系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖1

?

圖1：列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1,、安全計(jì)算機(jī)

安全計(jì)算機(jī)是ATP裝置的核心部分，負(fù)責(zé)從ATP各個模塊搜集信息,，依據(jù)軌道電路" title="軌道電路">軌道電路信息,、列車制動力、線路坡度,、列車運(yùn)行速度和列車編組等信息,，按照列車牽引計(jì)算模型的要求，生成制動模式曲線并把列車運(yùn)行速度與模式曲線相比較,，必要時通過故障安全電路向列車輸出制動信息,，控制列車安全運(yùn)行。

安全計(jì)算機(jī)由功能完全相同的2個系統(tǒng)（第1系統(tǒng),、第2系統(tǒng)）構(gòu)成,。各個系統(tǒng)包含兩個功能相同的CPU（A系、B系），每個CPU的處理結(jié)果與另一CPU的處理結(jié)構(gòu)校準(zhǔn),。如果A系、B系兩個CPU的處理結(jié)果不一致,，則會作為故障處理,。以保證列車控制的安全性和設(shè)備的冗余性。

安全計(jì)算機(jī)的核心安全邏輯由FS-LSI（故障安全LSI）實(shí)現(xiàn),。FS-LSI對兩個CPU的運(yùn)算結(jié)果（制動指令條件等）輸出進(jìn)行校核,，如果校核不一致就立即進(jìn)行故障檢測，確保故障安全,。

2,、STM

STM又稱為軌道信息接收單元，該單元通過STM天線(感應(yīng)器)接收軌道電路信號,，解調(diào)軌道電路上傳的信號信息,，并將解調(diào)的信息傳遞給安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動模式曲線提供依據(jù),。STM可以接收最多16種載頻,，包括國產(chǎn)移頻以及ZPW-2000(UM)系列軌道電路信息。

STM可根據(jù)應(yīng)答器" title="應(yīng)答器">應(yīng)答器信息,、軌道電路載頻鎖定信息,、司機(jī)操作鎖定可接收的載頻，以防止鄰線干擾,。

為提高系統(tǒng)的可靠性和安全性,，STM采用2×2取2結(jié)構(gòu)，即STM由功能完全相同的2個系統(tǒng),，每個STM系統(tǒng)與一個安全計(jì)算機(jī)配合,，組成一系控制系統(tǒng)。兩系STM完全獨(dú)立工作,。

3,、BTM和BTM天線

BTM單元通過BTM天線，接收來自地面應(yīng)答器線路數(shù)據(jù),，經(jīng)校核后,，將正確的信息傳輸至安全計(jì)算機(jī)，為安全計(jì)算機(jī)生成制動曲線提供數(shù)據(jù),。來自應(yīng)答器的數(shù)據(jù)包括線路參數(shù)信息,、進(jìn)路信息、臨時限速信息以及級間切換等信息,。

4,、DRU?

系統(tǒng)的DRU模塊通過記錄ATP裝置的動作、狀態(tài),、司機(jī)的操作等信息,，可將行車及系統(tǒng)自身運(yùn)行狀況的關(guān)鍵數(shù)據(jù)記錄到PCMCIA卡上,，并可通過讀卡器可將數(shù)據(jù)下載至地面分析管理微機(jī)，進(jìn)行設(shè)備運(yùn)行狀況分析,。

5,、制動接口單元RLU

制動接口單元核對車載安全" title="車載安全">車載安全計(jì)算機(jī)各系統(tǒng)輸出的制動指令，對兩套車載安全計(jì)算機(jī)輸出的制動指令進(jìn)行“或”操作后,，作為系統(tǒng)的最終輸出,。當(dāng)各系統(tǒng)制動指令輸出不相同時，選擇輸出大制動力的進(jìn)行輸出,。

雙系統(tǒng)中單系統(tǒng)故障時,，該系統(tǒng)的常用、緊急輸出短路,，制動接口單元不再核對雙系統(tǒng)的輸出,。此時，正常系統(tǒng)的制動指令輸出將作為系統(tǒng)的最終輸出,。兩系統(tǒng)均故障時,，則認(rèn)為系統(tǒng)停機(jī)，最終輸出緊急制動,。

6,、DMI

CTCS2－200H型車載列控系統(tǒng)的DMI（人機(jī)界面）由下列部分組成：

◆ 屏幕，輸出顯示,；

◆ 開關(guān)或按鍵,，供司機(jī)向車載設(shè)備輸入數(shù)據(jù)/命令。

◆ 音響發(fā)生器,，用于提供聲音信息,；

DMI提供車載子系統(tǒng)與司機(jī)之間的接口，該接口通過聲音,、圖象等方式將ATP車載裝置的狀態(tài)通知司機(jī),。司機(jī)可以通過DMI上的按鍵來切換ATP裝置的運(yùn)行模式或是輸入必要的信息。具體來說,，人機(jī)接口的主要功能包括以下幾個方面：

（1）向司機(jī)顯示下列信息：

??? ◆ 列車實(shí)際速度,；

??? ◆ 目標(biāo)速度；

??? ◆ 最大允許速度,；

??? ◆ 目標(biāo)距離,；

??? ◆ 車載工作方式等

（2）接受司機(jī)的數(shù)據(jù)

7、測速測距模塊

測速測距模塊由速度傳感器" title="速度傳感器">速度傳感器,、測量通道和測速測距板構(gòu)成,，為雙機(jī)" title="雙機(jī)">雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu)，正常工作情況下，雙機(jī)同時從速度傳感器采集信號并進(jìn)行處理,。該模塊除了進(jìn)行正常的列車速度,、加速度、走行距離的檢測外,，還具有防滑和防空轉(zhuǎn)功能,。

除以上主要模塊外，車載系統(tǒng)還預(yù)留了GSM-R的接口,，為將來向300km/h擴(kuò)展預(yù)留了接口。