編者按:模擬接口是溝通物理世界與數(shù)字世界的橋梁,。我們能夠通過模擬信號去處理的信息,,僅為物理世界中存在信息的一萬萬億分之一,因此,,社會需要模擬技術(shù)基礎(chǔ)研究能快速發(fā)展,。
新的傳感技術(shù)成為必需品,例如聯(lián)動傳感(sensing to action),、模擬“人工智能”平臺,、類腦/神經(jīng)形態(tài)和分層計算,以及其他的技術(shù)方向,。信息技術(shù)在傳感器上的突破性進展是基礎(chǔ)性要求,,例如開發(fā)基于傳感器原始數(shù)據(jù)感知算法以分析環(huán)境或場景。而類似于模擬“接近計算”等新計算模型也是需要重點關(guān)注的研究方向,,模擬“接近計算”類似人腦行為,,在消耗能量與計算時間上與輸出精度做折中。新型模擬技術(shù)將為通信技術(shù)發(fā)展帶來巨大推動力,。對物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)行業(yè)而言,,如何收集、處理,、傳輸位于輸入輸出邊界的模擬數(shù)據(jù)十分關(guān)鍵,。此外,模擬開發(fā)方法學(xué)也需要有跳躍式提升(10倍開發(fā)效率,,甚至更高),,以提高模擬產(chǎn)品開發(fā)產(chǎn)出,從而能及時滿足應(yīng)用對模擬芯片需求的爆炸性增長,??偠灾?lián)合研發(fā)以推動未來革命性發(fā)展高能效模擬集成電路是必要的,,因為模擬電路對未來信息技術(shù)的數(shù)據(jù)類型,、工作負載和應(yīng)用方向都至關(guān)重要。
模擬芯片技術(shù)的長期目標是在減少能量消耗的同時增加可操作信息量,,從而實現(xiàn)高效,、實時(低延遲)的傳感-模擬-信息通路,實際信息壓縮比期望做到10^5(即10萬):1。
在此十年中,,美國將每年投資6億美元用于研究模擬電子的新方向,。已選優(yōu)先研究的課題羅列如下。
美國半導(dǎo)體十年計劃研討會牽頭制定了“模擬電子新方向”的長期目標,,該研討會由學(xué)術(shù)界,、工業(yè)界和政府實驗室的專家組成?!澳M電子新方向”包含以下五個研究領(lǐng)域:
模擬信息通信系統(tǒng)(ICT)的基本原理,、挑戰(zhàn)和應(yīng)用驅(qū)動方向
智能傳感器:傳感和致動
太赫茲模擬技術(shù)
端側(cè)機器學(xué)習(xí)中的模擬技術(shù)
模擬設(shè)計的效率和生產(chǎn)可預(yù)測性
該文是智能傳感器部分的翻譯,由于編譯人員經(jīng)驗尚淺,,不當之處,,請多指教。
概述和需求
未來十年,,隨著電子技術(shù)的進步,,智能工廠、智慧城市,、智能汽車等“智能社會”將變成現(xiàn)實,。其核心驅(qū)動力包含能源效率、安全性,、生產(chǎn)力,、靈活性、健康,,以及娛樂和個性化,。為實現(xiàn)核心驅(qū)動因素,需要感知現(xiàn)實世界并及時采取適當行動和有效措施,。絕大多數(shù)傳感器可以從物理社會中接收模擬輸入信號,。將這些信號數(shù)字化將會創(chuàng)建大量的原始數(shù)據(jù),由于預(yù)計要部署的傳感器數(shù)量龐大,,數(shù)據(jù)負載預(yù)計將以指數(shù)級的速度增長,。何時何地如何處理不斷增長的傳感器應(yīng)用過程中的數(shù)據(jù),以提取信息,、收集見解,、作出決定以及采取行動是亟待解決的問題。
隨著對視覺信息(安全攝像機,,車輛360攝像頭,,面部識別等)和高分辨率的需求不斷增加,每個傳感器的平均數(shù)據(jù)采集率呈指數(shù)級增長,。到2032年,,傳感器的數(shù)據(jù)增長(圖1.8)估計將達到每年1BB =珀字節(jié)= 1027 字節(jié)/年,相當于大于 1020 bit / s。
模擬傳感器數(shù)據(jù)泛濫問題
本級別的數(shù)據(jù)生成有兩個關(guān)鍵問題:
1)消化或有效使用傳感器輸出的數(shù)據(jù)建立更加智能的社會,;
2)有效地處理數(shù)據(jù)以采取適當行動,。
消化數(shù)據(jù)(即處理數(shù)據(jù))的能力遠遠超出了人類在數(shù)據(jù)量、理解力和及時性等方面的能力范圍,。當前,,估計人類的總數(shù)據(jù)消耗約為 1017 bit / s,而在接下來的十年中,,預(yù)估數(shù)據(jù)的生成量將超過現(xiàn)在1000倍。預(yù)計傳感器將以指數(shù)形式增長,,因此需要進行機器處理才能有效利用所部署的傳感器,。
這就導(dǎo)致了處理數(shù)據(jù)采取適當行動的第二個問題。如上所述,,那些需要機器處理的典型數(shù)據(jù)流,,在通信介質(zhì)上傳輸數(shù)據(jù),并反饋適當?shù)男畔⒁圆扇⌒袆?。在預(yù)計的數(shù)據(jù)速率( 1020 位/秒)下,,假設(shè)功耗只有1pJ /位,則需要100MW,。在此半導(dǎo)體十年規(guī)劃中最積極的通信目標是大于該級別100倍(0.1nJ /位),,僅通信功耗就達到10GW。
如果我們要利用模擬傳感器數(shù)據(jù)的預(yù)期增長來驅(qū)動建設(shè)更智能的社會,,則需要進行重大變化,。一個更加智能的社會,可以更好地實時管理電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和微電網(wǎng)規(guī)模(包括可再生能源動態(tài)),,以靈活/高效的生產(chǎn)方式提高產(chǎn)量,,并通過跟蹤照明和HVAC(供熱通風(fēng)與空氣調(diào)節(jié))系統(tǒng)需求提高建筑效率,而不是通過預(yù)定程序?qū)崿F(xiàn)這些,。
解決模擬數(shù)據(jù)泛濫的關(guān)鍵是提高傳感器,、信號處理和后續(xù)行動決策的能力,盡可能本地化處理,,而不是將數(shù)據(jù)傳到遠端進行處理(即到云端),。“感知行動”的目標是優(yōu)化系統(tǒng)分區(qū),,以管理系統(tǒng)中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,。在電力/能源和成本方面,為了改善環(huán)境和健康,,需要在本地實際處理數(shù)據(jù)能力與全球性考慮因素之間取得平衡,。為提高決策能力,需在本地快速決策與較慢的集成學(xué)習(xí)模型之間進行協(xié)調(diào)。
從人體的感覺/處理系統(tǒng)可獲得參考,,人體感知處理系統(tǒng)通過人體的感覺系統(tǒng)產(chǎn)生約10 Mbits / s的速度,,但僅以小于50 bit / s的速度自覺處理比率為200,000 :1的總體“數(shù)據(jù)信息位”。大腦持續(xù)以較慢的速度在后臺學(xué)習(xí),,以增強前景中的“感知行動”,。因此,我們最初將目標定為一個類似的量度,,以實現(xiàn)將“數(shù)據(jù)”到可操作“信息位”以100,000:1減少,,或稱之為數(shù)據(jù)減少率(DRR)為100,000:1。
數(shù)據(jù)減少率:DDR = 數(shù)據(jù)位/信息位
這是非常積極的做法,,并且不會影響所有傳感應(yīng)用的功能,。
傳統(tǒng)的信號壓縮是不夠的。壓縮通常以原始信號的重建為目標,,并保留一些應(yīng)用通用性,。對于需要重建的情況,例如視頻和音頻娛樂或用于遠程醫(yī)療診斷和手術(shù)的現(xiàn)場視頻,,此解決方案的效果很好,,但僅限于將數(shù)據(jù)縮減10倍至200倍(圖1.9)。
為了在檢測信號中提供檢測到的“可操作信息”的輸出(模擬或幾個字節(jié)),,需要對檢測信號或“信息”的處理方式進行模式轉(zhuǎn)換,。需要對關(guān)鍵行動目標及信號和相關(guān)的“檢測熵”有較高的了解——因此具有確定性或健壯性(robustness)。在經(jīng)典信息理論中,,香農(nóng)(Shannon)將“信息熵”度量定義為簡潔地捕獲任何信息(與原始數(shù)據(jù)相反)所需的絕對最小存儲量和傳輸量,。此概念被擴展到從感測中檢測到的采取行動所需的最小可操作輸出。這個輸出可以是數(shù)據(jù)位(甚至單個位),,也可以是控制驅(qū)動的模擬輸出信號,。為了產(chǎn)生可操作的輸出,需要系統(tǒng)知識支撐,,并考慮對從傳感器本身,,到模擬信號處理,以及可能在模擬和數(shù)字域中的神經(jīng)處理等所有系統(tǒng)組件增加智能,。因此,,正如美國能源科學(xué)辦公室在2018年發(fā)布的“微電子學(xué)的基本研究需求”報告中所強調(diào)的那樣,整體協(xié)同設(shè)計將是必需的,。
還有可能感知更多參數(shù),,尤其是使用更便宜的電子設(shè)備來執(zhí)行光譜分析時。不同傳感方式(傳感器融合)的組合為更好的系統(tǒng)優(yōu)化,,以及可能更好的傳感能力開辟了可能性,。人類與世界互動的方式也頗受矚目,,創(chuàng)新可能性很高,增強現(xiàn)實及類似技術(shù)可能會為人機交互創(chuàng)造不同的方式,,而感知行動是關(guān)鍵的使能技術(shù)之一,。
我們正面臨著傳感器數(shù)據(jù)的爆炸式增長——數(shù)據(jù)泛濫。當前,,海量傳感器數(shù)據(jù)既不容易處理,,也不利于傳送。智能社會對傳感器需求實質(zhì)性增長,,并且越來越多應(yīng)用趨勢出現(xiàn),,從而增加了傳感器的數(shù)量及其產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量。傳感器數(shù)據(jù)量必須通過智能縮減來降低,,即轉(zhuǎn)向“感知行動”模型以傳輸最少的信息位,。為了解決這個問題,已經(jīng)設(shè)定了平均數(shù)據(jù)減少比率為100,000:1的目標,。解決這樣一個積極的目標需要進行多個領(lǐng)域的研究,并已推薦一份初步清單,。
宏偉目標:實際壓縮比為 105 :1的模擬信息壓縮
圖 人體互聯(lián)網(wǎng)和以人為本的計算(由加州大學(xué)伯克利分校的Jan Rabaey提供)
這是“模擬電子的新軌跡”第二部分,,聚焦于“智能傳感:感知到行動”,與前面的討論直接吻合,。以下是受邀專家演講的要點總結(jié),,其后是未來研究重點。
學(xué)術(shù)界的主題演講強調(diào)分布式智能,,包括“行動互聯(lián)網(wǎng)”,。本地和分布式處理在時延、能效,、安全性/保密性,、健壯性和自治性方面具有優(yōu)勢。這是通過人體模型(圖1.10)和其他生物系統(tǒng)突顯出來的,,它們是具有多個反饋路徑的分層但緊密鏈接的控制系統(tǒng),。關(guān)鍵點在于盡可能緩慢地僅發(fā)送所需的信息,并在可能的情況下在本地進行處理,。他們在討論中,,舉例說明了早期感測/處理技術(shù),以及使用最合適的技術(shù)(模擬,,數(shù)字甚至化學(xué))進行處理,。總體而言,,通信成本很高,,而處理成本(能源等)則要低得多,。
第一位行業(yè)專家討論了移動便攜式AR / VR應(yīng)用,該應(yīng)用強調(diào)需要以非常低的功率進行本地處理,,并具有多種感應(yīng)方式才能有效,。延遲和幀率對于需要本地性能的自然人機界面至關(guān)重要。為滿足產(chǎn)品尺寸與重量的要求而提高集成度一直驅(qū)動技術(shù)向前發(fā)展,,除了使用電路板,、柔性板和封裝集成方法,還有三層堆疊傳感器示例(像素+ DRAM +邏輯異質(zhì)集成),。為滿足更高的強調(diào)數(shù)據(jù)傳輸與處理的能源成本要求,,系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化是必不可少的。
第二位行業(yè)專家聚焦于“足夠準確”的傳感方式和信號處理,,以及組合多個傳感器以做出可靠的決策和行動,。此外,傳感器的“主動感應(yīng)”和自我校準可以提供額外的性能和功能(圖1.11),。在工業(yè)/機器人,、汽車、基礎(chǔ)設(shè)施和健康/醫(yī)療應(yīng)用中的感知和行動具有很高的價值,。他還強調(diào)了傳感器產(chǎn)生的大量“原始數(shù)據(jù)”以及提高行動效率必要的信息縮減,。具體示例包括汽車ADAS /自主多傳感器圖像,其中檢測到的物體是最終結(jié)果,,并且“數(shù)據(jù)”的數(shù)量級更少,。
下一位來自學(xué)術(shù)界的專家討論了壓縮感測應(yīng)用的領(lǐng)域。數(shù)據(jù)可以通過稀疏/壓縮采樣來減少,,但是從能耗的角度來看,,用于數(shù)據(jù)重建的后期處理可能會非常昂貴。再次利用生物學(xué),,根據(jù)應(yīng)用需要在本地進行稀疏處理具有價值,。他強調(diào)了為未來的感知行動應(yīng)用持續(xù)構(gòu)建最佳性能創(chuàng)新的必要性。
來自工程界的第四位專家介紹了用于物聯(lián)網(wǎng)的高度集成SoC,,高集成度對于小尺寸可穿戴設(shè)備和低功耗是必需的,。他強調(diào),為節(jié)省功率允許占空比循環(huán),,需要“常開”處理器來為主處理器減輕負擔,。他再次強調(diào)了針對該應(yīng)用程序的技術(shù)定制,其中包括針對ML(機器學(xué)習(xí))的硬件加速器,,這些硬件加速器針對低功耗和物體檢測或其他功能進行了定制,。NVM(虛擬機)和內(nèi)存中的計算已被強調(diào)為關(guān)鍵技術(shù)需求。
最后一位來自學(xué)術(shù)界的專家強調(diào)需要有效和高效的人機界面在醫(yī)療中的應(yīng)用,。醫(yī)療應(yīng)用對人機界面等要求包括本地處理,、低功耗,、便攜性和人體兼容性。學(xué)習(xí)和適應(yīng)能力是使解決方案個性化和有效的關(guān)鍵能力,。大腦中的“神經(jīng)接口”面臨著非常重大的挑戰(zhàn),,但是入耳式傳感器有機會替代探針,同時仍提供有效“信息”,。他還提出了將人類生物處理作為改善此類界面和療法的模型,。
圖:足夠準確的有源感應(yīng)和校準(由德州儀器,Baher Haroun提供)
圖:常開處理器(由高通,,Rashid Attar提供)
圖 本地及分層智能感應(yīng)
上圖展示了一個“感知行動”系統(tǒng)的概況圖,,該系統(tǒng)為以下列出的開放性問題/挑戰(zhàn),以及以下小節(jié)中的研究需求提供了背景,。開放的問題/挑戰(zhàn)包括:
“萬億”傳感器生成冗余和未使用的“數(shù)據(jù)”,。
云不是答案。
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