引言

　　在許多場合下,，需要有能將直流電源進行雙向變換的裝置，以燃料電池為能源的電動車驅(qū)動系統(tǒng),，就是一例,。在該系統(tǒng)中，同時具有普通酸鉛蓄電池和燃料電池,，普通酸鉛蓄電池作為車輛冷起動動力,，提供12～24V的低電壓電源。起動后,，用燃料電池提供150～300V的車輛驅(qū)動電壓,。因此，在電動車起動時,，要求能將普通蓄電池輸出的12～24V直流電壓提升到150～300V,，以起動系統(tǒng)開始工作。當系統(tǒng)進入正常工作后,，用燃料電池的電能,，對酸鉛蓄電池進行充電，以恢復(fù)電池的能量消耗,。雙向DC-DC電源也可用于供電系統(tǒng)的直流操作電源中,，供電系統(tǒng)的直流操作電源，通常用蓄電池作為后備電源,，當使用雙向直流變換電源后,，可有效地減少后備電池的數(shù)量。對雙向直流電源通常要求其具有高效,、隔離,、低輻射等特點，同時也要求電路結(jié)構(gòu)簡單,，易于控制,。

　　系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理

　　雙向直流變換系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)如圖1所示，高頻變壓器T兩側(cè)的電源電壓不同，電源能量能進行雙向傳送,。從電路結(jié)構(gòu)看系統(tǒng)具有以下特點,。

圖1　DC-DC雙向變換電路結(jié)構(gòu)圖

　　電路的特點

　　用變壓器作為隔離高、低壓側(cè)分別有既可整流又可逆變的變流裝置,。用IGBT或MOSEFT管作為開關(guān)器件構(gòu)成橋式或半橋式整流逆變電路,。若在圖1的整流逆變或逆變整流框中，用全橋電路代換之,，則得到雙向DC-DC變換器主電路,，如圖2所示。為充分發(fā)揮電路的功能,，在高頻變壓器的右側(cè)接入一個電感Lk,，用作電壓提升?？紤]到在保持功率平衡的條件下,，需低壓側(cè)提供較大的電流，低壓側(cè)的電壓波動對高壓側(cè)電壓的穩(wěn)定影響較大,，因此在高壓側(cè)接入儲能電感，這樣控制輸出電壓的效果更好,。正常情況下的能量流向是,，從高壓側(cè)向低壓側(cè)方向，低壓側(cè)的蓄電池處于充電狀態(tài),，另外低壓側(cè)負載需要消耗一定的能量,。當能量從低壓側(cè)向高壓側(cè)流動時，具有短時和大電流的特點,，通常只在系統(tǒng)起動或故障狀態(tài)下出現(xiàn),。

圖2　DC-DC雙向變換主電路原理圖

　　電路的工作原理

　　由于在MOSEFT管的d,s端或IGBT管的c,e端反并聯(lián)了二極管，因此2個橋式電路均具有整流功能,，逆變時需要對MOSEFT或IGBT管加觸發(fā)脈沖,。

　　低壓向高壓傳送能量的過程

　　當能量從低壓向高壓方向傳送時，要求M1～M4處于逆變狀態(tài),，S1～S4處于提升狀態(tài),。設(shè)：gMi為開關(guān)器件Mi的門極控制電平。gSi為開關(guān)器件Si的門極控制電平,，則

　　對gMi,，gSi施加圖3所示的控制脈沖，M1,，M4導通構(gòu)成變壓器T左側(cè)的正向電流,；M2，M3導通構(gòu)成變壓器左側(cè)的反向電流。為實現(xiàn)器件的零電壓開關(guān)在M1,，M4和M2,，M3換流過程中加入死區(qū)。對S1,，S2不加觸發(fā)脈沖,，對S3，S4加圖3所示的觸發(fā)脈沖起電壓提升作用,。

圖3　能量從低壓向高壓流動時的門極控制脈沖

　　此階段電流電壓波形如圖4所示,。等效電路如圖5所示。對電路的分析可按以下幾個階段進行,，其中電流iLk的波形非常重要,，它等于變壓器右側(cè)的電流iT2。

圖4　能量從低壓向高壓流動時變壓器右側(cè)電壓,、電流波形

圖5　能量從低壓向高壓傳送過程中各階段等效電路

　　階段1：t1～t2,。M1，M2,，S3導通,，由于S1內(nèi)部二極管DS1和S3的導通，使變壓器右側(cè)c,，d兩點短路,，變壓器右側(cè)和iLk相關(guān)的等效電路如圖5a所示。電流iLk值如式(1)所示,，電感Lk儲能,，儲能時間可通過S3導通的時間進行控制。

　　式中：UT2為變壓器右側(cè)電壓幅值,。

　　階段2：t2～t3,。在t2時刻S3關(guān)斷，經(jīng)短暫的延時后,，對S4加觸發(fā)脈沖,，但S4并不立即導通。此時電感電流iLk經(jīng)S1,，S4內(nèi)部二極管對電容C2進行充電,，電流表達式如式(2)所示，等效電路如圖5b所示,。

　　式中：U2為高壓側(cè)的直流輸出電壓值,。

　　值得注意的是，階段1和階段2構(gòu)成了一個電壓提升工作方式,，改變S3門極脈沖的占空比,，可調(diào)節(jié)變壓器右側(cè),，即高壓側(cè)的輸出電壓，根據(jù)電壓提升電路的特性UT2和U2之間有式(3)所示的關(guān)系,。

　　式中：D為占空比,，即S3在M1，M4導通階段所占的比例,；ton=t2-t1,；T為iLk的半周期。

　　階段3：t3～t4,。在t3點M1,，M4關(guān)斷，此時iLk迅速回落,，iLk的變化如式(4)所示,，式(4)中Td為死區(qū)時間，等效電路如圖5c所示,。

　　階段4：t4～t5,。在t5點M2，M3,，S4導通,，此時反向重復(fù)階段1的過程。

　　高壓向低壓側(cè)傳送能量的過程當能量從高壓向低壓方向傳送時,，要求S1～S4處于逆變狀態(tài),，M1～M4處于提升狀態(tài)，對開關(guān)器件的門控信號作和上述相同的設(shè)定,，要求對開關(guān)器件的門極加如圖6所示的控制信號。流過變壓器的電流波形和變壓器兩端的電壓波形和圖4波形的形狀基本相同,。

圖6　能量從高壓向低壓流動時的門極控制脈沖

　　零電壓開關(guān)分析

　　為實現(xiàn)開關(guān)器件的軟切換,，減小開關(guān)過程中的電壓和電流值，盡量使開關(guān)切換在接近零電壓時進行,，因此在逆變器開關(guān)換流時,，設(shè)置了死區(qū)Td。在圖2所示電路中,，當能量從低壓向高壓傳送時,，在M1從導通向截止換流，M2由截止向?qū)〒Q流時,，中間設(shè)置死區(qū)Td,，如圖7所示?？紤]到電容Cs1=Cs2,，因此,，換流期間可以認為UCM1+UCM2=UCM3+UCM4維持不變，等于U1,。由于M1關(guān)斷,，CM1充電，電壓UCM1從0開始上升,，而UCM2放電,，電壓從U1下降，升,、降值相同,，維持和不變。因此,，CM1的充電電流為iT1/2,，CM1充電到電壓U1時，CM2放電到0V,。如果繼續(xù)對CM1充電,，CM2將被反向充電，DM2會導通,。此時為M2的零電壓開通提供了條件,。對CM1的充電是在iT1的作用下進行的，根據(jù)電容充電過程中電流,、電壓和時間之間的關(guān)系可得

　　由式(5)得th為

　　因此,，只要開關(guān)換流間隔死區(qū)時間Td大于CM1從0V充電到U1所需的時間th，即滿足式(7)就可實現(xiàn)開關(guān)元件的零電壓開通,。一般情況下,，取換流時iT1的平均值。

圖7　脈沖之間設(shè)置死區(qū)

　　電感Lk的選取

　　選適當?shù)腖k,，使電能從低壓側(cè)向高壓側(cè)傳送時,，保持電流iLk連續(xù)。實際上,，在S3導通期間(ton),，C2提供負載電流，而在S3截止期間,，電感中的感應(yīng)電勢使S1內(nèi)部的二極管導通,，一方面提供負載電流，另一方面,，補充在ton期間C2中電荷的減少,。根據(jù)功率平衡關(guān)系式(8)，輸入,、輸出關(guān)系式(3)和式(9),，可得保持電流連續(xù)的最小電感Lkmin,。

　　式中：f為電源的開關(guān)頻率；I0為高壓側(cè)負載的平均電流,；U2為高壓側(cè)的輸出直流電壓,；UT2為變壓器高壓側(cè)的電壓有效值。

　　電流iLk臨界連續(xù)波形如圖8所示,。

圖8　電流iLk臨界連續(xù)波形

　　仿真及實驗結(jié)果

　　升壓方式

　　1)電壓值,。升壓工作方式下，若取蓄電池電壓Vin=24V,，開關(guān)頻率fc=20kHz,，占空比D=0.35，高壓側(cè)負載功率1kW,，則變壓器高壓側(cè)電壓UT2為240V,，用式(3)計算輸出電壓值為307V，仿真結(jié)果值見圖9,，和計算值基本吻合,。其它相關(guān)的電流、電壓波形如圖9所示,。

圖9　升壓方式下UM1,，UT2，iLk,，U2的仿真波形

　　2)電感電流iLk的波形,。電感電流iLk的波形如圖9所示和圖4中預(yù)期的iLk穩(wěn)態(tài)電流波形一致。在死區(qū)段變壓器電流迅速回落,。

　　3)開關(guān)切換點電壓值,。根據(jù)2.3節(jié)的分析，只要滿足式(7)即可實現(xiàn)電源的零電壓換路,。仿真時取Cs2=0.04LF,，開關(guān)觸發(fā)脈沖之間的死區(qū)Td設(shè)成5Ls時，能實現(xiàn)零電壓開關(guān),，如圖9所示。其中uM1為開關(guān)M1兩端的電壓波形,。

　　降壓方式

　　在降壓工作方式下,，若取低壓側(cè)負載功率為200W，高壓側(cè)電壓U2為240V,，占空比D=0.35,，則輸出電壓波形U1，流經(jīng)電感Lk的電流波形iLk,，變壓器兩側(cè)的電壓UT1,，UT2分別如圖10所示,。

圖10　降壓方式下U1，iT1,，UT1,，UT2，iLk的仿真波形

　　部分實驗波形

　　1)電流iLk波形,。變流器的電路參數(shù)同仿真值,，通過示波器觀察到的變壓器高壓側(cè)電流波形，即流經(jīng)電感Lk的電流波形如圖11所示,。波形和仿真結(jié)果基本一致,，見圖9、圖10中電流iLk波形,。

圖11　升壓方式下電流iLk的實驗波形

　　2)零電壓開關(guān)波形,。當電能從高壓側(cè)向低壓側(cè)傳送時，開關(guān)器件M1門極控制電壓和漏,、源極電壓波形如圖12所示,，能實現(xiàn)開關(guān)器件的零電壓切換。

圖12　升壓方式下Uds,，Ug的實驗波形

　　結(jié)束語

　　本文給出了一個零電壓開關(guān)的雙橋,、雙向直流電壓變換電路，在不改變電路結(jié)構(gòu)的情況下,，實現(xiàn)能量的雙向流動,。由于電路中，使用了新的開關(guān)控制策略,，使該電路具有穩(wěn)定的輸出電壓,。在不增加電路元件的條件下實現(xiàn)電路的零電壓開關(guān)，因此電源的電磁輻射較小,。此外,，電路還具有體積小、效率高,、結(jié)構(gòu)簡單,、成本低廉、電氣隔離等優(yōu)點,。電源的輸出功率可達幾到十幾kW,，除可以用于中、小型的電動車驅(qū)動外,，還可作為中,、小型變電站的不間斷電源及其它需要雙向直流電源供電的設(shè)備中。