《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于微控制器的植株桿徑變差測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要: 研究了基于89C51微控器的植株桿徑的測(cè)量系統(tǒng),介紹了系統(tǒng)的組成,、主要部分的工作原理及程序流程圖,。采用數(shù)字濾波技術(shù)去除測(cè)量中的誤差,提高和確保了系統(tǒng)測(cè)量的精度與準(zhǔn)確性,。該系統(tǒng)可以把采集的數(shù)據(jù)及采集時(shí)間存儲(chǔ)起來(lái)以便發(fā)送到上位機(jī)中進(jìn)行分析,。
Abstract:
Key words :

  從植物生理角度講,植物器官(莖,、葉,、果實(shí)等)體積的微變化動(dòng)態(tài)與其體內(nèi)的水分狀況有關(guān),當(dāng)根系吸水充足時(shí)莖桿微膨脹,,水分虧缺時(shí)莖桿微收縮,。國(guó)外已有用莖桿直徑的變化反映植株體內(nèi)的水分和缺水狀況的儀表。但其成本較高,為此本項(xiàng)研究主要研制基于微控器的植物莖桿變差測(cè)的測(cè)定系統(tǒng),。植株莖桿的直徑是在微米級(jí)變化的,,因而必須用精密的測(cè)量?jī)x器才能測(cè)出其變化。

  電感測(cè)微儀是一種廣泛應(yīng)用于精密機(jī)械制造業(yè),、晶體管和集成電路制造業(yè)以及國(guó)防,、科研、計(jì)量部門(mén)的能夠測(cè)量微小尺寸變化的精密測(cè)量?jī)x器,,它由主體和測(cè)頭兩部分組成,,配上相應(yīng)的測(cè)量裝置(例如測(cè)量臺(tái)架等),能夠完成各種精密測(cè)量,。因此,,配以合適的臺(tái)架它也可以完成對(duì)植株桿徑的測(cè)量。在通過(guò)微控器對(duì)測(cè)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,,并記錄下采集數(shù)據(jù)的時(shí)間,,就可以組成一個(gè)植株桿徑變化測(cè)量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

  1.硬件電路

  該測(cè)量系統(tǒng)是由89C51微控器,、電感測(cè)微儀,、ADC574模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片、DS12C887時(shí)鐘芯片,、8279鍵盤(pán)控制芯片等組成,。系統(tǒng)框圖如圖1所示:

測(cè)量桿徑的系統(tǒng)框圖

  圖1   測(cè)量桿徑的系統(tǒng)框圖

  其中89C51微控器與電感測(cè)微儀、AD57

 

 

 

4組成了數(shù)據(jù)采集部分與A/D轉(zhuǎn)換部分,;89C51微控器與鍵盤(pán)/顯示器接口芯片8279組成了人機(jī)交互部分;89C51微控器與DS12C887時(shí)鐘芯片構(gòu)成了系統(tǒng)的計(jì)時(shí)部分,;89C51微控器與RS232構(gòu)成了通訊部分,。89C51微控器通過(guò)內(nèi)部定時(shí)中斷每隔一小時(shí)從AD574讀取采樣值,并通過(guò)讀取DS12C887記錄此時(shí)的時(shí)間,。如有需要還可通過(guò)鍵盤(pán)操作把測(cè)量值和時(shí)間在LED上顯示,。89C51微控器把采集到的數(shù)據(jù)及記錄的時(shí)間存儲(chǔ)起來(lái),通過(guò)RS232通訊口可以把這些數(shù)據(jù)發(fā)送到PC機(jī)中,。主要部分的工作原理分述如下:

  1.1數(shù)據(jù)采集部分

  1.1.1   電感測(cè)微儀工作原理

  

 電感測(cè)微儀工作原理圖


圖2 電感測(cè)微儀工作原理圖

  電測(cè)微儀通過(guò)電感傳感器,、測(cè)量電路等將被測(cè)物件的尺寸變化轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)輸出。其工作原理如圖2所示,。當(dāng)接通電源后,,由有振蕩器產(chǎn)生的震壓加到了由電感測(cè)量頭和調(diào)零電位器組成的電感電橋上(電感測(cè)量頭由電感線(xiàn)圈和連接在測(cè)桿上一起位移的鐵芯組成)。當(dāng)鐵芯出于線(xiàn)圈的中間位置(平衡位置),,調(diào)零電位器也在中間位置時(shí),,電橋處于平衡狀態(tài),沒(méi)有信號(hào)電壓輸出。若被測(cè)工件尺寸變化使測(cè)桿向上移動(dòng),,鐵芯向上位移時(shí),,電橋不平衡,產(chǎn)生了輸出電壓,。同樣,,當(dāng)鐵芯向下位移時(shí),也將產(chǎn)生出電壓,,不過(guò)這兩個(gè)信號(hào)電壓的相位相反,,即相差180°。這樣,,利用電感測(cè)量頭就可以把物件微小的尺寸變化量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào),。同樣,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)零電位器,,也可以使電橋不平衡,,產(chǎn)生輸出電壓,利用它進(jìn)行零位調(diào)整,。

  1.1.2   A/D轉(zhuǎn)換

  電感測(cè)微儀輸出為脈動(dòng)直流電壓信號(hào),,在處理過(guò)程中會(huì)受到干擾和噪聲的影響,為了提高采樣精度,,設(shè)計(jì)了二階低通濾波電路,。此外,電感測(cè)微儀的輸出的電壓范圍為-50mv~+50mv,不能滿(mǎn)足AD574對(duì)輸入的要求,,需對(duì)其輸出電壓進(jìn)行放大,。元件參數(shù):R1=6.1K,R2=22K,,R3=1K,,R4=82K,R5=R6=10K,;C1=470μF,,C2=100μF。電路圖如圖6,,其中Ui接電感測(cè)微儀的輸出端,,Uo接ADC574的通道一。

 主程序流程圖

  圖3 主程序流程圖

  1.2 計(jì)時(shí)部分

  計(jì)時(shí)部分是由DS12C887時(shí)鐘芯片和89C51微控器組成,。DS12C887時(shí)鐘芯片是美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的,,它具有完備的時(shí)鐘以及到2100年的日歷時(shí)鐘功能等。因此,,利用此芯片系統(tǒng)可以方便的設(shè)定時(shí)間并記錄時(shí)間,。在本系統(tǒng),,89C51微控器讀取了DS12C887內(nèi)部RAM的02H、04H,、07H,、08H單元中的內(nèi)容,以記錄測(cè)量時(shí)的時(shí)間(月份,、日期,、時(shí)、分),。89C51與DS12C887連接的原理圖如圖1所示,。               

               

  1.3 鍵盤(pán)及顯示器部分                  

  該部分由89C51微控器和專(zhuān)用鍵盤(pán)/顯示器接口芯片8279組成。89C51微控器從讀取DS12C887讀取得值送到8279內(nèi)以驅(qū)動(dòng)8個(gè)LED顯示月份,、日期,、時(shí)、分,。對(duì)于鍵輸入則經(jīng)過(guò)8279處理后送到89C51內(nèi),,以完成采集數(shù)據(jù)的顯示和采集的數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間向上位機(jī)發(fā)送。由于這部分的技術(shù)已相當(dāng)成熟,,在這不過(guò)多贅述,。

 

  1.4 通訊部分

  本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了通過(guò)RS232口微控器89C51和上位PC機(jī)進(jìn)行半工通訊,89C51把采集的一段時(shí)間內(nèi)的值(如一天)發(fā)送到PC機(jī)中,。

  2.軟件設(shè)計(jì)

  系統(tǒng)軟件由主程序中斷處理程序組成,,主程序用于系統(tǒng)的初始化,8279,、DS12C887初始化,,內(nèi)、外部中斷初始化,,定時(shí)器初始化,。中斷處理程序主要是響應(yīng)鍵輸入,以調(diào)用不同的子程序,。子程序包括8279鍵盤(pán)顯示器控制程序,,A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字濾波子程序(采集數(shù)程序),,標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序,,通訊程序。        

  2.1  主程序框圖

  本系統(tǒng)的主程序框圖如圖3所示,,其主要功能是從DS12C887中讀取并存儲(chǔ)采樣時(shí)的時(shí)間,,存儲(chǔ)處理后的采樣值,并根據(jù)鍵輸入顯示時(shí)間和采樣值,。

流程圖

  2.2  通訊程序框圖

 

 

  89C51采用查詢(xún)方式與PC機(jī)進(jìn)行通訊,,只有在PC機(jī)準(zhǔn)備好接受數(shù)據(jù)后,89C51才開(kāi)始發(fā)送數(shù)據(jù),其流程圖如圖4,,5所示,。

 

  2.3 部分程序清單

  下面程序是對(duì)DS12C887設(shè)定時(shí)間的匯編程序。假設(shè)DS12C887的地址為5000H,月份,、日期,、小時(shí)、分鐘分別存于53H,、52H,、51H、50H單元,。

  SETTIME: MOV R0,#50H

           MOV DPTR,#500AH

           MOVX A,@DPTR

           MOV  A,#20H

           MOVX @DPTR,A      ,;至少244毫秒后開(kāi)

  INC  DPTR           ;始更新周期

  MOV  A,#80H

           MOVX @DPTR,A       ,;芯片停止工作,,

  ,;初始化各個(gè)時(shí)標(biāo)

           MOV  DPTR,#5002H   ,;  設(shè)置分鐘

            MOV  A,@R0

            INC   R0

            MOVX @DPTR,A       ;設(shè)置小時(shí)

            MOV  DPL,#04H

            MOV  A,@R0

            INC   R0

            MOVX @DPTR,A        ,;設(shè)置日期

 

          MOV  DPL,#07H

 

            MOV  A,@R0

            INC   R0

            MOVX @DPTR,A         ,;設(shè)置月份

            INC   DPTR

            MOV  A,@R0

  INC   R0

  MO

 

VX @DPTR,A

 

            MOV DPTR,#500BH      ;為24小時(shí)工作模式,

            MOV  A,#02H

            MOVX @DPTR,A  

  

  3.結(jié)論

  本文設(shè)計(jì)了基于89C51微控器的植株桿徑測(cè)量系統(tǒng),。經(jīng)初步測(cè)試可以實(shí)時(shí)的測(cè)量植株桿徑的變化,,而且可以存儲(chǔ)測(cè)量值和測(cè)量時(shí)的時(shí)間,并將其傳輸?shù)缴衔挥?jì)算機(jī)中,,便于了進(jìn)一步的分析植物莖桿的變差和缺水情況,。目前系統(tǒng)的成本和功耗有待進(jìn)一步降低以適合野外工作。此外,,還應(yīng)研制合適的單獨(dú)使用的傳感器測(cè)量裝置,。

  本作者創(chuàng)新點(diǎn)在于利用電感測(cè)微儀配合微控器及外圍電路以較低的成本達(dá)到了實(shí)時(shí)測(cè)量植株桿徑微小變化的目的,該思路可以進(jìn)一步得到改進(jìn)并最終在實(shí)踐中得到應(yīng)用,。

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