據(jù)央視新聞報道,，今天北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京經(jīng)開區(qū)發(fā)布全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人——“天工”,。

據(jù)悉，“天工”身高163厘米，輕量化體重達43千克,，能以6公里/小時的速度穩(wěn)定奔跑。

機器人配備多個視覺感知傳感器,，配備每秒550萬億次操作算力,、高精度的慣性測量單元（IMU）和3D視覺傳感器，并已解決基本運動控制問題,，是具身智能場景應用和研究的最佳平臺,。

此外，“天工”還配備了高精度的六維力傳感器,，以提供精確的力量反饋,。

北京人形機器人創(chuàng)新中心介紹，“天工”具備開源開放性和兼容擴展性,，可以實現(xiàn)開放調用通訊接口,，靈活擴展軟、硬件等功能模塊,，充分滿足不同應用場景下需求,。

同時，“天工”采用了其獨立自主研發(fā)的全新人形機器人運動技能學習方法——“基于狀態(tài)記憶的預測型強化模仿學習”,，實現(xiàn)了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑,。

在現(xiàn)場演示中，“天工”在盲視情況下依然能夠平穩(wěn)通過斜坡和樓梯,，對磕絆,、踏空等情況也可以做到步態(tài)的敏捷調整。