內(nèi)基本上鎖定了機(jī)器人研發(fā)總體思路,，即居家好伙伴，本質(zhì)上是寵物的機(jī)器人升級(jí)版,。

　　能找準(zhǔn)需求的畢竟還是少數(shù),，對(duì)機(jī)器人企業(yè)來說，銷路不暢導(dǎo)致無法負(fù)擔(dān)房租及運(yùn)營成本,，消減門店甚至另謀出路就成了必然,。據(jù)張樹透露，目前國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)均未實(shí)現(xiàn)盈利,，需靠融資等方式實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)營,，但也有企業(yè)得到資本青睞成功上市，嘗試向剛需場(chǎng)景轉(zhuǎn)型,。

　　至于轉(zhuǎn)型方向,，張樹告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，C端很難賺到錢,，B端或許還有機(jī)會(huì),。

　　值得一提的是，從現(xiàn)有的機(jī)器人企業(yè)嘗試路徑來看,，“一老一小”已成為主要的發(fā)力方向,。如國內(nèi)較早研發(fā)人形機(jī)器人的優(yōu)必選，根據(jù)接近該公司的知情人士透露,，目前公司已經(jīng)從toC開始轉(zhuǎn)向toB，面向?qū)W校和教育機(jī)構(gòu)研發(fā)人工智能教育解決方案,。

　　此外,，蒂艾斯還在線下打造了“EX未來科技館”，向游客開放,。據(jù)李博陽介紹,，研學(xué)部門負(fù)責(zé)接待孩童，做課程參觀及講解的人員,，日程已經(jīng)超負(fù)荷,。

　　在張樹的從業(yè)經(jīng)驗(yàn)里，“一老一小”客群既有需求又有消費(fèi)能力,。其中,，老年人需要情感慰藉和陪伴，對(duì)產(chǎn)品有一定“容錯(cuò)度”,，學(xué)生在科技教育普及,、培養(yǎng)科學(xué)探索興趣的背景下也有很廣闊的市場(chǎng)，是目前比較好的發(fā)展思路,。

　　總的來看,，未來人形機(jī)器人還有很長的路要走,。同時(shí)，隨著人形機(jī)器人逐漸進(jìn)入千家萬戶,，無論是對(duì)人類生活方式的改變,，還是對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的撬動(dòng)，都讓行業(yè)倍感期待,。

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