12 月 8 日消息,，電子皮膚作為新興的柔性傳感器件,，具有仿皮膚的結(jié)構(gòu)和功能,，在健康醫(yī)療,、觸覺反饋仿生電子、機(jī)器人等領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值,。

中國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院科研人員研究并發(fā)展了新型的皮革基微結(jié)構(gòu)表面絲網(wǎng)印刷技術(shù),，制備出具有垂直梯度導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)的陣列式電子皮膚,。

▲ 圖源論文

這種獨(dú)特的多層分級(jí)導(dǎo)電纖維網(wǎng)絡(luò)力敏結(jié)構(gòu),，允許傳感器在較寬的壓力范圍內(nèi)保持高線性度和高一致性,，并具有快速響應(yīng)時(shí)間、快速恢復(fù)時(shí)間,、優(yōu)良的穩(wěn)定性和穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能,。同時(shí)，這一結(jié)構(gòu)具有優(yōu)異的柔韌性,，使觸覺皮革器件更好地共形貼裝于機(jī)器人體表,。

此外，該研究以 Tet-Net 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為骨干網(wǎng)絡(luò),，結(jié)合深度可分離卷積、多尺度特征提取模塊,、非對(duì)稱卷積塊等,，建立了接觸物體識(shí)別殘差網(wǎng)絡(luò)和基于注意力機(jī)制的交互手勢識(shí)別殘差網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別了接觸不同物體的硬度材質(zhì)用于碰撞預(yù)警以及判斷人手交互意圖,，準(zhǔn)確率分別為 95% 和 98.48%,。同時(shí)，機(jī)器人可根據(jù)人的交互意圖,，完成物體抓取和搬運(yùn)等操作,。