引言
隨著微電子技術(shù),、汁算技術(shù)和無線通信等技術(shù)的進(jìn)步，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)被列為21世紀(jì)最有影響的21項技術(shù)和改變世界的10大技術(shù)之一,。它能夠?qū)崟r監(jiān)測,、感知和采集各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對其進(jìn)行處理,。傳感器節(jié)點(diǎn)是組成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基本單位,，是構(gòu)成無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)平臺。
ZigBee是一種新興的短距離,、低速率無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù),，是一組基于IEEE 802.15.4無線標(biāo)準(zhǔn)研制開發(fā)的,，有關(guān)組網(wǎng)、安全和應(yīng)用軟件的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),。它具有功耗低,、成本低、安全,、工作頻段靈活等優(yōu)點(diǎn),，通過和傳感器組成無線傳感器ZigBee網(wǎng)絡(luò)，使得數(shù)據(jù)的自動采集,、分析和處理變得更加容易,，可以作為決策輔助系統(tǒng)的重要組成部分。

1 CC2430及ZigBee協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)
CC2430是真正的系統(tǒng)芯片(SoC)CMOS解決方案,，能夠提高性能并滿足以ZigBee為基礎(chǔ)的2．4 GHz ISM波段應(yīng)用對低成本,、低功耗的要求。它結(jié)合了高性能的2．4GHz DSSS(直接序列擴(kuò)頻)射頻收發(fā)器核心和1顆工業(yè)級小巧高效的8051控制器,。CC22430在單個片上集成了ZigBee射頻(RF)前端,、內(nèi)存和微控制器，使用1個8位MCU(8051),，具有32／64／128 KB的編程閃存和8 KB的RAM,，還包含模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器(Timer),、AES128安全協(xié)處理器,、看門狗定時器(watchdog timer)、32 kHz晶振的休眠模式定時器,、上電復(fù)位電路,、掉電檢測電路以及21個可編程I／0引腳。CC2430的8051內(nèi)核的目標(biāo)代碼兼容標(biāo)準(zhǔn)8051微處理器,，可以使用標(biāo)準(zhǔn)8051的匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā),。其21個可編程I／O引腳均可以通過軟件設(shè)定1組SFR寄存器的位和字節(jié)，使這些引腳作為通常的I／O口或者作為接ADC,、定時器或USART部件的外圍設(shè)備I／O口使用,。
ZigBee協(xié)議棧由一組子層構(gòu)成，每層為其上層提供一組特定的服務(wù)：數(shù)據(jù)實體提供數(shù)據(jù)傳輸服務(wù),，管理實體提供全部其他服務(wù),。每個服務(wù)實體通過一個服務(wù)接入點(diǎn)(SAP)為上層提供服務(wù)接口，并且每個SAP提供一系列的基本服務(wù)指令來完成相應(yīng)的功能,。ZigBee協(xié)議棧的體系結(jié)構(gòu)模型如圖1所示,，IEEE 802．15．4標(biāo)準(zhǔn)定義了物理層(PHY)和介質(zhì)接入控制子層(MAC)；ZigBee聯(lián)盟定義了網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層(APL)框架的設(shè)計,。

ZigBee協(xié)議棧于2004年發(fā)布第1版,，稱為ZigBee2004,。ZigBee2004是全源代碼的協(xié)議棧，這個協(xié)議棧已經(jīng)有了網(wǎng)絡(luò)的概念,，并能完成一些簡單的通信,。但它只能組建串狀網(wǎng)絡(luò)和星狀網(wǎng)絡(luò)，如果需要組建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)必須外加程序,，另外在安全和路由方面也做得不是很理想,。ZigB-ee2006協(xié)議棧很好地解決了網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)問題，整個協(xié)議棧的安全性更好,，層次性更強(qiáng),，功耗方面也有了進(jìn)步，并實現(xiàn)了網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò),。在ZigBee-2006協(xié)議棧中已經(jīng)將CC2430的底層驅(qū)動全部固化在協(xié)議棧中,，可以直接調(diào)用。

綜上所述,，選用CC2430芯片作為無線通信模塊硬件核心芯片,，軟件部分選用ZigBee2006協(xié)議棧來實現(xiàn)無線模塊之間的通信功能。

2 硬件設(shè)計

無線通信部分作為監(jiān)測系統(tǒng)中重要的數(shù)據(jù)傳輸通道,，不僅需要實現(xiàn)無線通信模塊之間的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送功能,，同時還需要提供數(shù)據(jù)接口與終端數(shù)據(jù)采集部分及本地主控制系統(tǒng)以進(jìn)行連接。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示,。

圖3所示為無線模塊硬件原理圖,。電路選用CC2430芯片作為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的核心CPU。選用1個32．768 kHz的石英諧振器(X2)和2個電容(C441和C431)組成32．768 kHz的晶振電路,；選用1個32 MHz的石英諧振器(X1)和2個電容(C191和C211)組成32 MHz的晶振電路,。電壓調(diào)節(jié)器可為所有要求1．8 V電壓的內(nèi)部電源供電，電容C241和C421是用來作為電源濾波的去耦合電容,，以提高芯片工作的穩(wěn)定性,。電路中J1是10引腳JTAG仿真器接口，J2是3．3 V電源接口,，J3是CC2430芯片擴(kuò)展輸出口,，在擴(kuò)展輸出口上主要預(yù)留了SPI口和整個PO I／O口。設(shè)計了2個發(fā)光二極管指示燈,，作為電路調(diào)試指示燈。使用1個非平衡天線,，為了使天線性能更好,，在天線與CC2430之間連接了1個非平衡變壓器。非平衡變壓器由電容C341和電感L321,、L331,、L341以及1個PCB微波傳輸線組成,，整個結(jié)構(gòu)滿足RF輸入／輸出匹配電阻(50 Ω)的要求。

3 協(xié)議棧軟件設(shè)計
軟件開發(fā)的軟件環(huán)境：IAR 7．30B,、數(shù)據(jù)分析儀,、串口調(diào)試工具以及各硬件驅(qū)動軟件等；硬件環(huán)境：計算機(jī),、CC2430開發(fā)板等,。
系統(tǒng)軟件基于TI／Chipcon公司免費(fèi)提供的ZigBee2006協(xié)議棧，以ZStack-1．4．3-1．2．1版本中GenericApp例程為基礎(chǔ),。GenericApp例子基本功能很齊全,，而且在ZStack上實現(xiàn)了無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。例程沒有多余的功能,，所以是典型的ZStack模板,，即為用戶提供了一個通用模板，可以通過它建立自己的應(yīng)用程序,。因此,，建立一個項目的方法主要是改動應(yīng)用層(APP)程序。
無線通信模塊通過串口分別實現(xiàn)與數(shù)據(jù)采集部分及本地主控制部分的連接,。因此,，應(yīng)用層軟件主要功能是實現(xiàn)串口數(shù)據(jù)的收發(fā)和無線網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。在ZStack程序中嵌入了實時操作系統(tǒng),，用于統(tǒng)一調(diào)度網(wǎng)絡(luò)組建,、節(jié)點(diǎn)加入、數(shù)據(jù)收發(fā)等功能運(yùn)行,。其工作機(jī)制主要是多任務(wù)事件運(yùn)行機(jī)制,，對于同一個任務(wù)可能有多種事件發(fā)生，需要執(zhí)行不同的事件處理,。為了方便,，對于每個任務(wù)的事件處理函數(shù)都統(tǒng)一在一個事件處理函數(shù)中實現(xiàn)，然后根據(jù)任務(wù)ID號(task id)和該任務(wù)的具體事件(event)調(diào)用某個任務(wù)的事件處理函數(shù),。進(jìn)入該任務(wù)的事件處理函數(shù)之后,，再根據(jù)event來判別是該任務(wù)的哪一種事件發(fā)生，進(jìn)而執(zhí)行相應(yīng)的事件處理,。任務(wù)處理部分具體流程如圖4所示,。

下面詳細(xì)介紹串口部分和無線接收、發(fā)送部分程序,。

3．1 串口部分程序
(1)串口初始化
主要是設(shè)置halUARTCfg_t結(jié)構(gòu)體成員值：

通過對halUARTCfg_t賦值,，可以設(shè)置波特率、字符數(shù),、數(shù)據(jù)位,、停止位,、奇偶校驗位和硬件流控等。其中call-BackFunc是自定義設(shè)置串口回調(diào)函數(shù),，即一旦串口有數(shù)據(jù)傳送,，OSAL會就自動轉(zhuǎn)到自定義的回調(diào)函數(shù)，執(zhí)行自定義的操作,。
(2)串口回調(diào)函數(shù)
首先調(diào)用Hal_UART_RxBufLen(uint8 port)函數(shù)確定串口數(shù)據(jù)的長度,，然后再調(diào)用HalUARTRead(uint8 port，uint8*buf,，uintl6 len)讀取串口數(shù)據(jù)到自定義的串口數(shù)據(jù)緩沖區(qū),，并調(diào)用osal_set_event(byte task_id，UINTl6 event_flag)函數(shù)發(fā)送事件信號,，進(jìn)行數(shù)據(jù)的無線發(fā)送,。
3．2 無線接收、發(fā)送部分程序
(1)無線接收
當(dāng)有數(shù)據(jù)通過無線發(fā)送到應(yīng)用層時,，應(yīng)用層會發(fā)送1個AE_INCOMING_MSG_CMD消息事件,。
case AF_INCOMING_MSG_CMD：
GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt)；
break：
這里表示收到AF_INCOMING_MSG_CMD消息事件,，然后調(diào)用收到消息事件的信息處理函數(shù)GenericApp_MessageMSGCB(MSGpkt),，開始接收數(shù)據(jù)并通過涮用串口HalUARTWrite(uint8 port，uint8*buf,，uintl6 len)寫函數(shù)發(fā)送接收到的數(shù)據(jù),。
(2)無線發(fā)送
在串口回調(diào)函數(shù)中當(dāng)串口有數(shù)據(jù)輸入時，應(yīng)用層會發(fā)送1個GENERICAPP_SEND_MSG_EVT消息事件,。

調(diào)用GenericApp_SendThmMessage()數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù),，具體到TI／Chipcon公司所提供的ZigBee2006協(xié)議棧中即為AF_DataRequest()函數(shù)，具體形式如下：

結(jié)語

本文以CC2430為主體設(shè)計了無線通信模塊的硬件,，并選用TI／Chipcon公司免費(fèi)提供的ZigBee2006協(xié)議棧作為軟件開發(fā)平臺,。通過實驗驗證，設(shè)計的硬件節(jié)點(diǎn)基本達(dá)到了項目要求,。經(jīng)調(diào)試,，串口能夠正確地接收和發(fā)送數(shù)據(jù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多個無線節(jié)點(diǎn)(1個協(xié)調(diào)器,，3個終端設(shè)備)在50 m左右的通信和數(shù)據(jù)傳輸,，并通過計算機(jī)串口調(diào)試軟件測試正確。