【2022年10月18日，德國慕尼黑和柏林訊】自動駕駛（AD）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）依靠對車身周圍環(huán)境的精確感知來確保行車安全,。世界各地的汽車制造商已經(jīng)開始利用先進的傳感器和算法來增強車輛對周圍環(huán)境的感知能力,，并將駕駛安全提升到一個新水平,。邊緣傳感器處理領(lǐng)域的市場領(lǐng)導(dǎo)者TERAKI近日發(fā)布了最新雷達檢測軟件，該軟件集成在英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）符合ASIL-D安全等級要求的AURIX? TC4x微控制器中,，能夠以更高的精度和更少的計算負載準確識別靜態(tài)和移動物體,。

英飛凌科技汽車微控制器產(chǎn)品營銷總監(jiān)Marco Cassol表示：“汽車雷達系統(tǒng)在經(jīng)歷了產(chǎn)品的迭代升級之后，其性能實現(xiàn)了躍升,。其中,，邊緣人工智能處理是幫助我們提高雷達性能的創(chuàng)新技術(shù)之一。TERAKI獨特的雷達算法應(yīng)用到英飛凌全新的并行處理單元（PPU）中,，能夠讓英飛凌的AURIX TC4x微控制器推動新一代雷達實現(xiàn)性能提升,。”

TERAKI首席執(zhí)行官Daniel Richart表示：“通過完善算法,，我們?nèi)〉昧耸掳牍Ρ兜男Ч?。我們的解決方案能夠以最小的數(shù)據(jù)計算負載,，利用雷達信號準確檢測并正確分類接收區(qū)域中靜態(tài)和移動物體，從而為AD和ADAS應(yīng)用提供必要的信息,，實現(xiàn)態(tài)勢感知和決策控制,。我們的最終目標是通過減少推理時間、降低資源受限設(shè)備所需的處理能力來確保證邊緣端的安全,?！?br/>

隨著雷達逐漸成為業(yè)內(nèi)標準的具有高性價比的信號處理技術(shù)，突破這項傳感器技術(shù)的局限性已成為當(dāng)務(wù)之急,。例如,，各種干擾會嚴重降低雷達的探測性能，導(dǎo)致雷達在復(fù)雜的環(huán)境下無法對多個目標進行檢測,，而且多目標檢測也需要更高的數(shù)據(jù)處理能力,。此外，如果要準確檢測和正確分類靜態(tài)和移動物體,，需要增加每幀的數(shù)據(jù)點并提供小于1度的角分辨率,，以實現(xiàn)更高的雷達測量精度。

TERAKI的機器學(xué)習(xí)（ML）算法將通過處理原始數(shù)據(jù)和減少干擾因素來解決這一挑戰(zhàn),，同時作為一項認知功能剖析雷達捕獲的信息,，在復(fù)雜的環(huán)境中準確識別目標物體以及點云障礙物和其他干擾因素，并減輕邊緣端的數(shù)據(jù)處理負載,。與CFAR等其他雷達處理技術(shù)相比,，TERAKI的ML探測增加了單個對象上的數(shù)據(jù)點，由此可以減少誤報,，進而提高安全性,。

TERAKI的機器學(xué)習(xí)算法集成到英飛凌的AURIX TC4x微控制器中，在第一次快速傅里葉變換（FFT）后減少了雷達信號,，能夠在相同的RAM/fps條件下將遺失錯誤率降低到了原有錯誤率的1/25,。與CFAR相比，該算法的分類精度可提高20%,，有效檢測率可提高15%以上,。借助最新的雷達檢測軟件，TERAKI將改進邊緣設(shè)備的芯片組架構(gòu),，以確保AURIX TC4x微控制器的實時處理能力,，將數(shù)據(jù)采樣的比特率從原本的8位或32位降低至4位或5位，在不影響F1分數(shù)的情況下,，減輕計算需求,，從而使所需的內(nèi)存減少至原來的1/2。