12 月 12 日,，從南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司獲悉,，由該公司牽頭研制的我國首臺作業(yè)時速公里級水下敷纜機器人近日完成下水測試。

該裝置具有履帶,、雪橇行走能力和 " 搜尋—挖溝—敷埋 " 一體化作業(yè)能力,，敷埋作業(yè)速度可達 1000 米 / 小時,，機器人本體核心部件實現(xiàn) 100% 自主可控，意味著項目從理論研究過渡至樣機實物階段。

" 指標數(shù)據(jù)正常,，這次下水測試非常成功,！"12 月 12 日從山東威海機器人水下測試場地回來的廣東電網(wǎng)公司電力科學研究院輸電所的汪政博士看著電腦上的數(shù)據(jù)，興奮地通知了研發(fā)團隊的所有人,。

據(jù)央視網(wǎng),，" 在海里，每深一米都是新的嘗試和考驗,。" 汪政博士表示,，為解決水下敷纜作業(yè)機器人海纜感知能力差、持續(xù)作業(yè)時間短等問題,，由廣東電網(wǎng)公司牽頭,，聯(lián)合中國科學院自動化研究所、哈爾濱工程大學,、山東未來機器人有限公司等優(yōu)勢單位,，組成多學科交叉攻關團隊，創(chuàng)新性地提出 " 聲 - 光 - 磁 - 電 " 多模信息融合的海纜探測定位方法,，攻克了多傳感器組合的抗干擾導航技術,，攻克了水下敷纜作業(yè)機器人在低能見度水下環(huán)境海纜搜尋定位難和近底水下導航失效的難題。

近年來,，我國海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大,，海底電纜敷埋施工面臨全新挑戰(zhàn)，過去的作業(yè)方式和場景受到限制,。國外水下敷纜作業(yè)機器人無法適應稀軟土質,，存在易沉陷、行進難等問題,，面對日益增長的海底作業(yè)需求,，水下敷纜作業(yè)機器人研究迫在眉睫。

據(jù)廣州南沙發(fā)布此前消息,，2024 年 6 月 6 日,，在湛江市徐聞海域某風場，由南沙科技企業(yè)深海智人（廣州）技術有限公司（下稱 " 深海智人 "）開發(fā)落地的首臺全國產(chǎn)化,、亞洲最大功率履帶自行進式海底管纜埋設機器人,，潛入深海作業(yè)，順利完成首次海上風電后埋纜施工作業(yè),。

海底管纜埋設機器人—— " 金牛座 " （圖片來源：廣州南沙發(fā)布）

由于海洋的特殊環(huán)境,，尤其是深海環(huán)境決定了人類無法親自 " 上陣 " 作業(yè)，因此借助機器人完成深海作業(yè)尤為重要,。

" 以往我們國內深海作業(yè)的海底管纜埋設機器人基本要靠進口,，經(jīng)過技術攻關,，我們可以說，現(xiàn)在已經(jīng)突破了這一關鍵技術,。"6 月 6 日,，深海智人創(chuàng)始人馬亦鳴表示，深海智人開發(fā)落地了國內首臺全自主研制,、全國產(chǎn)化供應鏈、亞洲功率最大的海底管纜埋設機器人,，該機器人命名為 " 金牛座 ",，寓意 " 堅韌、穩(wěn)定,、實用,、強勁 "。

據(jù)悉,，在徐聞海域完成作業(yè)的 " 金牛座 " 海底管纜埋設機器人平均實現(xiàn)埋纜速度 250 米 / 時 ~350 米 / 時,，個別點位達到 500 米 / 時，整機開啟 50% 的功率,，便輕松實現(xiàn) 3 — 3.5 米的埋深,，值得一提的是，" 金牛座挖溝機 " 設計最大單次埋深可達 5 米,。

目前,，" 金牛座 " 已先后在珠海、廣州南沙,、惠州海域完成了沙灘開溝測試,、碼頭浸沒測試、近海下潛開溝測試,。