末端執(zhí)行器的功能多樣，包括但不限于抓握、翻轉(zhuǎn),、搬運(yùn),、組裝,、噴涂,、焊接,、切割,、拋光等。為滿足不同應(yīng)用需求,，末端執(zhí)行器產(chǎn)品種類多樣,。

末端執(zhí)行器，是連接在機(jī)器人邊緣（關(guān)節(jié)）處,，具有一定功能的器械,。在機(jī)械手構(gòu)成中,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)是三大組成部分之一，執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由末端執(zhí)行器,、手臂組成,。末端執(zhí)行器是機(jī)器人不可或缺的組成部分，依靠其完成各項(xiàng)作業(yè),。外形結(jié)構(gòu),、抓取方式、抓取力度,、操作精準(zhǔn)度等是評價(jià)末端執(zhí)行器性能的重要參數(shù),。

在工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人,、特種機(jī)器人三大類機(jī)器人中,，均需要配置末端執(zhí)行器，以人來類比,，末端執(zhí)行器即機(jī)器人手部,，通過機(jī)器人關(guān)節(jié)與手臂相連。末端執(zhí)行器的功能多樣,，包括但不限于抓握,、翻轉(zhuǎn)、搬運(yùn),、組裝,、噴涂,、焊接,、切割、拋光等,。為滿足不同應(yīng)用需求,，末端執(zhí)行器產(chǎn)品種類多樣。

按照形態(tài)來劃分,，末端執(zhí)行器可以分為吸盤式,、機(jī)械加持式兩大類。吸盤式末端執(zhí)行器按照原理來劃分,，又可分為磁力吸盤式,、真空吸盤式、靜電吸盤式等類型,。機(jī)械加持式末端執(zhí)行器又包括平行二指式,、多指式兩類。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，平行二指式末端執(zhí)行器應(yīng)用比例較高,；在多指式末端執(zhí)行器中，五指式末端執(zhí)行器模仿人類手指，靈活度高,，主要應(yīng)用在人形機(jī)器人,、醫(yī)療機(jī)器人制造中。

末端執(zhí)行器性能直接影響機(jī)器人作業(yè)完成優(yōu)劣度,，在設(shè)計(jì)及制造時(shí)需要考慮外形,、尺寸、承重,、材料,、抓取強(qiáng)度、抓取速度,、抓取精度等因素,，技術(shù)壁壘較高。機(jī)器人智能化水平還在不斷提升,，應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷拓寬,，其體積、重量,、操作精度,、適應(yīng)性、性能穩(wěn)定性,、使用壽命,、成本等要求隨之不斷提升，因此末端執(zhí)行器研制難度還在不斷增大,。

在全球范圍內(nèi),，末端執(zhí)行器生產(chǎn)商主要有，德國庫卡,、德國Zimmer Group,、德國Weiss Robotics、瑞士ABB,、美國Applied Robotics,、美國DESTACO、加拿大Robotiq等,。

根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2022－2027年中國機(jī)器人末端執(zhí)行器行業(yè)市場深度調(diào)研及發(fā)展前景預(yù)測報(bào)告》顯示,，末端執(zhí)行器是機(jī)器人不可分割的組成部分，應(yīng)用規(guī)模取決于機(jī)器人市場發(fā)展,。近年來,，全球機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，2021年已經(jīng)達(dá)到439億美元左右,。在此背景下,，全球末端執(zhí)行器市場需求持續(xù)增長,。2016－2021年，全球末端執(zhí)行器市場年復(fù)合增長率為15．2％,，到2021年市場規(guī)模達(dá)到37．8億美元,。由此可見，全球末端執(zhí)行器市場發(fā)展勢頭強(qiáng)勁,。

新思界行業(yè)分析人士表示,，為縮短生產(chǎn)周期、提高生產(chǎn)效率,、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量,，全球工業(yè)對機(jī)器人的需求不斷增長；全球人口老齡化不斷加深,，人口紅利逐漸消退,，為降低人力成本，工業(yè)領(lǐng)域機(jī)械化水平不斷提高,；全球老年人口不斷增多,、成年人單身比例有所提高，市場對醫(yī)療機(jī)器人,、陪伴機(jī)器人等需求不斷上升,。這些因素將繼續(xù)拉動機(jī)器人市場增長，利好末端執(zhí)行器行業(yè)發(fā)展,。

更多信息可以來這里獲取==>>電子技術(shù)應(yīng)用-AET<<