一,、工業(yè)機(jī)器人3大優(yōu)勢(shì)

優(yōu)點(diǎn)一、節(jié)省成本：人力成本的上漲無疑是推動(dòng)各行業(yè)機(jī)器換人的重要因素,，機(jī)器人代替人工生產(chǎn)能夠?qū)⒃絹碓礁甙旱娜斯こ杀竟?jié)省,。機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)操作，只需要一人看管或者一人同時(shí)看管兩臺(tái)甚至是更多的機(jī)器,，能夠有效節(jié)約人力資源成本,。另外，使用工業(yè)機(jī)器人的智能化工廠,，自動(dòng)流水線的生產(chǎn)模式更能節(jié)省場(chǎng)地,，使工廠的規(guī)劃更加緊湊，節(jié)省土地資源成本。

優(yōu)點(diǎn)二,、方便監(jiān)管：傳統(tǒng)企業(yè)生產(chǎn)的過程中,，盡管有很多的規(guī)章制度，但是員工在執(zhí)行的過程中總是不會(huì)徹底貫徹執(zhí)行下去,，這樣很難杜絕員工偷懶的現(xiàn)象,，企業(yè)很久很難保證每天的產(chǎn)能產(chǎn)量。工業(yè)機(jī)器人的使用,，人工大量減少,，企業(yè)對(duì)人員的管理更加簡(jiǎn)單高效。

優(yōu)點(diǎn)三,、安全性高：采用智能工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn),，能夠最大限度的保障工人工作的安全性，不會(huì)出現(xiàn)由于工作上的疏忽或者疲勞而產(chǎn)生的安全事故,。在重復(fù)性很高的工業(yè)生產(chǎn)車間,，人類員工很容易出現(xiàn)生理上的疲勞，導(dǎo)致安全事故的發(fā)生,，使用工業(yè)機(jī)器人則可以確保安全,。

未來，在工業(yè)上,，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)承擔(dān)越來越多的工作,，智能化和自動(dòng)化的趨勢(shì)，將導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人改變以往的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)模式,，通過引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化,，進(jìn)一步提升工業(yè)生產(chǎn)效率，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的智能化調(diào)整,。

二、為什么工業(yè)機(jī)器人需要經(jīng)常校準(zhǔn)呢?

校準(zhǔn)必要性：

1,、如果機(jī)器人不進(jìn)行校準(zhǔn),，機(jī)器人不能共用程序，精度很低且不穩(wěn)定,。在維修等因素引起機(jī)器人幾何參數(shù)變化后,，機(jī)器人所需的重新編程將迫使其工作暫停。如果進(jìn)行機(jī)器人校準(zhǔn),，只要使用編程過程中的一小部分時(shí)間,，其科研以及經(jīng)濟(jì)價(jià)值相當(dāng)可觀。

2,、校準(zhǔn)可以提高機(jī)器人處理環(huán)境不確定性的能力,。隨著機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的復(fù)雜化，作業(yè)環(huán)境的不確定性將對(duì)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)有重要的影響，固定不變的環(huán)境模型極可能導(dǎo)致機(jī)器人作業(yè)失敗,。

3,、現(xiàn)代自動(dòng)控制理論的發(fā)展導(dǎo)致帶有傳感器輔助設(shè)備的機(jī)器人離線編程系統(tǒng)受到普遍重視。若要完成較為的離線編程任務(wù)(如精密工業(yè)制造),，不僅要求機(jī)器人的動(dòng)作重復(fù)精度好而且要求機(jī)器人的精度高,。機(jī)器人精度不高的主要原因是機(jī)器人的設(shè)計(jì)參數(shù)和其實(shí)際參數(shù)的不同，這往往是制造誤差造成的,。而機(jī)器人校準(zhǔn)就是通過調(diào)整機(jī)器人控制軟件來提高機(jī)器人精度的一種措施,，往往可以將精度提升幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

4,、在機(jī)器人的研發(fā)過程中,，必須獲得足夠多的精確數(shù)據(jù)來分析評(píng)估機(jī)器靜態(tài)與動(dòng)態(tài)。其中包括測(cè)量機(jī)器人關(guān)節(jié)位置,、末端執(zhí)行器上特定點(diǎn)在指定坐標(biāo)系下的坐標(biāo);機(jī)器人的走位是否真的按我們的設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)軌跡在運(yùn)動(dòng);機(jī)器人加速運(yùn)動(dòng)時(shí)是否過沖;機(jī)器人走角度的時(shí)候是否按存在偏離;震動(dòng)對(duì)機(jī)器人的影響;機(jī)器人在運(yùn)載多少重量的物體時(shí)各分析數(shù)據(jù);機(jī)器人精度重復(fù)性測(cè)試等等……,。這些數(shù)據(jù)都得依賴一套完整的校準(zhǔn)系統(tǒng)來獲取。

上述因素往往會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人本體以及在正常作業(yè)時(shí),，精度偏低的問題,。特別是軌跡精度達(dá)不到使用要求，因而必須對(duì)機(jī)器人性能進(jìn)行評(píng)估,、校準(zhǔn),。對(duì)誤差進(jìn)行測(cè)量，分析,，不斷修正機(jī)器人實(shí)際參數(shù),，以滿足生產(chǎn)及應(yīng)用過程中所需的靈活性和適應(yīng)性?？焖傩?zhǔn)機(jī)器人TCP點(diǎn),，home點(diǎn)，連桿長(zhǎng)度,，機(jī)器人各軸夾角,，檢測(cè)機(jī)器人關(guān)節(jié)齒輪間隙，減速比,，耦合比……,。并補(bǔ)償回去，一般二十分鐘可校準(zhǔn)好一臺(tái)機(jī)器人,。從而快速改善機(jī)器人性能,。

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