《電子技術(shù)應(yīng)用》
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??禉C(jī)器人的視覺(jué)美學(xué):軟件與硬件,開(kāi)放與融合

2023-01-15
來(lái)源:21ic

人通過(guò)眼睛觀(guān)察世界,而機(jī)器也需要“眼睛”來(lái)感知環(huán)境,。機(jī)器視覺(jué)便是智能制造的“靈魂之窗”,,擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)采集和分析處理能力。

上世紀(jì)九十年代初,,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)開(kāi)始萌芽,。在國(guó)家促進(jìn)智能制造建設(shè)的號(hào)召下,機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)需求強(qiáng)勁,,入局機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的玩家不斷增多,。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理數(shù)據(jù)顯示,,2017年至2020年,每年新增企業(yè)數(shù)量均超過(guò)600家,。

脫胎于海康威視人工智能團(tuán)隊(duì),,海康機(jī)器人成立初期便擁有扎實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ),。早在2014年,,海康機(jī)器人便開(kāi)始持續(xù)投資人工智能領(lǐng)域,,不斷探索AI技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用和落地,。同時(shí),作為一家以視覺(jué)起家的企業(yè),,??禉C(jī)器人的業(yè)務(wù)范圍覆蓋全球,涵蓋移動(dòng)機(jī)器人,、機(jī)器視覺(jué)等領(lǐng)域,,為客戶(hù)提供工業(yè)相機(jī)、智能相機(jī),、智能讀碼器,、視覺(jué)控制器、鏡頭等光學(xué)產(chǎn)品,,以及機(jī)器視覺(jué)軟件和算法平臺(tái),,致力于推動(dòng)工業(yè)智能化、自動(dòng)化進(jìn)程,。

在2021年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會(huì)召開(kāi)之際,,海康機(jī)器人業(yè)務(wù)部總經(jīng)理蔡化接受了探索科技(techsugar)的采訪(fǎng),。蔡化表示:“??禉C(jī)器人面向智能制造領(lǐng)域,以移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)器視覺(jué)為基石,,從感知智能化,、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個(gè)層面著手,,為客戶(hù)提供高效的軟硬件一體化解決方案,,全面助力提升用戶(hù)的智能制造能力?!?/p>

本次展會(huì),,??禉C(jī)器人展示了8k網(wǎng)口系列工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī)、3D激光輪廓傳感器,、深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè),、ID系列工業(yè)讀碼器等產(chǎn)品。

8k網(wǎng)口系列工業(yè)線(xiàn)陣相機(jī):圖像無(wú)損壓縮,、成像清晰,、色彩還原、性?xún)r(jià)比高,,是8k線(xiàn)掃描方案的首選,;

3D激光輪廓傳感器:基于激光三角測(cè)量原理,搭配高幀率圖像芯片和高性能處理芯片,,支持高速率點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸出,、深度圖和亮度圖輸出;

深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè):內(nèi)置于VM算法平臺(tái)的深度學(xué)習(xí)缺陷檢測(cè)應(yīng)用,,將人工智能與深度學(xué)習(xí)相結(jié)合,;

ID系列智能讀碼器:自主研發(fā)條形碼算法,極小型化體積設(shè)計(jì),,適用于移動(dòng)處理平臺(tái)和移動(dòng)操作系統(tǒng),。

除展出的產(chǎn)品以外,??禉C(jī)器人已經(jīng)推出的工業(yè)相機(jī)種類(lèi)繁多,。如何在實(shí)際應(yīng)用中選擇合適的相機(jī),對(duì)工業(yè)制造意義重大,。蔡化表示,,在選擇工業(yè)相機(jī)的時(shí)候,首先需要考慮被測(cè)物體的成像模式,,綜合分辨率,、幀率、曝光時(shí)間,、景深來(lái)選擇合適的相機(jī)參數(shù)和型號(hào),,通過(guò)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景、安裝方式,、安裝位置來(lái)選擇相機(jī)的尺寸,,找到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)解決方案的最優(yōu)解。

一個(gè)完整的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),,在選擇合適的硬件作骨骼后,,還需要軟件算法來(lái)賦予其血肉和靈魂。目前來(lái)看,,國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)上,,軟件算法還是以二次開(kāi)發(fā)為主,,技術(shù)水平上仍然十分薄弱。據(jù)蔡化介紹,,VM算法平臺(tái)是??禉C(jī)器人自主研發(fā)的機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)平臺(tái),該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了從方案到模塊的完全開(kāi)放,,為開(kāi)發(fā)者提供靈活自由的開(kāi)發(fā)環(huán)境,。創(chuàng)建開(kāi)放、靈活,、便捷的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用生態(tài),也是??禉C(jī)器人一直以來(lái)的目標(biāo)和責(zé)任,。

各方面政策利好的推動(dòng)下,我國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)正持續(xù)繁榮,。蔡化認(rèn)為,,近年來(lái),汽車(chē)行業(yè)正經(jīng)歷巨大的變革,,碳中和的趨勢(shì)下,,新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景廣闊。以汽車(chē)“新四化”為核心的產(chǎn)業(yè)鏈,,也逐漸成為機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)新的爆發(fā)點(diǎn),。此外,蔡化指出,,在汽車(chē)和3C制造業(yè)之后,,5G的發(fā)展也將推動(dòng)工業(yè)、消費(fèi)電子領(lǐng)域的增長(zhǎng),,這也是機(jī)器視覺(jué)的又一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn),。

5G技術(shù)的應(yīng)用帶來(lái)了海量數(shù)據(jù)的爆發(fā)增長(zhǎng),數(shù)據(jù)傳輸帶寬逐漸擴(kuò)大,,存儲(chǔ)方式也從傳統(tǒng)模式轉(zhuǎn)變?yōu)樵苹蚣夯?。這一變化導(dǎo)致整個(gè)智能制造領(lǐng)域商業(yè)模式的轉(zhuǎn)變,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)路徑和產(chǎn)品形態(tài)也隨之發(fā)生顛覆性改變,。

基于對(duì)場(chǎng)景的理解,,海康機(jī)器人為客戶(hù)提供更加完善的機(jī)器視覺(jué)解決方案,,擁抱機(jī)器視覺(jué)新技術(shù),、新應(yīng)用,深耕重點(diǎn)細(xì)分行業(yè),,突破核心技術(shù)難點(diǎn),,全面提升機(jī)器視覺(jué)在汽車(chē)、新能源,、傳統(tǒng)3C制造業(yè)的生產(chǎn)制造水平,。




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