工業(yè)和信息化部等五部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》，試點期為 2024—2026 年,。堅持“政府引導(dǎo),、市場驅(qū)動、統(tǒng)籌謀劃,、循序建設(shè)”的原則,，建成一批架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,、業(yè)務(wù)互通,、安全可靠的城市級應(yīng)用試點項目，推動智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè),，提升車載終端裝配率,，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和多種場景應(yīng)用，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系,，健全道路交通安全保障能力,，促進規(guī)模化示范應(yīng)用和新型商業(yè)模式探索,，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,。

其中提出，提升車載終端裝配率,。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率,，試點運行車輛 100% 安裝 C-V2X 車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體；鼓勵對城市公交車,、公務(wù)車,、出租車等公共領(lǐng)域存量車進行 C-V2X 車載終端搭載改造，新車車載終端搭載率達 50%,；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備 L2 級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載 C-V2X 車載終端,；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通。（注：C-V2X,，即 Cellular Vehicle-to-Everything,，是指基于蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)（V2X）技術(shù)。它利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)車輛與車輛（V2V）,、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施（V2I）,、車輛與行人（V2P）之間的通信，從而提高道路安全性,、交通效率和便利性,。）

工業(yè)和信息化部 公安部 自然資源部 住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部 交通運輸部關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知

工信部聯(lián)通裝〔2023〕268號

各省、自治區(qū),、直轄市及新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團工業(yè)和信息化主管部門,、公安廳（局）、自然資源主管部門,、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)廳（局,、委）、交通運輸廳（局,、委）：

為貫徹落實《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2021-2035年）》（國辦發(fā)〔2020〕39號）,，推動網(wǎng)聯(lián)云控基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，探索基于車,、路,、網(wǎng)、云,、圖等高效協(xié)同的自動駕駛技術(shù)多場景應(yīng)用,，加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，工業(yè)和信息化部,、公安部,、自然資源部,、住房城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部（以下統(tǒng)稱五部門）聯(lián)合開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作,，試點期為2024—2026年,。有關(guān)事項通知如下：

一、總體要求

堅持“政府引導(dǎo),、市場驅(qū)動,、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)”的原則,，建成一批架構(gòu)相同,、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通,、安全可靠的城市級應(yīng)用試點項目,，推動智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，提升車載終端裝配率,，開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計和多種場景應(yīng)用,，形成統(tǒng)一的車路協(xié)同技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與測試評價體系，健全道路交通安全保障能力,，促進規(guī)?；痉稇?yīng)用和新型商業(yè)模式探索，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,。

二,、試點內(nèi)容

（一）建設(shè)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。實現(xiàn)試點區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋,，部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元（RSU）等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施,。開展交通信號機和交通標(biāo)志標(biāo)識等聯(lián)網(wǎng)改造，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)率90%以上,。重點路口和路段同步部署路側(cè)感知設(shè)備和邊緣計算系統(tǒng)（MEC）,，實現(xiàn)與城市級平臺互聯(lián)互通，探索建立多桿合一,、多感合一等發(fā)展模式,。

（二）提升車載終端裝配率。分類施策逐步提升車端聯(lián)網(wǎng)率,，試點運行車輛100%安裝C-V2X車載終端和車輛數(shù)字身份證書載體,；鼓勵對城市公交車、公務(wù)車,、出租車等公共領(lǐng)域存量車進行C-V2X車載終端搭載改造,，新車車載終端搭載率達50%；鼓勵試點城市內(nèi)新銷售具備L2級及以上自動駕駛功能的量產(chǎn)車輛搭載C-V2X車載終端,；支持車載終端與城市級平臺互聯(lián)互通,。

（三）建立城市級服務(wù)管理平臺,。建設(shè)邊緣云、區(qū)域云兩級云控基礎(chǔ)平臺,，具備向車輛提供融合感知,、協(xié)同決策規(guī)劃與控制的能力，并能夠與車端設(shè)備,、路側(cè)設(shè)備、邊緣計算系統(tǒng),、交通安全綜合服務(wù)管理平臺,、交通信息管理公共服務(wù)平臺、城市信息模型（CIM）平臺等實現(xiàn)安全接入和數(shù)據(jù)聯(lián)通,。建設(shè)或復(fù)用城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測平臺,，對試點車輛運行安全狀態(tài)進行實時監(jiān)測，配合相關(guān)管理部門開展交通違法處理,、事故調(diào)查,、責(zé)任認(rèn)定、原因分析等工作,。

（四）開展規(guī)?；痉稇?yīng)用。鼓勵在限定區(qū)域內(nèi)開展智慧公交,、智慧乘用車,、自動泊車、城市物流,、自動配送等多場景（任選一種或幾種）應(yīng)用試點,。選取部分公交線路（含BRT），實現(xiàn)全線交通設(shè)施聯(lián)網(wǎng)識別和自動駕駛模式運行,；部署不少于200輛的智慧乘用車試點,，部分可實現(xiàn)無人化示范運行；完成不少于10個停車場的智能化改造,，每個停車場不少于30個車位支持自動泊車功能,；部署不少于50輛的城市物流配送車試點，部分實現(xiàn)特定場景下自動化示范運行,；部署不少于200輛的低速無人車試點,，實現(xiàn)車路協(xié)同自動駕駛功能的示范應(yīng)用。

（五）探索高精度地圖安全應(yīng)用,。鼓勵開展北斗高精度位置導(dǎo)航服務(wù),。開展高精度地圖應(yīng)用、眾源采集及更新,、高精度位置導(dǎo)航應(yīng)用等先行先試和應(yīng)用試點,。構(gòu)建高精度地圖在“車路云一體化”場景中的地理信息安全防控技術(shù)體系,。

（六）完善標(biāo)準(zhǔn)及測試評價體系。推動跨行業(yè)跨區(qū)域聯(lián)合標(biāo)準(zhǔn)研究,，建設(shè)完善智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”以及智能交通,、車輛智能管理、基礎(chǔ)地圖等標(biāo)準(zhǔn)體系,，支撐智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施,、云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)，以及相應(yīng)的高精度地圖應(yīng)用試點和道路環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)化認(rèn)定,。構(gòu)建“車路云一體化”場景數(shù)據(jù)庫,，研制數(shù)字身份、信息交互等相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，提升智能網(wǎng)聯(lián)汽車的模擬仿真,、封閉場地、實際道路等測試驗證能力,，推動形成相應(yīng)的測試評價體系,。

（七）建設(shè)跨域身份互認(rèn)體系。健全C-V2X直連通信身份認(rèn)證基礎(chǔ)設(shè)施,，建立路側(cè)設(shè)備和車輛接入網(wǎng)絡(luò)的認(rèn)證機制,，對C-V2X直連通信設(shè)備進行數(shù)字證書管理。建立基于可信任根證書列表的跨域互信互認(rèn)機制以及跨部門數(shù)字證書互認(rèn)體系,，支持跨車型,、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。

（八）提升道路交通安全保障能力,。確保自動駕駛系統(tǒng)激活狀態(tài)下,，遵守道路交通相關(guān)法律法規(guī)，支撐道路交通組織安全監(jiān)管工作,。健全安全員,、平臺安全監(jiān)控人員等運行安全保障人員培訓(xùn)、考核及管理制度,，具備車輛運行安全以及智能交通設(shè)施相關(guān)風(fēng)險防控,、隱患排查、應(yīng)急處置等事前,、事中,、事后全流程保障能力。建立交通違法,、交通事故,、安全員異常干預(yù)等安全事件研判機制，及時上報安全事件原因及隱患消除對策，并編寫月度報告以存檔備查,。

（九）探索新模式新業(yè)態(tài),。明確“車路云一體化”試點的商業(yè)化運營主體，探索基礎(chǔ)設(shè)施投資,、建設(shè)和運營模式,，支持新型商業(yè)模式探索。在保障數(shù)據(jù)安全的前提下,，鼓勵數(shù)據(jù)要素流通與數(shù)據(jù)應(yīng)用,，推進跨地區(qū)數(shù)據(jù)共建共享共用。

三,、申報條件

智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點以城市為主體自愿申報,，城市應(yīng)符合以下基本條件。

（一）建立地方領(lǐng)導(dǎo)牽頭,、相關(guān)部門參與的應(yīng)用試點協(xié)同工作機制。

（二）具備支持開展應(yīng)用試點的地方性法規(guī)或管理政策,、組織協(xié)調(diào)機制等政策保障條件,。

（三）具備與申報應(yīng)用試點相匹配的自動駕駛功能設(shè)計運行條件和道路交通管理實際相適應(yīng)的公共道路、交通基礎(chǔ)設(shè)施,、通信基礎(chǔ)設(shè)施等必要的基礎(chǔ)設(shè)施條件,。

（四）汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)較好，產(chǎn)業(yè)鏈相對完善,，在產(chǎn)業(yè)鏈培育,、產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)、產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)等方面具有一定優(yōu)勢,。

（五）具有省級或市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測能力,、運輸安全保障能力、汽車網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全管理能力,、安全隱患和突發(fā)事件處置能力等安全管理條件,。

（六）具有組織開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用的成功經(jīng)驗，已依據(jù)工業(yè)和信息化部,、公安部,、交通運輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》，發(fā)布相關(guān)道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細(xì)則等文件,。

四,、組織實施

（一）應(yīng)用試點工作以城市為主體自愿申報，有意愿參加應(yīng)用試點的城市,，編寫申報書,。所在地省級工業(yè)和信息化主管部門會同同級公安、自然資源、住房城鄉(xiāng)建設(shè),、交通運輸主管部門審核后,，聯(lián)合出具書面推薦意見，并將相關(guān)申報材料一式五份分別報送至五部門,。首批應(yīng)用試點集中受理申報材料的截止時間為2024年4月30日,，此后仍將常態(tài)化受理試點申報材料。五部門聯(lián)合組建專家組,，對應(yīng)用試點申請進行綜合評估,，按照“成熟一批、啟動一批”的原則,，分批研究確定應(yīng)用試點城市名單,。

（二）納入試點的城市應(yīng)按照申報方案扎實開始試點工作，完善工作機制和支持政策,，推動試點工作取得實效,。要加強對試點車輛的安全監(jiān)管，對試點期間發(fā)生的交通事故情況上報省,、市級政府相關(guān)主管部門,。要及時總結(jié)、報送試點工作的有效做法,、先進模式和典型案例,，于每年3月底前報五部門。試點城市所在省級主管部門要加強應(yīng)用試點的工作督促指導(dǎo)和政策支持,。

（三）五部門加強對應(yīng)用試點工作的統(tǒng)籌指導(dǎo),，組織專家組開展應(yīng)用試點城市年度建設(shè)進展和應(yīng)用效果評價，認(rèn)真研究應(yīng)用試點城市需要中央層面支持的事項,，推動解決試點過程中的重大問題,，總結(jié)推廣試點先進經(jīng)驗和典型做法；對試點中發(fā)現(xiàn)存在安全隱患或者未按要求落實試點工作的主體予以暫停,，督促應(yīng)用試點城市及時整改,、消除安全隱患，對存在嚴(yán)重安全隱患,、或者安全隱患整改消除不及時的主體,，終止試點資格。

工業(yè)和信息化部

公安部

自然資源部

住房城鄉(xiāng)建設(shè)部

交通運輸部

2024年1月15日