感謝電子技術(shù)應(yīng)用的這次活動，申請到了一塊CH579的開發(fā)板,。

在芯片國產(chǎn)化的大趨勢下,，很多人都在尋找可以用于替代進(jìn)口器件的國產(chǎn)芯片,，所以趁此機(jī)會，簡單體驗(yàn)了一下沁恒芯片的開發(fā),，下面進(jìn)入正題,。

首先來一張系統(tǒng)的照片

本次測試使用的開發(fā)板型號：CH579M-R1-1V2和維特智能的SHT30溫濕度傳感模塊。

開發(fā)環(huán)境是MounRiver Studio V1.8.4,。

以前沒用過這個開發(fā)環(huán)境,，但是感覺keil不是很好用，就體驗(yàn)一下,，和CubeIDE 或者 RTthread studio差不多,，用起來也很好上手，總之代碼補(bǔ)全什么的,，好一些了,，但是mounriver調(diào)試代碼的話好像要使用沁恒的調(diào)試器WCH-LINK，但是我沒有,，所以想要用stlink什么的調(diào)試只能用keil了,，不過代碼邏輯也不是太難，不太需要調(diào)試,。

先新建CH579工程,，點(diǎn)擊文件->新建MounRiver工程，查詢型號CH579，這里調(diào)試器類型只有WCH-LINK,，不能更改,，但是我沒有。,。,。

新建好工程之后看看左側(cè)資源管理器，里邊就是你的工程文件了,，其中主函數(shù)在scr文件夾下,，一些已經(jīng)寫好的外設(shè)驅(qū)動函數(shù)在StdPeriphDriver文件夾下。本次我們需要用uart0來和SHT30傳感器通信,，uart1用來適配letter-shell作為調(diào)試信息輸出,。

刪掉自動生成的工程里Main.c文件中的所用東西，開始寫自己的代碼,。

先修改系統(tǒng)時鐘,，直覺上驅(qū)動文件里應(yīng)該有相關(guān)的時鐘配置函數(shù)，那我去哪里找這個函數(shù)呢,？

CH57x_clk.c文件里！找到一個函數(shù)：

SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_40MHz); //重設(shè)系統(tǒng)時鐘,，應(yīng)當(dāng)最先配置

main函數(shù)里直接調(diào)用,，把系統(tǒng)時鐘設(shè)置為40M，根據(jù)注釋說明,，默認(rèn)會使用外部晶振,。而且此處必須最先配置時鐘，不然先配置了串口之類的外設(shè)時序會亂掉,。

然后點(diǎn)一個LED燈指示,，看驅(qū)動文件里有

DelayMs()

這個函數(shù)，但是這個函數(shù)是用循環(huán)nop這種方式寫的,，定時的精度em,。。,。1秒經(jīng)過編譯后成了1.5,。自己寫一個吧，簡單使用systick,。定義一個全局變量,，然后在systick中斷函數(shù)中自減就行了。SysTick_Handler直接定義就好,。

volatile uint32_t delay_cnt = 0;//需要加關(guān)鍵字修飾 不然會被優(yōu)化
void SysTick_Handler()
{    
    SysTick->CTRL &= ~(SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk);//清除中斷標(biāo)志    
    delay_cnt--;
}
void user_delay_ms(uint32_t ms)//簡單阻塞延時,，哪里需要哪里調(diào)
{    
    delay_cnt = ms;    
    while(delay_cnt);
}

然后在主函數(shù)中調(diào)用下邊的config函數(shù)設(shè)置時基（注意傳入的參數(shù)40000，因?yàn)榍斑呄到y(tǒng)主頻已經(jīng)改成了40M）

SysTick_Config(40000);//每過1ms進(jìn)入一次systick中斷

這樣就有了一個相對靠譜的延時函數(shù)了。

下一步控制GPIO9點(diǎn)燈（先把排針連上,，那個LED排針還空著的）,，寫個函數(shù)初始化GPIO，注意看清你用的GPIOA和GPIOB,，就要調(diào)用相關(guān)的GPIOX_ModeCfg函數(shù),，其他的外設(shè)也是如此，比如uart0和uart1就有不同的函數(shù)完成類似的功能,。

void LED_init()
{    
    GPIOB_SetBits(GPIO_Pin_19);    
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_19, GPIO_ModeOut_PP_5mA);
}

指示燈能跑了,，然后初始化串口。這里先初始化GPIO功能再初始化串口配置,，串口需要打開中斷,。

這塊芯片本身支持硬件FIFO，但是在做數(shù)據(jù)解析時候我們自己還要定義一些自己的緩存,，不過那是后邊的事情了,。

串口1用于給移植的letter-shell做調(diào)試輸出使用，所以接收FIFO配配置1個字節(jié)就觸發(fā)中斷吧,。

串口0用于和傳感器通信,，配置了4字節(jié)觸發(fā)一次中斷。

始化完成了還不能用,，看看下邊的串口中斷函數(shù)怎么寫,。

void user_uart_init(void)
{    
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_8, GPIO_ModeIN_PU);   
    GPIOA_ModeCfg(GPIO_Pin_9, GPIO_ModeOut_PP_5mA);    
    UART1_DefInit();//調(diào)試串口初始化   
    UART1_ByteTrigCfg(UART_1BYTE_TRIG);//設(shè)置FIFO 1字節(jié)觸發(fā)   
    UART1_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT ); 
    NVIC_EnableIRQ( UART1_IRQn );  
    
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_4, GPIO_ModeIN_PU);  
    GPIOB_ModeCfg(GPIO_Pin_7, GPIO_ModeOut_PP_5mA); 
    UART0_DefInit();//通信串口初始化    
    UART0_ByteTrigCfg(UART_4BYTE_TRIG);//設(shè)置FIFO 4字節(jié)觸發(fā)
    UART0_INTCfg( ENABLE, RB_IER_RECV_RDY|RB_IER_LINE_STAT );  
    NVIC_EnableIRQ( UART0_IRQn );
}

letter-shell是一個命令行調(diào)試工具，可以把你文件中定義的函數(shù)導(dǎo)出來,，通過命令行調(diào)用,，裸機(jī)用來做調(diào)試工具還挺方便的。

另一個串口解析的代碼模塊是自己寫的,，可以解析挺多種特定格式的數(shù)據(jù)幀,。

先看怎么移植letter-shell。

到git上把源碼下載下來：GitHub - NevermindZZT/letter-shell: letter shell

然后參考了說明開始移植,。

用戶裸機(jī)移植的話,，只需要實(shí)現(xiàn)write函數(shù)，init函數(shù)和shellHandler的調(diào)用,。

自己在mounriver的工程里創(chuàng)建一個letter-shell的文件夾,，然后把你下載的源碼里src文件夾下所有文件都丟letter-shell文件夾里。然后在項(xiàng)目資源管理器里可以看見你復(fù)制過來的文件了,，但是沒完事,，還要右鍵letter-shell文件夾，把它加入工程的編譯,。

還需要把你自己加進(jìn)來的這些文件的頭文件路徑添加好：

右鍵CH579M的工程,，點(diǎn)擊屬性->C/C++構(gòu)建->設(shè)置->工具設(shè)置

我添加了letter-shell的文件夾,，還有工程里src文件夾下還定義了一個user_def.h以及uda.h文件，路徑也要添加進(jìn)來,。

移植說明寫了,，如果用了GCC編譯器，還要修改什么字段,，反正最后我們工程里obj文件夾的CH579.ld文件里加點(diǎn)代碼,，找到40多行.text:這段，加上就好了,。

源碼添加好了,，然后letter-shell文件夾里創(chuàng)建一個shell_port.c和shell_port.h文件，自己實(shí)現(xiàn)的接口函數(shù)就保存在這里了,。

Shell shell;
char shellBuffer[512];

short userShellWrite(char *data, unsigned short len)
{
    UART1_SendString((uint8_t *)data,len);    
    return len;
}
void userShellInit(void)
{    
    shell.write = userShellWrite;  
    shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
 }

這里定義了一些模塊需要的變量和buff,，還有實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，寫函數(shù)直接調(diào)用的CH579給的驅(qū)動函數(shù)就可以了,。

讀數(shù)據(jù)我們?nèi)ゴ谥袛嗬飳?shí)現(xiàn),，不需要定義讀函數(shù)了，所以這里只要定義這兩個函數(shù)就完事了,，剩下什么線程啊,，鎖啊之類的，裸機(jī)我們用不到,，就都刪除了,。最后再到.h文件里把寫的函數(shù)和變量聲明一下就可以了。

串口1的中斷處理函數(shù)直接定義：

void UART1_IRQHandler(void)
{   
     switch( UART1_GetITFlag() )//判斷中斷類型    
     {
         case UART_II_RECV_RDY:// 數(shù)據(jù)達(dá)到設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)    
             while( R8_UART1_RFC ) //查看FIFO中剩余數(shù)據(jù)量  
             {               
                 shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);//R8_UART1_RBR中的數(shù)據(jù)直接交給letter-shell         
             }
             break;
         case UART_II_RECV_TOUT: // 接收超時,，暫時一幀數(shù)據(jù)接收完成           
             while( R8_UART1_RFC )            
             {               
                 shellHandler(&shell,R8_UART1_RBR);            
             }          
          break;       
         case UART_II_THR_EMPTY:         
         // 發(fā)送緩存區(qū)空，可繼續(xù)發(fā)送            
         break;        
         default:            
         break;    
     }
}

很簡單,，只是調(diào)用shellHandler把FIFO中的數(shù)據(jù)接收就行了,。使用之前在主函數(shù)里調(diào)用一下剛才你寫的shellinit初始化哪個函數(shù)就可以了。

然后 串口解析,，在工程里添加了自己寫的uda模塊,，用的時候就三個函數(shù)，大概思路是先定義一幀數(shù)據(jù)幀頭啊長度啊之類的東西,，在使用功能之前初始化一次,。然后在串口0接收中斷里拿到數(shù)據(jù)，收進(jìn)自己的解析緩存區(qū),，在主whiel中循環(huán)解析就可以了,，每次解析一幀數(shù)據(jù)出來。篇幅限制就不再展開說了,。

最后主函數(shù)長這樣：

還有個shell導(dǎo)出命令測試的函數(shù)：

void print_current_temp_hum(void)
{    
    uint32_t tick_ = SYS_GetSysTickCnt();   
    printf("current tick = %d\r\n",tick_); 
    printf("mounriver >> temp = %.2f  humi = %.2f\r\n",temp_val, humi_val);
}SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), my_print_cmd, print_current_temp_hum, this is a print test);

主要完成了在主函數(shù)中解析到SHT30的溫度和濕度數(shù)據(jù),，當(dāng)外部指令通過shell調(diào)用函數(shù)時候，將此時的系統(tǒng)時間tick值和溫濕度數(shù)據(jù)打印出來。

最后編譯,，并且通過WCHISPStudio工具下載,，下載代碼之前要按住開發(fā)板上的DOWNLOAD按鍵，再打開開關(guān),，這時候下載工具才找得到設(shè)備,。

調(diào)試效果如下圖：

總體來說，體驗(yàn)還可以,，有機(jī)會試下其他的芯片,。本測試的代碼附在后邊，需要自取,。

https://gitee.com/Echo365/open.git