隨著單片機(jī)系統(tǒng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于消費(fèi)類電子,、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化,、智能化儀器儀表,、航空航天等各領(lǐng)域，單片機(jī)系統(tǒng)面臨著電磁干擾（EMI）日益嚴(yán)重的威脅,。電磁兼容性（EMC）包含系統(tǒng)的發(fā)射和敏感度兩方面的問(wèn)題,。如果一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)符合下面三個(gè)條件，則該系統(tǒng)是電磁兼容的：

　?、?對(duì)其它系統(tǒng)不產(chǎn)生干擾,；

　　② 對(duì)其它系統(tǒng)的發(fā)射不敏感,；

　?、?對(duì)系統(tǒng)本身不產(chǎn)生干擾。

　　假若干擾不能完全消除,，但也要使干擾減少到最小,。干擾的產(chǎn)生不是直接的（通過(guò)導(dǎo)體、公共阻抗耦合等）,，就是間接的（通過(guò)串?dāng)_或輻射耦合）,。電磁干擾的產(chǎn)生是通過(guò)導(dǎo)體和通過(guò)輻射，很多電磁發(fā)射源,，如光照,、繼電器、DC電機(jī)和日光燈都可引起干擾,；AC電源線,、互連電纜、金屬電纜和子系統(tǒng)的內(nèi)部電路也都可能產(chǎn)生輻射或接收到不希望的信號(hào),。在高速單片機(jī)系統(tǒng)中,，時(shí)鐘電路通常是寬帶噪聲的最大產(chǎn)生源，這些電路可產(chǎn)生高達(dá)300 MHz的諧波失真,，在系統(tǒng)中應(yīng)該把它們?nèi)サ?。另外，在單片機(jī)系統(tǒng)中,，最容易受影響的是復(fù)位線,、中斷線和控制線。

　　1 干擾的耦合方式

　?。?）傳導(dǎo)性EMI

　　一種最明顯而往往被忽略的能引起電路中噪聲的路徑是經(jīng)過(guò)導(dǎo)體,。一條穿過(guò)噪聲環(huán)境的導(dǎo)線可撿拾噪聲并把噪聲送到其它電路引起干擾,。設(shè)計(jì)人員必須避免導(dǎo)線撿拾噪聲和在噪聲引起干擾前,，用去耦辦法除去噪聲,。最普通的例子是噪聲通過(guò)電源線進(jìn)入電路。若電源本身或連接到電源的其它電路是干擾源,，則在電源線進(jìn)入電路之前必須對(duì)其去耦,。

　　（2）公共阻抗耦合

　　當(dāng)來(lái)自兩個(gè)不同電路的電流流經(jīng)一個(gè)公共阻抗時(shí)就會(huì)產(chǎn)生共阻抗耦合,。阻抗上的壓降由兩個(gè)電路決定,，來(lái)自兩個(gè)電路的地電流流經(jīng)共地阻抗。電路1的地電位被地電流2調(diào)制,，噪聲信號(hào)或DC補(bǔ)償經(jīng)共地阻抗從電路2耦合到電路1,。

　　（3）輻射耦合

　　經(jīng)輻射的耦合通稱串?dāng)_,。串?dāng)_發(fā)生在電流流經(jīng)導(dǎo)體時(shí)產(chǎn)生電磁場(chǎng),，而電磁場(chǎng)在鄰近的導(dǎo)體中感應(yīng)瞬態(tài)電流。

　?。?）輻射發(fā)射

　　輻射發(fā)射有兩種基本類型：差分模式（DM）和共模（CM）,。共模輻射或單極天線輻射是由無(wú)意的壓降引起的，它使電路中所有地連接抬高到系統(tǒng)地電位之上,。就電場(chǎng)大小而言,，CM輻射是比DM輻射更為嚴(yán)重的問(wèn)題。為使CM輻射最小,，必須用切合實(shí)際的設(shè)計(jì)使共模電流降到零,。

　　2 影響EMC的因數(shù)

　　① 電壓,。電源電壓越高,，意味著電壓振幅越大，發(fā)射就更多,，而低電源電壓影響敏感度,。

　　② 頻率,。高頻產(chǎn)生更多的發(fā)射,，周期性信號(hào)產(chǎn)生更多的發(fā)射。在高頻單片機(jī)系統(tǒng)中,，當(dāng)器件開(kāi)關(guān)時(shí)產(chǎn)生電流尖峰信號(hào),；在模擬系統(tǒng)中，當(dāng)負(fù)載電流變化時(shí)產(chǎn)生電流尖峰信號(hào),。

　?、?接地,。在所有EMC問(wèn)題中，主要問(wèn)題是不適當(dāng)?shù)慕拥匾鸬?。有三種信號(hào)接地方法：?jiǎn)吸c(diǎn),、多點(diǎn)和混合。在頻率低于1 MHz時(shí),，可采用單點(diǎn)接地方法,，但不適于高頻；在高頻應(yīng)用中,，最好采用多點(diǎn)接地,。混合接地是低頻用單點(diǎn)接地,，而高頻用多點(diǎn)接地的方法,。地線布局是關(guān)鍵，高頻數(shù)字電路和低電平模擬電路的地回路絕對(duì)不能混合,。

　?、?PCB設(shè)計(jì)。適當(dāng)?shù)挠∷㈦娐钒澹≒CB）布線對(duì)防止EMI是至關(guān)重要的,。

　?、?電源去耦。當(dāng)器件開(kāi)關(guān)時(shí),，在電源線上會(huì)產(chǎn)生瞬態(tài)電流,，必須衰減和濾掉這些瞬態(tài)電流。來(lái)自高di/dt源的瞬態(tài)電流導(dǎo)致地和線跡“發(fā)射”電壓,，高di/dt產(chǎn)生大范圍高頻電流,，激勵(lì)部件和線纜輻射。流經(jīng)導(dǎo)線的電流變化和電感會(huì)導(dǎo)致壓降,，減小電感或電流隨時(shí)間的變化可使該壓降最小,。

　　3 印刷電路板（PCB）的電磁兼容性設(shè)計(jì)

　　PCB是單片機(jī)系統(tǒng)中電路元件和器件的支撐件，它提供電路元件和器件之間的電氣連接,。隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展,，PCB的密度越來(lái)越高。PCB設(shè)計(jì)的好壞對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性影響很大,，實(shí)踐證明,，即使電路原理圖設(shè)計(jì)正確，印刷電路板設(shè)計(jì)不當(dāng),，也會(huì)對(duì)單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生不利影響,。例如，如果印刷板兩條細(xì)平行線靠得很近,，則會(huì)形成信號(hào)波形的延遲,，在傳輸線的終端形成反射噪聲,。因此，在設(shè)計(jì)印刷電路板的時(shí)候,，應(yīng)注意采用正確的方法,，遵守PCB設(shè)計(jì)的一般原則，并應(yīng)符合抗干擾設(shè)計(jì)的要求,。

　　3.1 PCB設(shè)計(jì)的一般原則

　　要使電子電路獲得最佳性能,，元器件的布局及導(dǎo)線的布設(shè)是很重要的,。為了設(shè)計(jì)質(zhì)量好,、成本低的PCB，應(yīng)遵循以下一般性原則,。

　?。?）特殊元器件布局

　　首先，要考慮PCB尺寸的大?。篜CB尺寸過(guò)大時(shí),，印刷線條長(zhǎng)，阻抗增加,，抗噪聲能力下降,，成本也增加；過(guò)小,，則散熱不好,，且鄰近線條易受干擾。在確定PCB尺寸后,，再確定特殊元器件的位置,。最后，根據(jù)電路的功能單元,，對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局,。

　　在確定特殊元器件的位置時(shí)要遵守以下原則：

　　① 盡可能縮短高頻元器件之間的連線,，設(shè)法減少它們的分布參數(shù)和相互間的電磁干擾,。易受干擾的元器件不能相互挨得太近，輸入和輸出元件應(yīng)盡量遠(yuǎn)離,。

　?、?某些元器件或?qū)Ь€之間可能有較高的電位差，應(yīng)加大它們之間的距離,，以免放電引出意外短路,。帶高電壓的元器件應(yīng)盡量布置在調(diào)試時(shí)手不易觸及的地方。

　?、?重量超過(guò)15 g的元器件,，應(yīng)當(dāng)用支架加以固定,，然后焊接。那些又大又重,、發(fā)熱量多的元器件,，不宜裝在印刷板上，而應(yīng)裝在整機(jī)的機(jī)箱底板上,，且應(yīng)考慮散熱問(wèn)題,。熱敏元件應(yīng)遠(yuǎn)離發(fā)熱元件。

　?、?對(duì)于電位器,、可調(diào)電感線圈、可變電容器,、微動(dòng)開(kāi)關(guān)等可調(diào)元件的布局,，應(yīng)考慮整機(jī)的結(jié)構(gòu)要求。若是機(jī)內(nèi)調(diào)節(jié),，應(yīng)放在印刷板上方便調(diào)節(jié)的地方,；若是機(jī)外調(diào)節(jié)，其位置要與調(diào)節(jié)旋鈕在機(jī)箱面板上的位置相適應(yīng),。

　?、?留出印刷板定位孔及固定支架所占用的位置。

　?。?）一般元器件布局

　　根據(jù)電路的功能單元,，對(duì)電路的全部元器件進(jìn)行布局時(shí)，要符合以下原則：

　?、?按照電路的流程安排各個(gè)功能電路單元的位置,，使布局便于信號(hào)流通，并使信號(hào)盡可能保持一致的方向,。

　?、?以每個(gè)功能電路的核心元件為中心，圍繞它來(lái)進(jìn)行布局,。元器件應(yīng)均勻,、整齊、緊湊地排列在PCB上,，盡量減少和縮短各元器件之間的引線和連接,。

　　③ 在高頻下工作的電路,，要考慮元器件之間的分布參數(shù),。一般電路應(yīng)盡可能使元器件平行排列，這樣，不但美觀,，而且裝焊容易,，易于批量生產(chǎn)。

　?、?位于電路板邊緣的元器件,，離電路板邊緣一般不小于2 mm。電路板的最佳形狀為矩形,。長(zhǎng)寬比為3:2或4:3,。電路板面尺寸大于200 mm×150 mm時(shí)，應(yīng)考慮電路板所受的機(jī)械強(qiáng)度,。

　?。?）布線

　　布線的原則如下：

　　① 輸入輸出端用的導(dǎo)線應(yīng)盡量避免相鄰平行,，最好加線間地線,，以免發(fā)生反饋耦合。

　?、?印刷板導(dǎo)線的最小寬度主要由導(dǎo)線與絕緣基板間的粘附強(qiáng)度和流過(guò)它們的電流值決定。當(dāng)銅箔厚度為0.5 mm,、寬度為1～15 mm時(shí),，通過(guò)2 A的電流，溫升不會(huì)高于3℃,。因此,，導(dǎo)線寬度為1.5 mm可滿足要求。對(duì)于集成電路,，尤其是數(shù)字電路,，通常選0.02～0.3 mm導(dǎo)線寬度。當(dāng)然,，只要允許,，還是盡可能用寬線，尤其是電源線和地線,。導(dǎo)線的最小間距主要由最壞情況下的線間絕緣電阻和擊穿電壓決定,。對(duì)于集成電路，尤其是數(shù)字電路,，只要工藝允許,，可使間距小于0.1～0.2 mm。

　?、?印刷導(dǎo)線拐彎處一般取圓弧形,，而直角或夾角在高頻電路中會(huì)影響電氣性能。此外,，盡量避免使用大面積銅箔,，否則,，長(zhǎng)時(shí)間受熱時(shí)，易發(fā)生銅箔膨脹和脫落現(xiàn)象,。必須用大面積銅箔時(shí),，最好用柵格狀，這樣有利于排除銅箔與基板間粘合劑受熱產(chǎn)生的揮發(fā)性氣體,。

　?。?）焊盤

　　焊盤中心孔要比器件引線直徑稍大一些。焊盤太大易形成虛焊,。焊盤外徑D一般不小于（d+1.2） mm,，其中d為引線孔徑。對(duì)高密度的數(shù)字電路,，焊盤最小直徑可取(d+1.0) mm,。

　　3.2 PCB及電路抗干擾措施

　　印刷電路板的抗干擾設(shè)計(jì)與具體電路有著密切的關(guān)系，這里僅就PCB抗干擾設(shè)計(jì)的幾項(xiàng)常用措施作一些說(shuō)明,。

　?。?）電源線設(shè)計(jì)

　　根據(jù)印刷線路板電流的大小，盡量加粗電源線寬度,，減少環(huán)路電阻,；同時(shí)，使電源線,、地線的走向和數(shù)據(jù)傳遞的方向一致,，這樣有助于增強(qiáng)抗噪聲能力。

　?。?）地線設(shè)計(jì)

　　在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,，接地是控制干擾的重要方法。如能將接地和屏蔽正確結(jié)合起來(lái)使用,，可解決大部分干擾問(wèn)題,。單片機(jī)系統(tǒng)中地線結(jié)構(gòu)大致有系統(tǒng)地、機(jī)殼地（屏蔽地）,、數(shù)字地（邏輯地）和模擬地等,。在地線設(shè)計(jì)中應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：

　　① 正確選擇單點(diǎn)接地與多點(diǎn)接地,。在低頻電路中,，信號(hào)的工作頻率小于1 MHz，它的布線和器件間的電感影響較小,，而接地電路形成的環(huán)流對(duì)干擾影響較大,，因而應(yīng)采用一點(diǎn)接地的方式。當(dāng)信號(hào)工作頻率大于10 MHz時(shí)，地線阻抗變得很大,，此時(shí)應(yīng)盡量降低地線阻抗,，應(yīng)采用就近多點(diǎn)接地。當(dāng)工作頻率在1～10MHz時(shí),，如果采用一點(diǎn)接地,，其地線長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)波長(zhǎng)的1/20，否則應(yīng)采用多點(diǎn)接地法,。

　?、?數(shù)字地與模擬地分開(kāi)。電路板上既有高速邏輯電路,，又有線性電路,，應(yīng)使它們盡量分開(kāi)，而兩者的地線不要相混,，分別與電源端地線相連,。低頻電路的地應(yīng)盡量采用單點(diǎn)并聯(lián)接地，實(shí)際布線有困難時(shí)可部分串聯(lián)后再并聯(lián)接地,；高頻電路宜采用多點(diǎn)串聯(lián)接地,，地線應(yīng)短而粗。高頻元件周圍盡量用柵格狀大面積地箔,，要盡量加大線性電路的接地面積,。

　　③ 接地線應(yīng)盡量加粗,。若接地線用很細(xì)的線條，則接地電位會(huì)隨電流的變化而變化,，致使電子產(chǎn)品的定時(shí)信號(hào)電平不穩(wěn),，抗噪聲性能降低。因此應(yīng)將接地線盡量加粗,，使它能通過(guò)三倍于印刷電路板的允許電流,。如有可能，接地線的寬度應(yīng)大于3 mm,。

　?、?接地線構(gòu)成閉環(huán)路。設(shè)計(jì)只由數(shù)字電路組成的印刷電路板的地線系統(tǒng)時(shí),，將接地線做成閉路可以明顯地提高抗噪聲能力,。其原因在于：印刷電路板上有很多集成電路元件，尤其遇有耗電多的元件時(shí),，因受接地線粗細(xì)的限制,，會(huì)在地線上產(chǎn)生較大的電位差，引起抗噪能力下降；若將接地線構(gòu)成環(huán)路,，則會(huì)縮小電位差值,，提高電子設(shè)備的抗噪聲能力。

　?。?）退耦電容配置

　　PCB設(shè)計(jì)的常規(guī)做法之一,，是在印刷板的各個(gè)關(guān)鍵部位配置適當(dāng)?shù)耐笋铍娙荨Ｍ笋铍娙莸囊话闩渲迷瓌t是：

　?、?電源輸入端跨接10～100μF的電解電容器,。如有可能，接100μF以上的更好,。

　?、?原則上每個(gè)集成電路芯片都應(yīng)布置一個(gè)0.01 pF的瓷片電容。如遇印刷板空隙不夠,，可每4～8個(gè)芯片布置一個(gè)1～10 pF的鉭電容,。

　　③ 對(duì)于抗噪能力弱,、關(guān)斷時(shí)電源變化大的器件,，如RAM、ROM存儲(chǔ)器件,，應(yīng)在芯片的電源線和地線之間直接接入退耦電容,。

　　④ 電容引線不能太長(zhǎng),，尤其是高頻旁路電容不能有引線,。

　　此外，還應(yīng)注意以下兩點(diǎn)：

　?、?在印刷板中有接觸器,、繼電器、按鈕等元件時(shí),，操作它們時(shí)均會(huì)產(chǎn)生較大火花放電,，必須采用RC電路來(lái)吸收放電電流。一般R取1～2 kΩ,，C取2.2～47μF,。

　　② CMOS的輸入阻抗很高,，且易受感應(yīng),，因此在使用時(shí)，對(duì)不用端要接地或接正電源,。

　?。?）振蕩器

　　幾乎所有的單片機(jī)都有一個(gè)耦合于外部晶體或陶瓷諧振器的振蕩器電路,。在PCB上，要求外接電容,、晶體或陶瓷諧振器的引線越短越好,。RC振蕩器對(duì)干擾信號(hào)有潛在的敏感性，它能產(chǎn)生很短的時(shí)鐘周期,，因而最好選晶體或陶瓷諧振器,。另外，石英晶體的外殼要接地,。

　?。?）防雷擊措施

　　室外使用的單片機(jī)系統(tǒng)或從室外架空引入室內(nèi)的電源線、信號(hào)線,，要考慮系統(tǒng)的防雷擊問(wèn)題,。常用的防雷擊器件有：氣體放電管、TVS（Transient Voltage Suppression）等,。氣體放電管是當(dāng)電源電壓大于某一數(shù)值時(shí),，通常為數(shù)十V或數(shù)百V，氣體擊穿放電,，將電源線上強(qiáng)沖擊脈沖導(dǎo)入大地,。TVS可以看成兩個(gè)并聯(lián)且方向相反的齊納二極管，當(dāng)兩端電壓高于某一值時(shí)導(dǎo)通,。其特點(diǎn)是可以瞬態(tài)通過(guò)數(shù)百乃至上千A的電流,。

　　結(jié) 語(yǔ)

　　為了提高單片機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性，不僅要合理設(shè)計(jì)PCB板,，而且要在電路結(jié)構(gòu)上及軟件中采取相應(yīng)的措施,。實(shí)踐表明，在單片機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、制造,、安裝和運(yùn)行的各個(gè)階段，都需要考慮其電磁兼容性,，只有這樣，才能保證系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定,、可靠,、安全地運(yùn)行。