NVIDIA 擴(kuò)展機(jī)器人平臺(tái),迎接生成式 AI 的崛起
2023-10-19
來(lái)源:NVIDIA
強(qiáng)大的生成式 AI 模型,、云原生應(yīng)用程序接口( API)和微服務(wù)已應(yīng)用于邊緣。
生成式 AI 正在將 Transformer 模型和大語(yǔ)言模型的強(qiáng)大力量帶到各行各業(yè),應(yīng)用范圍現(xiàn)已擴(kuò)展到邊緣、機(jī)器人和物流系統(tǒng)相關(guān)領(lǐng)域,,如缺陷檢測(cè)、實(shí)時(shí)資產(chǎn)追蹤,、自主規(guī)劃和導(dǎo)航以及人機(jī)交互等,。
NVIDIA 今日宣布,對(duì)適用于邊緣 AI 和機(jī)器人的 NVIDIA Jetson 平臺(tái)上的兩個(gè)框架進(jìn)行大規(guī)模擴(kuò)展,。NVIDIA Isaac ROS 機(jī)器人框架已全面上市,,NVIDIA Metropolis 在 Jetson 平臺(tái)上的擴(kuò)展也即將推出,。
為加速邊緣 AI 應(yīng)用的開發(fā)和部署,NVIDIA 還創(chuàng)建了一個(gè) Jetson 生成式 AI 實(shí)驗(yàn)室,,以供開發(fā)者利用最新的開源生成式 AI 模型進(jìn)行開發(fā),。
目前,已有超過(guò) 120 萬(wàn)名開發(fā)者和 1 萬(wàn)多家客戶選擇了 NVIDIA AI 和 Jetson 平臺(tái),,包括亞馬遜云科技(AWS),、思科、約翰迪爾,、美敦力、百事,、西門子等,。
隨著 AI 領(lǐng)域的快速發(fā)展,其應(yīng)用場(chǎng)景日益變得復(fù)雜,,開發(fā)者在構(gòu)建邊緣 AI 應(yīng)用時(shí)也面臨著開發(fā)周期延長(zhǎng)的挑戰(zhàn),。為了實(shí)時(shí)滿足客戶不斷變化的環(huán)境、生產(chǎn)線和自動(dòng)化需求,,需要反復(fù)對(duì)機(jī)器人和 AI 系統(tǒng)進(jìn)行編程,,這不僅非常耗時(shí),還要求開發(fā)者具備足夠的專業(yè)技能,。
生成式 AI 所具有的“零樣本學(xué)習(xí)”能力(即模型能夠識(shí)別訓(xùn)練中從未見過(guò)的特定事物)和自然語(yǔ)言界面能夠簡(jiǎn)化邊緣 AI 的開發(fā),、部署與管理。
推動(dòng) AI 領(lǐng)域的變革
生成式 AI 通過(guò)理解人類的語(yǔ)言提示,,對(duì)模型進(jìn)行更改,,從而極大地提高了易用性。這些 AI 模型在檢測(cè),、分割,、追蹤、搜索甚至重新編程方面都更加靈活,,并借此超越了基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的傳統(tǒng)模型,。
據(jù) ABI Research 預(yù)測(cè),到 2033 年,,生成式 AI 將為全球制造業(yè)務(wù)增收 105 億美元,。
NVIDIA 嵌入式和邊緣計(jì)算副總裁 Deepu Talla 表示:“生成式 AI 具有前所未有的泛用性、易用性和精確性,,這將顯著加快邊緣 AI 的部署,。我們?cè)?Jetson 平臺(tái)上對(duì) Metropolis 和 Isaac 框架進(jìn)行了有史以來(lái)規(guī)模最大的軟件擴(kuò)展,并結(jié)合 Transformer 模型與生成式 AI 的強(qiáng)大功能來(lái)滿足這一需求,?!?/p>
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NVIDIA Jetson Orin 賦能邊緣生成式 AI 模型
利用邊緣生成式AI進(jìn)行開發(fā)
NVIDIA Jetson 生成式 AI 實(shí)驗(yàn)室為 Jetson 開發(fā)者提供經(jīng)過(guò)優(yōu)化的工具和教程,,用以部署開源大語(yǔ)言模型(LLM)、以交互方式生成驚艷圖像的擴(kuò)散模型,、視覺語(yǔ)言模型(VLM)以及視覺 Transformer (ViT),。其中,ViT 結(jié)合了視覺 AI 和自然語(yǔ)言處理,,可提供對(duì)場(chǎng)景的全面理解,。
開發(fā)者還可以使用 NVIDIA TAO Toolkit,為邊緣應(yīng)用創(chuàng)建高效而精確的 AI 模型,。TAO 提供了一個(gè)用于微調(diào)和優(yōu)化 ViT,、視覺基礎(chǔ)模型等視覺 AI 模型的低代碼接口。此外,,還可以定制并微調(diào) NVIDIA NV-DINOv2 等基礎(chǔ)模型或 OpenCLIP 等公共模型,,用很少的數(shù)據(jù)創(chuàng)建高度精確的視覺 AI 模型。現(xiàn)在,,TAO 還推出了一個(gè)基于 Transformer 的新型缺陷檢測(cè)模型 —— VisualChangeNet,。
充分運(yùn)用全新的 Metropolis 和 Isaac 框架
NVIDIA Metropolis 能夠幫助企業(yè)更輕松、更經(jīng)濟(jì)高效地使用全球頂尖的視覺 AI 解決方案,,以改善至關(guān)重要的運(yùn)營(yíng)效率和安全問(wèn)題,。該平臺(tái)提供了一系列功能強(qiáng)大的應(yīng)用編程接口和微服務(wù),供開發(fā)人員快速開發(fā)基于視覺的復(fù)雜應(yīng)用,。
包括寶馬集團(tuán),、百事、克羅格,、泰森食品,、印孚瑟斯和西門子在內(nèi)的 1,000 多家公司正在使用 NVIDIA Metropolis 開發(fā)者工具,通過(guò)視覺 AI 來(lái)解決物聯(lián)網(wǎng)(IoT),、傳感器處理和運(yùn)營(yíng)方面的難題,。NVIDIA Metropolis 開發(fā)者工具的采用速度日益加快,目前已被希望構(gòu)建視覺 AI 應(yīng)用的用戶下載了 100 多萬(wàn)次,。
為了幫助開發(fā)者快速構(gòu)建和部署可擴(kuò)展的視覺 AI 應(yīng)用程序,,NVIDIA Jetson 平臺(tái)上的 Metropolis API 和微服務(wù)擴(kuò)展集將在年底前推出。
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快速構(gòu)建復(fù)雜的視覺 AI 應(yīng)用程序
數(shù)百家客戶使用 NVIDIA Isaac 平臺(tái),,在農(nóng)業(yè),、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、最后一公里配送,、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域開發(fā)了高性能機(jī)器人解決方案,。
在 ROSCon 2023 上,NVIDIA 宣布推出 Isaac ROS 和 Isaac Sim 軟件的全新版本,對(duì)感知和模擬功能進(jìn)行了重大改進(jìn),?;诔S玫拈_源機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)的 Isaac ROS,為自動(dòng)化帶來(lái)了感知能力,,讓移動(dòng)的物體有了“眼睛”和“耳朵”,。借助 GPU 加速的 GEM 所擁有的強(qiáng)大功能(包括視覺里程測(cè)量、深度知覺,、3D 場(chǎng)景重建,、定位和規(guī)劃等),機(jī)器人開發(fā)者就擁有了為不同應(yīng)用快速定制機(jī)器人解決方案所需要各種的工具,。
隨著 Isaac ROS 2.0 最新版本的發(fā)布,,Isaac ROS 已達(dá)到生產(chǎn)就緒狀態(tài),能夠幫助開發(fā)者使用 Jetson 平臺(tái)創(chuàng)建并推出高性能機(jī)器人解決方案,。
開源機(jī)器人基金會(huì)首席技術(shù)官 Geoff Biggs 表示:“ROS 在不斷發(fā)展進(jìn)化,,并為整個(gè)機(jī)器人社區(qū)提供開源軟件。NVIDIA 此次版本中全新預(yù)構(gòu)建的 ROS 2 軟件包將助力廣大 NVIDIA Jetson 開發(fā)者社區(qū)隨時(shí)使用 ROS 2,,從而加速這一發(fā)展?!?/p>
提供新的 AI 工作流參考
為開發(fā)生產(chǎn)級(jí) AI 解決方案,,需要開發(fā)和訓(xùn)練針對(duì)特定用例定制的 AI 模型,在平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的安全功能,,編排應(yīng)用,,管理機(jī)隊(duì),建立邊緣到云的無(wú)縫通信等,。
NVIDIA 推出了一套基于 Metropolis 和 Isaac 框架的精選 AI 工作流參考,,幫助開發(fā)者快速采用整個(gè)工作流或有選擇性地集成獨(dú)立的部分,從而大幅減少開發(fā)時(shí)間和成本,。三個(gè) AI 工作流包括: 網(wǎng)絡(luò)視頻錄制,、自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)和自主移動(dòng)機(jī)器人。
Tirias Research 首席分析師 Jim McGregor 表示:“NVIDIA Jetson 憑借其廣泛而多樣化的用戶群與合作伙伴生態(tài),,助推了邊緣機(jī)器人和 AI 革命,。隨著應(yīng)用需求的日益復(fù)雜化,我們需要從根本上轉(zhuǎn)向能夠簡(jiǎn)化和加速邊緣部署創(chuàng)建的平臺(tái),。NVIDIA 的這一重要軟件擴(kuò)展為開發(fā)者帶來(lái)了全新的多傳感器模型和生成式 AI 功能,。”
更多精彩即將呈現(xiàn)
NVIDIA 推出了一系列系統(tǒng)服務(wù),,為每個(gè)開發(fā)者提供在構(gòu)建邊緣AI解決方案時(shí)必不可少的基本功能,,簡(jiǎn)化與工作流的集成,使他們不必再費(fèi)時(shí)費(fèi)力地從頭開始構(gòu)建這些服務(wù)。
全新 NVIDIA JetPack 6 將于今年年底推出,,AI 開發(fā)者將無(wú)需全面升級(jí) Jetson Linux 就能保持在計(jì)算領(lǐng)域的最前沿,,從而大幅加快開發(fā)進(jìn)度,不再依賴 Jetson Linux,。JetPack 6 還將通過(guò)與 Linux 發(fā)行版合作伙伴的合作,,擴(kuò)大基于 Linux 的發(fā)行版的選擇范圍,包括 Canonical 的優(yōu)化及經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的 Ubuntu,、Wind River Linux,、并行實(shí)時(shí) Redhawk Linux 以及各種基于 Yocto 的發(fā)行版。
合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)受益于平臺(tái)擴(kuò)展
Jetson 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)提供了從硬件,、AI 軟件和應(yīng)用設(shè)計(jì)服務(wù)到傳感器,、連接和開發(fā)者工具的廣泛支持。這些創(chuàng)新的合作伙伴作為 NVIDIA 合作伙伴網(wǎng)絡(luò)(NPN)中的一部分,,是為市場(chǎng)上在售的眾多產(chǎn)品提供構(gòu)件和子系統(tǒng)的中堅(jiān)力量,。
最新版本通過(guò)采用更多具有更強(qiáng)性能與功能的 AI 技術(shù),將助力 Jetson 合作伙伴加快產(chǎn)品上市并擴(kuò)大客戶群,。
獨(dú)立軟件供應(yīng)商合作伙伴也將能夠?yàn)?Jetson 提供更多產(chǎn)品,。
歡迎參加 NVIDIA 于 2023 年 11 月 7 日(星期二)上午 9 點(diǎn)舉行的“利用 NVIDIA Jetson 實(shí)現(xiàn)生成式 AI”網(wǎng)絡(luò)研討會(huì),屆時(shí)技術(shù)專家將深入探討在此發(fā)布的新聞,,包括在 Jetson 上利用 TensorRT 優(yōu)化視覺 Transformer 部署 LLM 和 VLM 的加速 API 和量化方法等更多內(nèi)容,。