3 月 12 日消息,，從優(yōu)必選官方獲悉,，優(yōu)必選科技今日聯(lián)合北京人形機器人創(chuàng)新中心發(fā)布了全尺寸科研教育人形機器人“天工行者”，售價 29.9 萬元,，將在今年 Q2 開始交付,。

官方表示,，“天工行者”是業(yè)內(nèi)首款 30 萬元以內(nèi)的科研級人形機器人，具備高仿生,、高強度,、高性能、高穩(wěn)定,、高拓展,、高開放的 6 高特性。

其身高為 170cm,，擁有高度仿生的軀干構(gòu)型和擬人化的運動控制能力,，全身具備 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩(wěn)定奔跑,，具備在山坡,、臺階、沙地,、雪地等復(fù)雜泛化地形平穩(wěn)移動,、抗沖擊干擾等運動功能。同時,，它還搭載了創(chuàng)新中心“慧思開物”通用具身智能平臺,，能為高校及科研機構(gòu)提供完整的人形機器人研究解決方案。

其關(guān)鍵部位采用了鈦合金材質(zhì),，高硬度,、高性能、高穩(wěn)定,，適合科研場景下的反復(fù)調(diào)試,。其采用了輕量化、高性能的關(guān)節(jié)模組,，最高可拓展至 550TOPS 算力,，全身風(fēng)道散熱設(shè)計保證了主控板、算力板及關(guān)節(jié)模組等關(guān)鍵零部件,，長時間高性能運行不過熱,，充分釋放硬件性能。

其機器主體可以自由拓展,，可裝配深度相機,、激光雷達、NVIDIA Orin 算力板,、六維力傳感器,、七自由度協(xié)作雙臂,、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時,，天工行者完整開放了底層電機接口,、傳感器接口及運動控制接口，配套開發(fā)指南與示例代碼,，可滿足具身智能本體控制,、高精度運動控制等領(lǐng)域科研用戶的二次開發(fā)需求。