末端執(zhí)行器的功能多樣，包括但不限于抓握、翻轉,、搬運,、組裝、噴涂,、焊接、切割、拋光等,。為滿足不同應用需求,，末端執(zhí)行器產品種類多樣。

末端執(zhí)行器,，是連接在機器人邊緣（關節(jié)）處,，具有一定功能的器械。在機械手構成中,，執(zhí)行機構是三大組成部分之一,，執(zhí)行機構又由末端執(zhí)行器、手臂組成,。末端執(zhí)行器是機器人不可或缺的組成部分,，依靠其完成各項作業(yè)。外形結構,、抓取方式,、抓取力度、操作精準度等是評價末端執(zhí)行器性能的重要參數,。

在工業(yè)機器人,、服務機器人、特種機器人三大類機器人中,，均需要配置末端執(zhí)行器,，以人來類比，末端執(zhí)行器即機器人手部,，通過機器人關節(jié)與手臂相連,。末端執(zhí)行器的功能多樣，包括但不限于抓握,、翻轉,、搬運、組裝,、噴涂,、焊接、切割,、拋光等,。為滿足不同應用需求，末端執(zhí)行器產品種類多樣,。

按照形態(tài)來劃分,，末端執(zhí)行器可以分為吸盤式、機械加持式兩大類,。吸盤式末端執(zhí)行器按照原理來劃分,，又可分為磁力吸盤式、真空吸盤式,、靜電吸盤式等類型,。機械加持式末端執(zhí)行器又包括平行二指式,、多指式兩類。在工業(yè)機器人領域,，平行二指式末端執(zhí)行器應用比例較高,；在多指式末端執(zhí)行器中，五指式末端執(zhí)行器模仿人類手指,，靈活度高,，主要應用在人形機器人、醫(yī)療機器人制造中,。

末端執(zhí)行器性能直接影響機器人作業(yè)完成優(yōu)劣度,，在設計及制造時需要考慮外形,、尺寸,、承重、材料,、抓取強度,、抓取速度、抓取精度等因素,，技術壁壘較高,。機器人智能化水平還在不斷提升，應用領域還在不斷拓寬,，其體積,、重量、操作精度,、適應性,、性能穩(wěn)定性、使用壽命,、成本等要求隨之不斷提升,，因此末端執(zhí)行器研制難度還在不斷增大。

在全球范圍內,，末端執(zhí)行器生產商主要有,，德國庫卡、德國Zimmer Group,、德國Weiss Robotics,、瑞士ABB、美國Applied Robotics,、美國DESTACO,、加拿大Robotiq等。

根據新思界產業(yè)研究中心發(fā)布的《2022－2027年中國機器人末端執(zhí)行器行業(yè)市場深度調研及發(fā)展前景預測報告》顯示,，末端執(zhí)行器是機器人不可分割的組成部分,，應用規(guī)模取決于機器人市場發(fā)展,。近年來，全球機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大,，2021年已經達到439億美元左右,。在此背景下，全球末端執(zhí)行器市場需求持續(xù)增長,。2016－2021年,，全球末端執(zhí)行器市場年復合增長率為15．2％，到2021年市場規(guī)模達到37．8億美元,。由此可見,，全球末端執(zhí)行器市場發(fā)展勢頭強勁。

新思界行業(yè)分析人士表示,，為縮短生產周期,、提高生產效率、穩(wěn)定產品質量,，全球工業(yè)對機器人的需求不斷增長,；全球人口老齡化不斷加深，人口紅利逐漸消退,，為降低人力成本,，工業(yè)領域機械化水平不斷提高；全球老年人口不斷增多,、成年人單身比例有所提高,，市場對醫(yī)療機器人、陪伴機器人等需求不斷上升,。這些因素將繼續(xù)拉動機器人市場增長,，利好末端執(zhí)行器行業(yè)發(fā)展。

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